【正文】 ..............................................................................................................29第四節(jié) 故障及排除 ......................................................................................................................29第六章 總 結 ................................................................31致 謝 ....................................................................32參 考 文 獻 ................................................................331 / 33摘 要數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分。本設計主要是對立式四工位電動刀架機械傳動部分的設計，對關鍵零部件進行了設計校核，并運用 AutoCAD 軟件，做出了回轉刀架裝配圖，對電動刀架有了更直觀的了解。在一定程度上，刀架的結構和性能體現(xiàn)了機床的設計和制造技術水平。第二節(jié) 數(shù)控車床自動回轉刀架的發(fā)展趨勢數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。電動刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結構，合理地選配電動刀架，并正確實施控制，能夠有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準備時間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。數(shù)控車床回轉刀架的基本要求：⑴ 轉位準確可靠，工作平穩(wěn)安全；⑵ 按最短路線就近選位，轉位時間短；⑶ 重復定位精度高；⑷ 防水、防屑、密封性優(yōu)良；⑸ 夾緊剛度高，適宜重負荷切削。第二節(jié)數(shù)控車床立式回轉刀架的結構特點數(shù)控車床立式回轉刀架的結構特點：⑴ 設置端齒盤作精定位元件；⑵ 采用霍爾開關（無觸點霍爾元件）作信號傳輸控制，避免了機械接觸，延長了使用壽命；⑶ 可以借助雙重粗定位機構，使刀架回轉平穩(wěn)；6 / 33⑷ 具有防水防滑作用。其型號及具體規(guī)格如表 21：表 21 刀架參數(shù)型 號 中心高mm工位數(shù)單工位時 間s刀 架轉速r/min最大切力 矩N一般情況下只在臥式數(shù)控機床回轉刀架中使用液壓傳動，而其余均為電動刀架，故對 CK6140 在選用時應取電動機作為回轉刀架的動力源。工作過程可分為刀架抬起、刀架轉位、刀架定位并壓緊等幾個步驟，如圖31所示，其工作過程如下：⑴ 刀架抬起當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后, 通過接口電路使電機正轉, 經(jīng)傳動裝置驅動蝸桿蝸輪機構蝸輪帶動絲桿螺母機構8逆時針旋轉 ,此時由于齒盤4處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機構8轉動時，使上刀架體產(chǎn)生向上的軸向力將齒盤松開并抬起,直至兩定位齒盤4 脫離嚙合狀態(tài),從而帶動上刀架和齒盤產(chǎn)生“上臺”動作。、180176。圖31 回轉刀架10 / 33第四章 傳動機構的設計和標準件的選取第一節(jié) 初擬傳動方案參考煙臺機床附件廠生產(chǎn)的AK211104M電動回轉刀架的刀架轉速n=,電動機的轉速為1400r/min，初步確定傳動比 。二、確定步進電動機由 P=120W 可查參考文獻[1]表 ，可得以下幾種型號電動機的主要指標，如下表 41 所示。三、初選幾何參數(shù)查參考文獻[2]表 844，初定中心距 ,傳動比 時，50a=51i1Z21i180。==../cos39。 .9NZ[] Mpas180。246。232。246。247。248。6′8″。齒頂圓直徑： ；106aahmm*+180。中心距： 121()(.0)++=八、蝸輪齒面接觸強度校核由參考文獻[2]表 849，可得 214783[]HHkTdss=163。810%10%()(2)rgh=180。由此可得： 12 Nmn180。=將此時的 k 與 T2代入蝸輪齒面接觸強度校核公式，得： Mpads180。12()sAkt179。第四節(jié) 蝸桿軸的設計一、蝸桿軸的材料選擇及確定許用應力考慮蝸桿軸主要傳遞我輪的轉矩，為普通用途中小功率減速傳動裝置。 圖 41 蝸桿軸DD5段：DD5 段軸徑由軸承內圈孔來決定，考慮到軸所傳遞功率不大，轉速較低，選用推力球軸承，型號為51100，d=10mm，d 1=11mm，D=24mm，D 1=24mm，T =9mm。兩軸承的中心跨度為174mm，軸的總長為250mm。==軸向力： 180。?⑵ 計算支反力 圖43 軸的水平面支反力水平面支反力（如圖 43）： 180。=圖 45 水平彎矩圖圖 46 垂直彎矩圖圖 47 合成彎矩圖19 / 33垂直面彎矩(如圖 46)： Nm=180。第五節(jié) 中心軸的設計一、中心軸的材料選擇及確定許用應力由于中心軸速度較低，傳動力矩不大，為空心軸，故選用一般鋼材 45 號鋼，調質，硬度為 217～255HBS， ， 。=三、初步估算軸的最小直徑由公式可得 310Pdn179。圖 48 中心軸D1 段：根據(jù)安裝要求和估算最小直徑，取 d1=17mm，L1=50mm。D4 段：D4 段與軸承配合，其直徑由軸承內徑?jīng)Q定，結合實際工作情況，選擇推力球軸承，型號為：511405，d=25mm，d1=26mm，D=42mm，D1=42mm，T=11mm。當蝸輪軸旋轉 150176。180。=齒數(shù):z=100齒寬:b=10mm齒厚: 180。180。滿足彎曲疲勞強度要求。179。另外在安裝過程中還應注意：（1） 刀架需要安裝在配套的中拖板（其安裝刀架上平面的平面度誤差允許值為 mm）上。（3） 在刀盤上安裝刀夾和刀具時，應最大限度的保護重量平衡，使刀架轉動平穩(wěn)和防止刀盤過沖。電源接通后如發(fā)現(xiàn)電動刀架不能轉動等異?，F(xiàn)象應立即關閉電源，調換電機電源相序，然后再通電試機。G12 轉塔附屬工具安裝在基準端面對主軸軸線 和b 同上a 和 b指示器指示器固定在主軸端步專用檢具上，使其測頭觸及專轉塔基面；使主軸旋轉并檢測。G22 是回轉刀架的重復定位精度，也影響被加工零件（批量）的尺寸分散度，根據(jù)回轉刀架的特征，采用了檢測棒與指示器配合，在現(xiàn)場易于實施的檢驗方法，誤差計算也規(guī)定位易于計算的極值法。根據(jù)用途，這兩種計算方法均應用。（4） 刀具切削力不應超過額定值。（2） 檢查電機電源相序是否接對。（2） 檢查發(fā)訊裝置磁鋼與霍爾元件是否錯位或者損壞。28 / 33四、刀架連續(xù)運轉無法停止（1） 檢查系統(tǒng)線路是否通暢。本次設計采用了四工位回轉刀架，通過電機驅動，蝸輪蝸桿的傳動，有效的實現(xiàn)了縮短輔助時間,減少多次安裝零件引起的誤差。設計過程中所涉及的內容有機械設計、機械傳動等方面的知識，這次畢業(yè)設計，是對所學知識運用能力的一次鍛煉，從而使對所學基礎理論和專業(yè)技能有機的結合起來，提高自己的知識運用能力和解決工程實際問題的能力。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。在此要感謝我的指導老師——李江濤老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