數(shù)控車床四工位刀架電氣設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 杠 5—刀架底座 6—粗定位盤7—刀架體 8—球頭銷 9—轉(zhuǎn)位套 10—電涮座 11—發(fā)迅體 12—螺母 13，14—電涮 15—粗定位銷刀架的工作過程可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位并壓緊等幾個(gè)步驟其工作過程如下：1）刀架抬起：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后, 通過接口電路使電機(jī)正轉(zhuǎn), 經(jīng)傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、蝸輪帶動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ,此時(shí)由于齒盤處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使上刀架體產(chǎn)生向上的軸向力將齒盤松開并抬起,直至兩定位齒盤脫離嚙合狀態(tài),從而帶動(dòng)上刀架和齒盤產(chǎn)生“上臺(tái)”動(dòng)作。、180176。對(duì)于四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架來(lái)說，它最多裝有4把刀具，微機(jī)系統(tǒng)控制的任務(wù)，就是選中任意一把刀具，讓其回轉(zhuǎn)到工作位置。這個(gè)電勢(shì)差也被稱為霍爾電勢(shì)差。精度是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的特別重要成分，假如機(jī)床喪失了精度也就喪失了加工生產(chǎn)的意義，數(shù)控機(jī)床精度的保障很大一部分源于霍爾元件的檢測(cè)精準(zhǔn)性。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。首先，得到換刀信號(hào)，即換刀開關(guān)接通先接通。當(dāng)轉(zhuǎn)到所需刀位時(shí)，刀位對(duì)應(yīng)霍爾元件自動(dòng)斷開，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)。采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。（刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路原理圖34）換刀信號(hào)——電機(jī)正轉(zhuǎn)——上刀體轉(zhuǎn)位——到位信號(hào)——電機(jī)反轉(zhuǎn)——粗定位——精定位夾緊——電機(jī)停轉(zhuǎn)——回答信號(hào)——加工順序進(jìn)行。無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有伺服主軸系統(tǒng)和直流主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機(jī)。因此，在進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，可以通過控制變頻器的輸出頻率使電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)差率較小的范圍，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍較寬，并可以達(dá)到提高運(yùn)行效率的目的。主軸電氣原理圖如31所示。3）控制信號(hào)及位置、速度等信號(hào)通過 FSSB光纜總線傳輸，不易被干擾。3）CZ6與CX20為放電電阻的兩個(gè)接口，若不接放電電阻須將CZ6及CX20短接，否則，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)觸發(fā)，不能正常工作，建議必須連接放電電阻。7）COP10A接口，數(shù)控系統(tǒng)與第一級(jí)驅(qū)動(dòng)器之間或第一級(jí)驅(qū)動(dòng)器和第二級(jí)驅(qū)動(dòng)器之間用光纜傳輸速度指令及位置信號(hào)，信號(hào)總是從上一級(jí)的COP10A接口到下一級(jí)的COP10B接口。相應(yīng)電路參見電氣原理圖。油脂潤(rùn)滑是數(shù)控機(jī)床的主軸支承軸承、滾珠絲杠支承軸承及低速滾動(dòng)線導(dǎo)軌最常采用的潤(rùn)滑方式；高速滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌及變速齒輪等多采用油液潤(rùn)滑方式； 絲杠螺母副有采用油脂潤(rùn)滑的，也有采用油液潤(rùn)滑的。圖34 潤(rùn)滑泵主電路原理圖 第4章 FANUC數(shù)控刀架PLC程序設(shè)計(jì) FANUC 0i D系統(tǒng)簡(jiǎn)介FANUC 0i D系列產(chǎn)品：FANUC 0iMD、FANUC 0iTD以及FANUC 0iMate MD、FANUC 0iMate TD是北京發(fā)那科于2008年九月推出的新的高性價(jià)比的產(chǎn)品。