【正文】 選用液粘制動器，否則選用可控制盤閘制動器。其推動器為隔爆型并有防爆證和煤安證。圖44 YWZ3系列電力液壓塊式制動器外形圖（2）工作原理當(dāng)推動器通電時，電動機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸上的葉輪旋轉(zhuǎn)，在活塞內(nèi)產(chǎn)生壓力，使固定在活塞的推桿迅速上升，推動連接杠桿壓縮主彈簧使制動瓦張開，機(jī)構(gòu)得以運動。 減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。一組帶錐度的行星摩擦輪（10）內(nèi)側(cè)被夾在主動傳輸線和壓盤之間，外側(cè)夾在帶錐度的固定環(huán)（11）和調(diào)速凸輪（9）之間組成福摩擦。②變速范圍大：變速比均為1:5，及輸出轉(zhuǎn)速可在1:45至1:。⑥組合能力強(qiáng)：本機(jī)可與各種類型減速機(jī)組合，實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩的變速效果。 （i=）：8140r/min 快慢手輪調(diào)速直接看不出轉(zhuǎn)速，指針手輪調(diào)速指針上顯示的速度與實際輸出軸轉(zhuǎn)速有35轉(zhuǎn)的偏差。KGA3型煤礦用電化學(xué)式一氧化碳傳感器（以下簡稱傳感器）是礦用連續(xù)檢測礦井下一氧化碳濃度的高精度儀表。圖46　KGA3型一氧化碳傳感器外形圖(2) 主要技術(shù)參數(shù)：表42 KGA3技術(shù)參數(shù)表項目技術(shù)指標(biāo)測量范圍（CH4）（0~1000）X106基本誤差（CH4）0~5050~200200~1000177。圖47CO傳感器電流輸出與輸入的關(guān)系曲線煤礦中CH4氣體最高濃度為4%，當(dāng)CO傳感情檢測到其濃度不低于這個值時，傳感器就輸出一個模擬信號，通過A/D轉(zhuǎn)換單元將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再經(jīng)PLC控制猴車系統(tǒng)[13]。檢測元件由國外原裝進(jìn)口，采用高穩(wěn)定放大處理電路，保證了儀器的性能穩(wěn)定和測量準(zhǔn)確性。（2）其主要技術(shù)指標(biāo)如下表43所示表43 GJG10H型智能紅外甲烷傳感器主要技術(shù)指標(biāo)項目技術(shù)指標(biāo)測量范圍0～%CH4分辨率％CH4續(xù)表43測量精度～%CH4～%CH4～%CH4～%CH4≤177。%真值(相對誤差)元件檢測反應(yīng)速度≤20s報警方式間歇式聲光報警，≥85dB(聲強(qiáng))，能見度＞20m(光強(qiáng))報警點范圍～％連續(xù)可調(diào)斷電點范圍～％連續(xù)可調(diào)采樣方式限制擴(kuò)散式整機(jī)工作電壓9～24V DC，18VDC/51mA傳輸距離3km(供電18V )輸出信號200～1000Hz、1～5mA DC（～%CH4）防爆型式ExibⅠ礦用本安型（3）下圖449分別為GJG10H型智能紅外甲烷傳感器的各部件示意圖和接線示意圖。表44 FP1 A/D轉(zhuǎn)換單元技術(shù)參數(shù)[1]項目說明模擬輸入點數(shù)4通道/單元（CH0CH3）模擬輸入范圍電壓05V和010V電流0~20mA 分辨率1/1000總精度滿量程的177。（3）A/D轉(zhuǎn)換單元的面板布置及接線方法①圖412是A/D轉(zhuǎn)換單元的面板布置圖。左端擴(kuò)展插座用于連接FP1控制單元或者擴(kuò)展單元，右端插座用于連接D/A轉(zhuǎn)換單元或I/O LINK單元。電流輸入方式的接線如圖414所示。在同一傳感器中，、F、A、D及是一定的，所以電解電流與氣體濃度成正比。因此當(dāng)PLC檢測到一氧化碳濃度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量不小于220時或者甲烷濃度轉(zhuǎn)化為數(shù)字量不小于130是，就給控制系統(tǒng)一個停機(jī)的信號。表45輸入位選擇開關(guān)與輸出數(shù)值的關(guān)系輸入輸出X7（X10）X8（X11）X9(X12)XA(X13)XB(X14)XC(X15)1XXXXX1X1XXXX2XX1XXX3XXX1XX4XXXX1X5XXXXX16表46數(shù)碼管各位與輸出數(shù)值的關(guān)系輸入輸出abcdefg011000011101101211110013011001141011011510111116注（‘1’表示高電平，‘0’表示低電平，‘X’表示任意狀態(tài)）（3）PLC外圍接線圖PLC外圍接線圖如下圖416和417所示。如下表49所示。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕X0時（此時再按下反轉(zhuǎn)按鈕X1時無效），Y4接通（即制動器松閘）并且定時器T0開始定時3S，同時Y5閃爍3下（即報警裝置預(yù)警3聲）；當(dāng)3S時間到達(dá)之后，Y5斷開， Y0、YY2和YB接通（即主電機(jī)減壓啟動），同時定時器T4定時2S；當(dāng)2S定時時間到之后Y0和Y1同時斷開，Y8接通（即電機(jī)轉(zhuǎn)入正常運轉(zhuǎn)），同時定時器T2定時5S；當(dāng)5S定時時間到之后，Y6接通（即開始播放MP3）。（2）按下X10—X15中的任意一個開關(guān)時，Y2和YYB同時斷開（即架空乘人裝置將自動停止運行）。（4）當(dāng)每按下XD或者XE時，對應(yīng)DT0或者時DT1中的數(shù)值就加1，當(dāng)DT0的數(shù)值不小于219或者DT1的數(shù)值不小于130， YYYYB和Y8都接通（即使電機(jī)反轉(zhuǎn)），并且Y5開始閃爍。