【正文】 .....................................25致謝 .........................................................................................................................................................26參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................27湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）11 液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r以及優(yōu)缺點(diǎn) 國(guó)內(nèi)液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r近年來(lái)，我國(guó)液壓氣動(dòng)密封行業(yè)堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步，加快新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，取得良好成效，涌現(xiàn)出一批各具特色的高新技術(shù)產(chǎn)品。天津特精液壓股份有限公司的三種齒輪泵，具有結(jié)構(gòu)新穎、體積小、耐高壓、噪聲低、性能指標(biāo)先進(jìn)等特點(diǎn)。 國(guó)外液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，逐步完善和普及的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)為液壓技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合創(chuàng)造了條件。最近美國(guó)威克斯公司又研制成功用于功率匹配系統(tǒng)的CMX 閥。液壓傳動(dòng)裝置可在極低的速度下輸出很大的力，如果采用機(jī)械傳動(dòng)裝湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2置減速，其減速器結(jié)構(gòu)往往十分龐大；2）在輸出相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。著是由于液壓介質(zhì)的可壓縮性和不可避免的泄露等因素引起的；2）系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)溫度的變化較為敏感。 湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）32 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)是完成某機(jī)床需要對(duì)零件進(jìn)行兩工位裝夾裝置（裝夾裝置靜動(dòng)摩擦因數(shù) ， ）的設(shè)計(jì)，擬采用缸筒固定的液壓缸驅(qū)動(dòng)夾緊裝置，??.1d成工件裝夾運(yùn)動(dòng)。為了防止夾緊時(shí)發(fā)生沖擊，液壓缸需保持一定回油背壓。本設(shè)計(jì)取 =。在本設(shè)計(jì)中，油泵向兩個(gè)液壓執(zhí)行元件供油而且功率較小，整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，所以本設(shè)計(jì)采用開(kāi)式系統(tǒng)。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場(chǎng)合。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣?？紤]到系統(tǒng)本身的性能要求和一些使用要求以及負(fù)載特性，本設(shè)計(jì)決定采用節(jié)流調(diào)速。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。一般泵的入口要裝有粗過(guò)濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)濾器再次過(guò)濾。 2）根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載特性和特殊要求選擇基本回路，在本系統(tǒng)中考慮到安全的要求，設(shè)置了背壓回路，同時(shí)由于是兩個(gè)執(zhí)行元件先后動(dòng)作，且沒(méi)有順序聯(lián)動(dòng)關(guān)系，所以設(shè)置了互不干擾回路。選擇元件時(shí)應(yīng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)件。一般泵的額定工作壓力應(yīng)比上述最大工作壓力高20％－60％，所有最后算得的液壓泵的額定壓力應(yīng)為： （1+）＝表 41 液壓泵的總效率液壓泵類(lèi)型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵總效率 ～ ～ ～ ～液壓泵的流量 按下式計(jì)算pq ＝K （4－2）pmax)q??式中 K——考慮系統(tǒng)泄漏和溢流閥保持最小溢流量的系數(shù)，一般取K＝～，湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16——同時(shí)工作的執(zhí)行元件的最大總流量（ 3=）max)q?? ?本設(shè)計(jì)取泄漏系數(shù)為 ，所以： ＝＝由液壓元件產(chǎn)品樣本查得 CBNE312 齒輪泵滿(mǎn)足上述估算得到的壓力和流量要求：該泵的額定壓力為 16MPa，公稱(chēng)排量 V＝12 mL/rev，額定轉(zhuǎn)速為1800r/min。計(jì)算結(jié)果如下表所示：表 42Ⅰ工位夾緊缸的實(shí)際工況流量/ 1minL?A工作階段無(wú)桿腔 有桿腔速度/ 1ms?A時(shí)間 /s夾緊 ＝q出 12進(jìn) ＝ ＝1v2q進(jìn) 1LtV?湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）18 = ? ==???????= =?? =3松開(kāi)=q進(jìn) P = 143 ==q出 進(jìn) 21A = ＝＝2v1q進(jìn) =?????? =12LtV? =?? ＝1表 43Ⅱ工位夾緊缸的實(shí)際工況流量/ 1minL?A工作階段無(wú)桿腔 有桿腔速度/ 1ms?A時(shí)間 /s夾緊 ＝ ＝q出 21進(jìn) = ? =＝1vq進(jìn)=??????=1LtV? =3250.?? =松開(kāi)=q進(jìn) 進(jìn) 12A =14 ＝=q出 p =14＝2vqA進(jìn) =???? =2LtV? =?? ＝上表中 ——油缸的工作腔面積；1A ——油缸回油腔面積；2 ——進(jìn)油缸流量；q進(jìn) ——出油缸流量；出湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19 ——油缸的運(yùn)動(dòng)速度；12,v ——油缸的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量滿(mǎn)足機(jī)器低速性能的要求；3)一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過(guò)的流量大一些，必要時(shí)，允許通過(guò)閥的最大流量超過(guò)其額定流量的 20%；根據(jù)以上要求，現(xiàn)選定各類(lèi)閥和組將的型號(hào)如表 44 所示：表 44 各種液壓元件的類(lèi)型選擇序號(hào)名稱(chēng)通過(guò)流量 /L額定流量/ 1minL?A額定壓力/MPa額定壓降/MPa型號(hào)規(guī)格1 吸油過(guò)濾器 14 20 — — MF022 單向閥 14 40 25 CIT03A13 壓力繼電器 — — 25 — MJCS02BHH4 壓力表 — — 0～10 — W21/2100A15 壓力表開(kāi)關(guān) 14 21 10 — GCT026 疊加式溢流閥 14 35 25 MRF02PK1207 疊加式減壓閥 14 35 25 MPR02PK1028 疊加式單向閥 14 35 21 MPC02W05309 二位四通換向閥 80 25 D5023N2D210疊加式單向節(jié)流閥 35 21 MTC02WKI20湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2011 二位四通換向閥 14 80 25 D5023N2D212疊加式單向節(jié)流閥14 35 21 MTC02WKI2013 空氣濾清器 — — — — AB116214 液位計(jì) — — — — LS3” 液壓附件的計(jì)算和選擇 確定管件的尺寸表 45 油管中的允許流速油液流經(jīng)油管 吸油管 高壓管 回油管 短管及局部收縮處允許速度（m/s） － 2．