【正文】 高度3m以上。例如，在中國建有廈門林德、安徽TCM、北京漢拿、湖南德士達(dá)、煙臺(tái)大宇重工、上海海斯特等。 　　隨著人們對環(huán)境污染危害的深刻認(rèn)識(shí)，環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點(diǎn)，因此，環(huán)保型叉車將成為市場主流；其次，自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立，刺激了對室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)械需求的增長，高性能電動(dòng)叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲(chǔ)機(jī)械迅速發(fā)展是未來叉車市場的又一特征；另外，全球經(jīng)濟(jì)一體化必將帶來全球工業(yè)的國際化，使得各國間及國內(nèi)貿(mào)易大幅上升。1999年7月，美國《現(xiàn)代物料搬運(yùn)》雜志評出世界20強(qiáng)叉車公司，其中排在前10位的公司(產(chǎn)品種類)是：Linde(5和6)，Toyota(5和6)，Nacco/MHG(4和5)，Jungheinrich(4和5)，BT?。蒼dustries(4和5)，Mitsubshi / Caterpillar(4和5)，Crown(3)，Komatsu(4和5)，Nissan(4和5)，TCM(4和5)。內(nèi)燃叉車以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，功率強(qiáng)勁，使用范圍廣，缺點(diǎn)是排氣和噪聲污染環(huán)境，有害人類健康。由于技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)叉車現(xiàn)已突破只能用于小噸位作業(yè)的局限性。LPG、CNG等燃料叉車及混合動(dòng)力叉車將進(jìn)一步發(fā)展。未來叉車的發(fā)展在于其電子技術(shù)的應(yīng)用水平。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與閉式交流電機(jī)技術(shù)的成熟，交流電機(jī)叉車將會(huì)因其功率大、維護(hù)性能好而取代直流電機(jī)叉車。它負(fù)責(zé)貨物的起升及相應(yīng)的裝卸、堆垛動(dòng)作，并對叉車的整機(jī)性能有極大的影響。外門架的立柱多數(shù)為槽形截面，內(nèi)門架立柱的截面型式較多，有槽形、工字形和其他異形形狀。加工要求，門架布置在車的前方，在前軸前邊，這是它在布置或位置上的特點(diǎn)。門架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與安裝關(guān)系（圖22）是：貨叉掛在叉架橫梁上；叉架受起升鏈條的牽引，并以其縱、側(cè)向滾輪為“車輪”，以內(nèi)門架為“活動(dòng)導(dǎo)軌”作升降運(yùn)動(dòng)；內(nèi)門架則受起升液壓缸的頂推，也以其縱、側(cè)向滾輪為“車輪”，以外門架2為“固定導(dǎo)軌”而升降；外門架的下鉸坐鉸接在驅(qū)動(dòng)橋殼或車架上，中部靠兩個(gè)并列的傾斜液壓缸來實(shí)現(xiàn)整個(gè)門架系統(tǒng)的前、后傾動(dòng)作。/10176。掛鉤型聯(lián)接，上支承可簡化為活動(dòng)鉸支座。但貨叉垂直段的受力情況不同，導(dǎo)致變形不同。 （式32）式中 Q——起重量，Q==17640N K1——?jiǎng)虞d荷系數(shù)，由文獻(xiàn)[1]推薦，取K1=； K2——偏載荷系數(shù)，由文獻(xiàn)[1]推薦，取K2=.由此得出 安全系數(shù)n的確定安全系數(shù)的選取, 與貨叉的計(jì)算載荷大小、動(dòng)載荷系數(shù)和偏載荷系數(shù)的選取密切相關(guān)。此次設(shè)計(jì)選擇安全系數(shù)為n=3。 貨叉掛鉤形式的確定叉車貨叉上的掛鉤與貨叉的聯(lián)接形式, 通常有整體式和非整體式兩種。圖36 掛鉤尺寸與焊接強(qiáng)度驗(yàn)算掛鉤的水平段受彎矩和拉力, 垂直段受彎矩。Fp=9800Q/2，即額定起重量的一半； F——縱向載荷，N。第5章 液壓叉車門架的設(shè)計(jì)計(jì)算 門架系統(tǒng)的構(gòu)造原理圖51為門架結(jié)構(gòu)簡圖，內(nèi)門架1和外門架2都是由兩根柱和一個(gè)或兩個(gè)端梁焊成的框架。左右立柱異型槽鋼，其開口相對。鏈的一端固定在外架的下梁或立柱上，另一端與叉架相連接。