FANUC I/O Link 是一個(gè)串行接口，將CNC、單元控制器、分布式I/O、機(jī)床操作面板連接起來(lái)，并在各設(shè)備間高速傳送I/O子單元的輸入信號(hào)每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號(hào)也每隔一定周期送至子單元。FANUC主板上的插槽名稱為JD1A，與JD51A不同）插座位于主板上。子單元分為若干個(gè)組，一個(gè)I/O Link 最多可連接16組子單元。I/O 點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)1024/1024 點(diǎn)。電纜總是從一個(gè)單元的JD1A 連接到下一單元的JD1B。這個(gè)I/O單元就安裝在本試驗(yàn)臺(tái)“數(shù)控裝置”版塊上。所以講到PLC在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用就不得不聯(lián)系到CNC，變頻器，伺服和電機(jī)。使PLC不僅具有邏輯運(yùn)算，算術(shù)運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)及順序控制，還可以提供數(shù)據(jù)傳送，矩陣處理，PID調(diào)節(jié)、SSAII碼操作、遠(yuǎn)程I/O、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通信等高級(jí)功能，還可以使用高級(jí)語(yǔ)言(C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言)編寫子程序嵌入PLC程序中運(yùn)行。該種系統(tǒng)對(duì)于多軸聯(lián)動(dòng)控制和插補(bǔ)G代碼均有很強(qiáng)的支撐能力，同時(shí)一般帶有顯示，可以在運(yùn)行時(shí)同步在顯示屏上顯示運(yùn)動(dòng)的軌跡。這是國(guó)內(nèi)數(shù)控廠商的主要形態(tài)，有靈活性高的優(yōu)點(diǎn)，但很多系統(tǒng)不支持標(biāo)準(zhǔn)的G代碼，而是要用戶使用C、C++語(yǔ)言或者VC去編寫對(duì)應(yīng)的控制程序，由板卡廠商提供函數(shù)庫(kù)。在中、高檔數(shù)控機(jī)床中，PLC是CNC裝置的重要組成部分。例如：加工程序給出M03 ,PLC首先將M03譯碼(假設(shè)譯出的M03的地址為R0,0), 的常開觸點(diǎn)去接通主軸的正轉(zhuǎn)繼電器(假設(shè)為Y0,0), ,外部繼電器帶動(dòng)接觸器,接觸器帶動(dòng)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)。ACT=1：執(zhí)行指令。比較數(shù)據(jù)地址：指定用于存放比較數(shù)據(jù)的地址。ACT =1 ：執(zhí)行指令。比較數(shù)據(jù)地址：指定用于存放比較數(shù)據(jù)的地址。在命令控制參數(shù)中指定設(shè)定時(shí)間。（上升沿觸發(fā)）：SUB3/TMRACT為1并經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間后，輸出W1為1。固定換刀刀號(hào)和刀座號(hào)永遠(yuǎn)一致，隨機(jī)換刀數(shù)控系統(tǒng)記憶刀號(hào)，刀號(hào)與刀座不一定對(duì)應(yīng)。機(jī)床依靠刀具和工件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成工件表面。2） 在刀架、刀庫(kù)上要能牢固地安裝刀具在刀架上安裝刀具時(shí)還應(yīng)能精確地調(diào)整刀具的位置，采用自動(dòng)交換刀具時(shí)，應(yīng)能保證刀具變換前后都能處于正確位置。找到目標(biāo)刀位后，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)，并啟動(dòng)反轉(zhuǎn)定時(shí)器，時(shí)間到，刀架電機(jī)繼電器失電。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出換刀指令T0202時(shí)，當(dāng)前刀位號(hào)會(huì)與目的寄存器的刀位號(hào)相比較，如果一致，程序跳轉(zhuǎn)，換刀結(jié)束。刀架能快速的完成正轉(zhuǎn)，選位，暫停，回轉(zhuǎn)等這樣一系列的動(dòng)作。對(duì)專業(yè)知識(shí)的掌握程度及運(yùn)用能力也有了更大的提高，同時(shí)也加深了對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的掌握程度。特別是數(shù)控車床刀架的發(fā)展，使該刀架能夠在一次裝夾中完成多道工序，擴(kuò)大了加工范圍，大大提高了加工精度和生產(chǎn)效率。北京：高等教育出版社，2001.北京：高等教育出版社，2004.[9]戴一平. 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.我真誠(chéng)的祝福老師們?cè)谝院蟮臍q月里身體健康、步步高升！祝福同學(xué)們?cè)诮窈蟮娜松缆飞瞎ぷ黜樌⑹聵I(yè)有成！附錄：附錄一：功能原理圖附錄二：電氣原理圖
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