【正文】 傳動(dòng)齒輪、端面齒離合器將動(dòng)力傳遞到動(dòng)力刀夾，再通過刀夾內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)，刀具回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)切削。刀架體7的內(nèi)孔加工有螺紋，與蝸輪絲杠旋合，蝸輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)。（如圖所示），球頭銷8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套9的槽中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。，電刷13負(fù)責(zé)發(fā)信號，電刷14負(fù)責(zé)位置判斷當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過位或不到位時(shí)，可松開螺母12，調(diào)好發(fā)信體11與電刷14的相對位置。第三章、數(shù)控車床刀架的PLC控制、可編程邏輯控制器（PLC）的作用數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)控制由CNC和PLC共同完成，其中CNC負(fù)責(zé)完成與數(shù)字運(yùn)算和管理有關(guān)的功能，如編輯加工程序、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等；PLC負(fù)責(zé)完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的各種動(dòng)作。、可編程邏輯控制器（PLC）的組成數(shù)控機(jī)床的控制可分為兩大部分：一部分是坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制；另一部分是數(shù)控機(jī)床加工過程的順序控制。MT側(cè)順序控制的最終對象隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等不同而有很大差別。（1）PLC在機(jī)床一側(cè)，代替了傳統(tǒng)的繼電器一接觸器邏輯控制，PLC有(m+n)個(gè)輸入/輸出（I/O）點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床刀架是由機(jī)床PLC來進(jìn)行控制，對于普通的四工位刀架來說，控制比較簡單，一般用于普通的車床。下面我們分析PLC控制下的換刀過程。 圖a 強(qiáng)電電路 圖b 接觸器電路圖c PLC的輸入輸出圖中各器件的作用如下：序號名稱含義1M刀架電動(dòng)機(jī)2QS4刀架電動(dòng)機(jī)帶過載保護(hù)的電源空開3KMKM6線圈刀架電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制交流接觸器4KA4由急?？刂频闹虚g繼電器5KAKA3刀架電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制中間繼電器6SQ1~SQ4刀位檢測霍爾元件開關(guān)7PMC控制刀架系統(tǒng)8U61單相滅弧器9RC阻容吸收裝置起到過載保護(hù)作用10KMKM6常閉對刀架正反轉(zhuǎn)起到互鎖作用11KAKA3常開對刀架正反轉(zhuǎn)起到起到自保作用12COM接地線自動(dòng)刀架控制涉及到的I/O信號如下：PLC輸入信號：~：1~4號刀到位信號輸入；PLC輸出信號：：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出；：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。繼電器KM3控制電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器線圈，當(dāng)KM3閉合，電動(dòng)機(jī)后端的制動(dòng)器線圈獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)處于松開狀態(tài)，當(dāng)KM3斷開，制動(dòng)器線圈斷電，電動(dòng)機(jī)啊處于鎖緊狀態(tài)。下面以電動(dòng)刀架BWD401為例，分析數(shù)控車床自動(dòng)換刀的PLC控制過程。圖51數(shù)控車床電動(dòng)刀架電氣控制線路、電氣設(shè)計(jì)要求1)機(jī)床接收到換刀指令(程序的T碼指令)后，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行松開并分度控制，分度過程中要有轉(zhuǎn)位時(shí)間的檢測，檢測時(shí)間設(shè)定為10s，每次分度時(shí)間超過10s系統(tǒng)就發(fā)出分度故障報(bào)警。5)自動(dòng)換刀過程中，要求有電動(dòng)機(jī)過載、短路及溫度過高保護(hù)，并有相應(yīng)的報(bào)警信息顯示。他們的基本I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍、程序存儲容量往往差別很大。設(shè)計(jì)者對被控對象的上述輸入、輸出信號要逐一確認(rèn)，并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。（2）制定接口規(guī)格，分配DI,DO,編制地址表。1）輸入輸出信號原理圖與輸入信號有關(guān)的器件名稱、位置。輸入和輸出信號接線和工作電源。其它地址的信號名稱由設(shè)計(jì)者定義，信號名稱一般用縮寫英文字母表示。輸入輸出信號地址一經(jīng)確定，信號所用連接器、插腳編號易隨之確定。CNC—PLC地址表。（3）編制梯形圖。