當(dāng)叉車滿載、貨叉起升到最大高度、門架前傾最大角度時(shí)，門架受力最大(圖52)。代入式51得到 從以上計(jì)算中可以看出，鏈條拉力S對滾輪中心產(chǎn)生的力矩，有助于減小滾輪壓力，從而減小門架所受的載荷。 計(jì)算滾輪壓力（圖53）門架直立時(shí)，由此內(nèi)門架滾輪壓力為 （式52）知h1=480mm，h2=370mm外門架滾輪壓力為： （式53） 圖53 門架滾輪壓力計(jì)算圖 門架立柱截面幾何性質(zhì) 此叉車內(nèi)外門架立柱的截面尺寸相同，在計(jì)算開口薄壁桿件受彎扭綜合作用時(shí)，除了一般的截面幾何性質(zhì)以外(靜矩、慣性矩、抗彎模量等)，還要計(jì)算一些與截面翹曲有關(guān)的附加截面幾何特性。 內(nèi)門架強(qiáng)度計(jì)算 門架立柱斷面翼緣厚度校核根據(jù)局部彎曲應(yīng)力計(jì)算公式： （式53）得到： （式54）式中：——材料屈服極限，16Mn鋼的=3500Kg/cm2；P——滾輪壓力，P=P1=P2=?！c滾輪材質(zhì)和導(dǎo)軌表面硬度有關(guān)的許用接觸應(yīng)力，常用60~80Kg/mm2。在垂直于門架的平面內(nèi)，由于滾輪的集中作用，計(jì)算門架立柱中產(chǎn)生的最大彎矩。叉車起重鏈條的一端固定在起升油缸缸筒上，鏈條拉力S對缸筒產(chǎn)生的力矩通過活塞桿在內(nèi)門架和上端產(chǎn)生推力，其方向垂直于門架平面，使內(nèi)門架彎曲。b——所求應(yīng)力點(diǎn)處的截面寬度，cm。由于通過立柱與橫梁的彎曲中心的縱軸不在同一平面內(nèi)，因此外門架并不是一個(gè)平面薄壁框架。門架滾輪壓力對外門架立柱還產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn)。 計(jì)算D點(diǎn)整體彎曲鏈條拉力S對起升油缸產(chǎn)生力矩，通過活塞桿及內(nèi)門架使門架滾輪壓力增加，門架彎曲增加。 門架剛度計(jì)算 門架剛度的計(jì)算狀態(tài)所謂門架的剛度條件主要是指當(dāng)滿載的貨叉起升到最大高度，前傾至最大角度時(shí)，門架頂端的水平撓度應(yīng)小于許用值?；芡ㄟ^滾輪傳給內(nèi)門架和力按下式計(jì)算，參看圖58圖58 門架計(jì)算簡圖 （ 式511） 可以把力PP2對門架的作用分解為一個(gè)力偶與一個(gè)集中力，內(nèi)門架端部力偶以M1表示，外門架端部的力偶以M0來表示，參看圖53及圖57來求其值。由集中力P1P2和作用，在外門架端部引起和水平位移f0p為：同理，由力P1P2的作用引起的內(nèi)門架端部水平位移f1p為：由于集中力P1P2的作用，在外門架的端部使內(nèi)門架繞外門架端部而轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的角度為： （式516） 校核撓度通過上面的計(jì)算，可以求出伸縮式門架在端部力偶和集中力作用下端部產(chǎn)生的水平位移f（撓度）。由于滾輪壓力不通過立柱截面彎心，必然產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn)。為減少計(jì)算工作量，可按單根薄壁桿計(jì)算。，比較簡單，便于實(shí)用。前者在垂直于門架的平面內(nèi)，而后者在門架自身的平面內(nèi)起傳力和導(dǎo)行作用。對于圓形截面梁，由切應(yīng)力互等定理可以知道，在橫截面邊緣各點(diǎn)處切應(yīng)力與周邊相切。由于該滾輪的受力與內(nèi)門架處的滾輪受力幾乎相等，故此處的設(shè)計(jì)跟上面一樣，在此不在進(jìn)行計(jì)算。③轉(zhuǎn)向油缸和全液壓轉(zhuǎn)向器。相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)見表71。2．選液壓油：普通礦物液壓油。6．調(diào)壓方式：溢流閥做安全閥，限制系統(tǒng)最高壓力；執(zhí)行元件不工作時(shí)液壓泵在小功率下工作采用卸荷回路。液壓泵：工作油泵采用齒輪泵，型號(hào)分別為CBF18CFL；（轉(zhuǎn)向油泵CB6）【3】。 液壓泵站及液壓泵的規(guī)格及選用 液壓泵站是液壓系統(tǒng)的重要組成部分（動(dòng)力源）它向液壓系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的工作介質(zhì)。所以工作油泵采用CB系列齒輪泵，型號(hào)為CBF18CFL【3】。參數(shù)見表73。叉車要在油箱上放置電動(dòng)機(jī)，液壓泵等其他液壓件，故其厚度要增加。，還要考慮安裝位置，還可以裝油溫計(jì)測油溫。