圖52 調(diào)試接線圖（注：在實際過程中，CO傳感器和CH4傳感器輸入信號是通過指令【F0 MV ,WX9,DTO】和【FO MV，WX10，DT1】進(jìn)行傳送的，再通過F60高級指令進(jìn)行數(shù)值比較。過擺保護(hù)開關(guān)接通時顯示類似。本設(shè)計針對我省部分煤礦實際情況和猴車控制系統(tǒng)的實際要求而設(shè)計的，在應(yīng)用上得到良好的效果。另外在全線路上設(shè)有傳感器等一些保護(hù)系統(tǒng)，如遇意外情況，系統(tǒng)緊急停車，使整個系統(tǒng)斷電，制動器同時抱閘制動，使系統(tǒng)更加安全可靠。該系統(tǒng)采用PLC控制減速機(jī)，按實際要求設(shè)定猴車運行速度，實現(xiàn)快速運人，乘坐人員低速安全下車?，F(xiàn)將工作總結(jié)如下：（1） 首先，了解系統(tǒng)的基本工作原理，確定系統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)硬件設(shè)備的選型、系統(tǒng)工作流程圖、外部接線圖。 致 謝經(jīng)過了為期兩個月的畢業(yè)設(shè)計，在吳春富副教授的辛勤指導(dǎo)幫助下已完成，在論文期間，吳老師在論文方面和設(shè)計過程中給予悉心指導(dǎo)；從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出論文初稿中所存在的問題，嚴(yán)格要求，細(xì)心指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] 常斗南．可編程序控制器原理、應(yīng)用及實驗[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008，17．[2] 馬小軍．可編程控制器及其應(yīng)用[M]．南京：東南大學(xué)出版社，2007[3] 袁任關(guān)．實用電動機(jī)控制電路150例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，77224．[4] 張立忠．我國礦山載人索道現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]．中國索道，2002,2 (5):14．[5] 王慶武．中國索道建設(shè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]．中國索道，2001,1 (2):16．[6] 楊福新．國外客運架空索道的進(jìn)展[J]．起重運輸機(jī)械，1998（1）：1323．[7] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會．機(jī)械設(shè)計手冊[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004．[8] 周新年，鄭麗風(fēng)，鄧盛梅等．我國工程索道的發(fā)展與展望[J]．福建林學(xué)院學(xué)報，2005,25(1):8590．[9] 單圣滌，汪斌，鄧曼涯．關(guān)于我國架空索道技術(shù)自主發(fā)展問題的探討[J]．森林工程，2003，19（6）：1820．[10] 周新年．架空索道理論與實踐[M]．北京：中國林業(yè)出版社，1996．[11] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200,3，115124.[12] 任濟(jì)生，唐道武，馬克新．機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計[M]．江蘇：中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2008，8．[13] 施文．有毒有害氣體檢測儀器原理和應(yīng)用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009,1．[14] Bolton, W. Newnes．Programmable Logic Controllers[M]．Newnes,2009,8．[15] William Stanley Coal Question: An Inquiry Concerning the Progress of the Nation, and the Probable Exhaustion of Our CoalMines[M]．NABU PR，2010,3．[16] Jeffrey J. Keljik．Electricity 4: AC/DC Motors, Controls, and Maintenance[M]．Delmar Cengage Learning，2011,2．英文翻譯PLCBased Oneway Sittinglikea monkey design of the Coal mineInstitute of Physics and Electrical and Mechanical ServicesElectronic and Information Engineering2007050417 Lin Lijin　The guidance of teachers:Ｗu(yù) Chunfu(Associate Professor)【Abstract】In order to shorten the journey time miners fluctuation Wells, and reduce the miners fluctuation Wells physique consume, and in order for some part of inclined coal roadway is narrow in fujian, the maximum Angle in about 500m for 15 176。用一些事情，總會看清一些人。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。44