（5）系統(tǒng)運(yùn)行（RAM）。當(dāng)程序指令的T碼與刀架實(shí)際刀號不一致時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出刀架分度指令(“1”)，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)(“1”)，通過蝸桿蝸輪傳動(dòng)松開鎖緊凸輪，凸輪帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)位，同時(shí)角度編碼器發(fā)出轉(zhuǎn)位信號(、)，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)到換刀位置，系統(tǒng)判別一致指令(COIN)“1”，發(fā)出刀架分度到位信號(“1”)，刀架電動(dòng)機(jī)經(jīng)過定時(shí)器01的延時(shí)(定時(shí)器TMR01為50ms)后，同時(shí)接通反轉(zhuǎn)運(yùn)行開始定時(shí)器02，經(jīng)過延時(shí)后，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，進(jìn)行定位，鎖緊凸輪進(jìn)行鎖緊并發(fā)出刀架鎖緊到位信號()，經(jīng)過反轉(zhuǎn)停止延時(shí)定時(shí)器03的延時(shí)()后，發(fā)出電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止信號(“1”)?，F(xiàn)有自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，其結(jié)構(gòu)主要有插銷式和端齒盤式。因此，應(yīng)根據(jù)不同故障類型，找準(zhǔn)原因，準(zhǔn)確迅速確定故障點(diǎn)，方能及時(shí)排除故障。此時(shí)需要更換彈性片觸頭或重修，針對其線路中的繼電器接觸情況、到位開關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。首先檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。出現(xiàn)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位(有時(shí)中途位置突然停留)，主要是由于發(fā)訊盤觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯(cuò)位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所至。②刀架內(nèi)部機(jī)械故障，造成的偶爾卡死 ；維修刀架，調(diào)整機(jī)械。故障現(xiàn)象五：無論是手動(dòng)換刀還是指令換刀，刀架不轉(zhuǎn)故障原因及處理方法： ①刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。故障現(xiàn)象六：電動(dòng)刀架鎖不緊 故障原因處理方法 ①發(fā)信盤位置沒對正:拆開刀架的頂蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。 ②此刀位信號線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測到位信號:檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可。從當(dāng)初的查閱資料，到現(xiàn)在的論文完成，這中間有很多值得回味的地方。從這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的開始到完成，就確定了方向去找資料，在這個(gè)過程中，不僅僅是復(fù)習(xí)了以前所學(xué)到的知識，鞏固以前學(xué)的知識，更接觸了更多的知識。 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響?；叵氪髮W(xué)的生活，雖然有著生活中所有的喜怒哀樂，卻是很是輕松與愜意。！事業(yè)有成，財(cái)源廣進(jìn)，身體健康，家庭和睦?。?！。（下載后將字體顏色改為黑色即可看到下框中的精彩內(nèi)容）按住CTRL鍵并點(diǎn)擊下面文字連接查看相關(guān)內(nèi)容：B論文方案報(bào)告D房產(chǎn)物業(yè)物流F教育管理精品H高三數(shù)學(xué)一輪I小學(xué)整冊教案I語文教學(xué)精選這些教學(xué)方法之所以經(jīng)常被采用，主要是因?yàn)樗鼈兌加袠O其重要的使用價(jià)值，對提高教學(xué)質(zhì)量具有特定的功效。它主要包括：講授法、談話法、討論法和讀書指導(dǎo)法。其特點(diǎn)是教師引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用已有的經(jīng)驗(yàn)和知識回答教師提出的問題，借以獲得新知識或鞏固、檢查已學(xué)的知識。它主要包括演示法和參觀法。 （三）以實(shí)際訓(xùn)練形式形成技能、技巧的教學(xué)方法 這類教學(xué)方法是以形成學(xué)生的技能、行為習(xí)慣、培養(yǎng)學(xué)生解決問題能力為主要任務(wù)的一種教學(xué)方法。 3 實(shí)習(xí)法（或稱實(shí)習(xí)作業(yè)法） 實(shí)習(xí)法是學(xué)生 在教師紐上，利用一定 實(shí)習(xí)場所，參加一定實(shí)習(xí)工作，以掌握一定的技能和有關(guān)的直接知識，或驗(yàn)證間接知識，綜合運(yùn)用所學(xué)知識的一種教學(xué)方法蕿蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