：（圓管）據(jù)達(dá)西公式： （式75）式中——沿程阻力系數(shù)；L——圓管的沿程長度，取管總長L=3m；d——圓管內(nèi)徑，d=15mm=；v——管內(nèi)平均流速，取v=3m/s。得 （式78）所以最后得到 （式79） 液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力 （式710）故選用的滿足要求。只通過A口回流，但主閥芯不動(dòng)，即彈簧的壓緊力與油壓差對閥作用的力平衡。后傾角β的作用是當(dāng)叉車帶載行駛時(shí)，防止貨物從貨叉上滑落,增加叉車行使的縱向穩(wěn)定性。叉車滿載行駛時(shí)，前輪負(fù)荷大，后輪負(fù)荷小，將使門架的實(shí)際后傾角減小。工況：，且達(dá)到αmax。，分別與車架及外門架鉸接。 傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 傾斜油缸受力分析及負(fù)荷計(jì)算數(shù)值：Q==1980KgG1——貨叉，滑架重量，250Kg G2——起升油缸等重量，100KgG3——外門架重，120Kg G4——柱塞重，15Kg(門架升至最大高度時(shí)，貨物重心至門架鉸點(diǎn)之距=3000100160+500=3240mm考慮傾角可知： L=3240/=3600mm；(門架升至最大高度時(shí)，貨叉，滑架重心至門架鉸點(diǎn)之距) L1=3288 mm (門架升至最大高度時(shí)，起升油缸及內(nèi)門架起重鏈等重心高)L2=2220 mm(門架升至最大高度時(shí)，外門架重心高 ) L3=1000 mm (門架升至最大高度時(shí)，柱塞重心高) L4=455 mm貨物重心與門架中心線之距 _=500+150=650 mm貨叉，滑架與門架中心線之距 1_=440270=170 mm圖82 門架受力分析計(jì)算示意圖對圖中O點(diǎn)取矩，求傾斜油缸的軸拉力 結(jié)構(gòu)上采用兩只油缸，則單只油缸承受軸拉力T單=T/2=1933Kg，活塞桿直徑計(jì)算1. 采用雙作用油缸，當(dāng)油進(jìn)入有桿腔時(shí)，活塞桿受力 （式81）選擇活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度比 由，得到 （式82）所以 （式83）式中P——液壓系統(tǒng)壓力。 （式85）則符合要求。（從后傾12176。當(dāng)P=，實(shí)際流量為： L/min；對應(yīng)的實(shí)際油缸作用時(shí)間t=綜上：油缸作用時(shí)間不在（～2s）內(nèi)，所以為了彌補(bǔ)這一弊端在油缸的各進(jìn)油管路中裝有回油節(jié)流閥以減慢油缸的動(dòng)作速度。時(shí)才開始進(jìn)入受壓工況，在門架后傾最大角α=12176。 （式815）式中Py——,為Py ==168Kg/cm2；D——油缸內(nèi)徑，D=；[σ]——缸體材料的許用應(yīng)力20號(hào)無縫鋼,σb=4000Kg/cm2；N——安全系數(shù)，n=5。 則 （式816）式中Tmax——取受壓時(shí)最大壓力T推=2648Kg；。故合成應(yīng)力為 （式820）由知螺紋處強(qiáng)度足夠。最終設(shè)計(jì)出的傾斜油缸裝配圖示：9黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)總 結(jié)本設(shè)計(jì)工作是針對黑龍江工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)所進(jìn)行的畢業(yè)設(shè)計(jì)，對叉車的起升系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，并用AUTOCAD進(jìn)行繪圖。在設(shè)計(jì)階段，首先制定系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟，再根據(jù)自己設(shè)定的參數(shù)，計(jì)算了叉車門架滾輪所受的壓力，然后根據(jù)壓力計(jì)算內(nèi)門架和外門架的強(qiáng)度，進(jìn)而選取內(nèi)門架和外門架的材料，最后繪制系統(tǒng)的液壓原理圖，同時(shí)對液壓缸的整體結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了各自的安裝方式。此次設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師仁忠先老師的悉心指導(dǎo)下完成的。值此論文完成之際，真誠的向任老師道一聲：謝謝！感謝我的父母，正因?yàn)樗麄冊谖冶究茖W(xué)習(xí)期間自始至終的支持和鼓勵(lì)，使我順利完成學(xué)業(yè)，再次向他們致以衷心的感謝