5－5 － 5－7表 46 安全系數(shù)管內(nèi)最高工作壓力 7 7－ 安全系數(shù) 8 6 4由表 42 和 43 得知Ⅰ工位夾緊液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔油管的實(shí)際最大流量分別為 ，Ⅱ工位夾緊液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔油管的實(shí)際最大流量分別為 14L/min 和 ，按照表 45 的推薦值取油管內(nèi)油液的允許流速為 4m/min，按計(jì)算公式： d＝ 4q??（4－3）式中 q——通過(guò)油管的最大流量； V——油管中允許流速； d——油管內(nèi)徑。?將數(shù)值代入公式（44）得：＝1mm≥ =?Ⅰ 2bpdn??? ＝湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22＝1mm≥ =?Ⅱ 2bpdn?????? ＝所以選的管子壁厚安全。開(kāi)式油箱應(yīng)用較多。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的 3 倍。油箱的容積可以按照下列經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算： V＝ pq?（4－5）式中 V——油箱的有效容積/L；——液壓泵的總額定流量/ ；pq1minL?? ——與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)：低壓系統(tǒng)取 =2～4，中壓系統(tǒng)? ?湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23=5～ 7，高壓系統(tǒng)取 =10～12，對(duì)對(duì)于行走機(jī)械取或經(jīng)常間斷作??業(yè)的設(shè)備，系數(shù)取較小值；對(duì)于安裝空間允許的固定機(jī)械，或需藉助油箱頂蓋安裝液壓泵及電動(dòng)機(jī)和液壓閥集成裝置時(shí)，系數(shù)可適當(dāng)取較大值。額在油缸松開(kāi)時(shí)，退油路上的壓力損失為＝ ）vp??()Q?實(shí)壓 降 額 ????????????????????????????????? ＝由此可以看出，系統(tǒng)閥的壓力損失都小于原先的估計(jì)值，所以滿(mǎn)足系統(tǒng)的使用要求。 系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升 液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機(jī)械損失構(gòu)成總的能量損失，這些能量損失都將轉(zhuǎn)化為熱量，是系統(tǒng)的油溫升高，產(chǎn)生一系列不良的影響。因?yàn)楣艿赖纳崦嫦鄬?duì)較小，且與其自身的壓力損失產(chǎn)生的熱量基本平衡，故一般濾去不計(jì)。至此，系統(tǒng)校核完畢，從整個(gè)過(guò)程來(lái)看，此設(shè)計(jì)滿(mǎn)足使用需求。在設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，由于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)水平的不足，關(guān)于設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及校核等方面都會(huì)有不完善之處。在這期間老師給我提供了不少參考資料，在我設(shè)計(jì)遇到困難而無(wú)法繼續(xù)做下去時(shí)老師給我耐心講解，并且一講就是幾個(gè)小時(shí)。 Pneumatics in The Development of Refrigerating HeatExchAnger PipePieces ForminGequipment. Proceedings of ISFP’ 95. Shanghai Science amp。NZERAalb UniversityInstitute of Energy TechnologyPontoppidanstr230。 Mattila, Virvalo 1997). SMISMO valves will make it possible to implement new control strategies which are more efficient and stable. The micro puter will make it possible to introduce flexibility to valves. Variants can be programmed in software. This eliminates the need to manufacture hundreds of different variants. The crane manufacturer will be able to choose the exact functions he wants in his valve, while the ponent manufacturer will have to manufacture only one valve. This will lower the cost, even though the performance will have increased. Analysis of Higher Performance Solutions This analysis will depend on the results of the analysis of different topologies. If it is shown that pump based control is to be the way of the future for example, then analysis will be performed in this area. Another area which will also be explored, is tool position control.湖南理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）343 LABORATORY FACILITIESAs the focus of this thesis is on developing control strategies that can be implemented on mercial machinery, much emphasis will be placed on experimental results. Experimental results will be obtained from two systems. The first, a simple one degree of freedom crane, was designed as an experimental platform. The second is a real crane which was donated to the University by Hojbjerg Maskinfabrik (HMF) a Danish crane manufacturer. Refer to Figure 1.Figure 1 Experimental Sy