【正文】 課題研究對變頻器的選擇目前，有為電梯控制而設計的專用變頻器，其功能較強，使用靈活，但其價格昂貴，因此可以采用通用型變頻器，通過合理設計，可使其達到專用變頻器的控制效果。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測和神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術，直接控制電機的轉(zhuǎn)矩。VS616G5在傳送帶和重型傳輸機械的應用中證明了它的耐久性和完美的性能。VS616G5變頻器的標準規(guī)格電壓200V400V容量范圍 ~ 10KVA ~ 460KVA電源電壓頻率200V： 三相 200/208/220V 400V： 三相 380/400/415/440/460V電壓允許變動+10% ~ 15%頻率允許變動177。%（10 ~ +40C）模擬指令177。系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接旋轉(zhuǎn)編碼器及PG卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。為了加大載重能力，鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，配重的重量隨電梯載重的大小而變化，計算公式如下：配重的重量=（載重量/2+轎廂自重）45% （45%為平衡系數(shù)）M3 ~平衡墜轎 廂拽引機圖 32 電梯驅(qū)動機構原理圖這種驅(qū)動機構可使電梯的載重能力大大提高，在電梯空載上行或空載下行時，電動機額負載最大，處在驅(qū)動狀態(tài)，這就要求電動機在四象限內(nèi)運行。下面以正弦輸入和正弦輸出電壓源變頻驅(qū)動系統(tǒng)為例并結(jié)合圖33說明VVVF變頻電梯電力傳動系統(tǒng)的工作原理。當KM1或KM2與KM3通電吸合時，電梯將上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的勻速運行；當電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電動機轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM5KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；到達平層位置時，接觸器全部斷電釋放，電梯抱匣抱死，電梯停止運行。 （1）輸入信號的類型選擇常用的開關量輸入模塊按信號類型分為三種：直流輸入、交流輸入和交/直流輸入。 （2）輸入信號的電壓等級選擇直流中有分5V、12V、24V、60V和68V，交流又分為115V和220V兩種。匯點式模塊的所用點共用一個公共端（COM）；分組式模塊是將I/O點分成若干組，每一組共用一個公共端，各組之間是隔離的；分隔式的每一個點對應一個公共端，各點之間相互隔離，每一個點可使用不同的電源。 （1）輸出方式選擇輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出型、晶閘管輸出型和晶體管輸出型。 （2）輸出接線方式的選擇 與輸入接線方式的選擇相同。 PLC外部接線圖圖片請找：363599287 變頻器參數(shù)設置及計算 VS616G5 變頻器主要參數(shù)設置參數(shù)設置說明A1014存取級別為：ADVANCEDA1023帶PG的矢量控制B1010主速來自D101C1013s加速時間為3sC1023s減速時間為3sC201加速開始時的s曲線特性時間C202加速完成時的s曲線特性時間C203減速開始時的s曲線特性時間C204減速完成時的s曲線特性時間C5015速度環(huán)比例，舒適感不好時在540間調(diào)整C5021s速度環(huán)積分，D10250HZ快車速度D1036HZ爬行速度D10910HZ慢車速度E101380V輸入電壓E10450HZ最高輸出頻率E105380V最大輸出電壓E201電動機額定電流（按電動機銘牌輸入）E2046電極極數(shù)（按電動機銘牌輸入）H20137變頻器輸出端子910為運轉(zhuǎn)中2H3051F選D102不選端子16輸入L3040失速防止無效L6014過轉(zhuǎn)矩檢出動作選擇L60310s過轉(zhuǎn)矩檢出時間L6044過轉(zhuǎn)矩檢出動作選擇2L605200過轉(zhuǎn)矩檢出標準2L6062s過轉(zhuǎn)矩檢出時間2L8011制動電阻過熱L8051輸入缺相L8071輸出缺相F101600PG脈沖數(shù)表33 VS616G5 變頻器主要參數(shù)設置 控制電路端子的功能說明變頻器的輸入信號包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點動等運行狀態(tài)進行操作的數(shù)字操作信號。對于開關量檢測信號，由于是通過繼電器觸點或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，復合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關量檢測信號FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。表34中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出廠時所設定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對這些端口重新進行功能設定。表中1表示接通，0表示斷開。511（段速1）611（段速2）711（段速3）811（點動頻）被選擇的頻率0000頻率指令1D101主速頻率數(shù)1000頻率指令2D102輔助頻率數(shù)0100頻率指令3D1031100頻率指令4D1040010頻率指令5D1051010頻率指令6D1060110頻率指令7D1071110頻率指令8D1081點動頻率D109表36 多段頻率的選擇圖35是VS616G5變頻器實現(xiàn)9段速的硬件接線圖。圖片請找：363599287圖35 VS616G5變頻器多段速運行硬件接線圖 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算變頻器的功率可根據(jù)拽引機電機功率、電梯運行速度、載重與配重進行計算。由于電梯為位能負載，在運行過程中會產(chǎn)生能量，所以變頻調(diào)速裝置應具有制動功能，根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動方式，但制動電阻R值的大小應使通過制動電阻I1的值不超過變頻器額定電流I的一半，即：I1=U/R≤I/2第4章 軟件設計 程序設計思路NNNNNYYYYYYNNY開始復位？程序復位開關？開關門程序空閑？上行召喚？下行召喚？定上行指示定下行指示處于上行？處于下行？結(jié)束上行程序下行程序圖41 程序設計流程圖 電梯控制程序的設計需按照圖41 的流程圖來編輯。 系統(tǒng)梯形圖程序梯形圖與仿真結(jié)果可聯(lián)系：363599287參 考 文 獻[01] 熊幸明 《電氣控制與PLC》 機械工業(yè)出版社，2011[02] 張威 《PLC與變頻器項目教程》 機械工業(yè)出版社，2009[03] 周金富、周秀明 《PLC應用技術》 清華大學出版社，2012[04] 張燕賓 《變頻器應用教程》 機械工業(yè)出版社，2011[05] 張萬忠、劉明芹 《電器與PLC控制技術》 化學工業(yè)出版社，2012[06] 趙清、姜海 《變頻器與電動機控制電路解讀》 電子工業(yè)出版社，2011[07] 劉劍、朱德文 《電梯控制、安全與操作》 機械工業(yè)出版社，2011[08] 葉安麗 《電梯技術基礎》 中國電力出版社，2004[09] 葉健強 《淺談PLC、變頻器在電梯中的應用》 科技博覽，2011[10] 羅柳青 《電梯結(jié)構及安全使用讀本》 中南大學出版社，2004[11] 陳家盛 《電梯結(jié)構原理及安裝維修》 機械工業(yè)出版社，2012[12] 龔仲華 《三菱FX系列PLC應用技術》 人民郵電出版社，2010[13] 陳恒亮 《可編程控制器控制電梯技術及應用》 國防工業(yè)出版社，2008[14] 陳繼文、李榮福等 《電梯控制原理及其應用》 北京郵電大學出版社，2012[15] 滿永奎、韓安榮 《通用變頻器及其應用》 機械工業(yè)出版社，2012[16] 姚福來、楊鵬等 《變頻器、PLC及組態(tài)軟件實用技術速成教程》 機械工業(yè)出版社，2010[17] 龔仲華 《變頻器從原理到完全應用：三菱、安川》 機械工業(yè)出版社，2009[18] 王謹、孫艷萍 《變頻調(diào)速技術及應用》 化學工業(yè)出版社，2012