【正文】 值模擬優(yōu)化方法等方面作了很多工作；大連鐵道學(xué)院使用iSIGHT軟件平臺(tái)開展了現(xiàn)代鐵路機(jī)車車輛產(chǎn)品的設(shè)計(jì)優(yōu)化研究；西安電子科技大學(xué)對(duì)電子裝備中的結(jié)構(gòu)位移場(chǎng)、電磁場(chǎng)和溫度場(chǎng)的多場(chǎng)禍合問(wèn)題進(jìn)行了MDO研究；國(guó)防科技大學(xué)的課題組在導(dǎo)彈、高超聲速飛行器、飛機(jī)、衛(wèi)星的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化中做了大量的工作，在MDO的基礎(chǔ)理論以及MDO在飛行器設(shè)計(jì)和衛(wèi)星設(shè)計(jì)中的運(yùn)用展開了深入研究，取得了大量有價(jià)值的成果，并在基于商業(yè)軟件的二次開發(fā)方面形成了一套獨(dú)立的方法[2431]。由于不同軟件的數(shù)據(jù)格式各不相同，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)方面的轉(zhuǎn)換。對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，以往通常采用標(biāo)準(zhǔn)CO算法進(jìn)行優(yōu)化，但隨著其廣泛使用，計(jì)算方面的各種問(wèn)題慢慢突顯，而圍繞標(biāo)準(zhǔn)CO算法改進(jìn)的一系列算法逐漸出現(xiàn)，但仍存在一些不足，因此，應(yīng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)CO算法進(jìn)行深入的研究與討論。研究了該課題涉及的一些關(guān)鍵性技術(shù)，提出理論基礎(chǔ)與相關(guān)模型，運(yùn)用這些方法實(shí)現(xiàn)多學(xué)科協(xié)同設(shè)計(jì)過(guò)程管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。(2) 通過(guò)對(duì)協(xié)同優(yōu)化算法的介紹與機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中增廣乘子概念的研究，對(duì)現(xiàn)今應(yīng)用比較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)CO算法計(jì)算方面的不足，通過(guò)在系統(tǒng)級(jí)上加入增廣乘子，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)CO算法進(jìn)行改進(jìn)。本系統(tǒng)是立足于減速器產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程，將部分Agent驅(qū)動(dòng)、過(guò)程流優(yōu)化、數(shù)據(jù)優(yōu)化、協(xié)同空間等技術(shù)應(yīng)用其中，進(jìn)行多學(xué)科協(xié)同設(shè)計(jì)過(guò)程優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究。第二章介紹了MCDMS系統(tǒng)總體框架，通過(guò)對(duì)Agent技術(shù)介紹，提出一個(gè)基于多Agent技術(shù)的MCDMS系統(tǒng)工作模型。通過(guò)對(duì)該方法的描述，為用戶端過(guò)程管理智能體中的過(guò)程設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有方法的研究，在原有標(biāo)準(zhǔn)CO算法基礎(chǔ)上，通過(guò)改進(jìn)，提出一種基于增廣乘子法的協(xié)同優(yōu)化算法。最后，總結(jié)全文的研究工作成果并展望今后需要進(jìn)一步完善和深化的工作任務(wù)。學(xué)術(shù)界和工業(yè)界對(duì)此展開激烈的討論，認(rèn)為智能化的過(guò)程流管理與數(shù)據(jù)共享、使用和優(yōu)化將會(huì)成為未來(lái)多學(xué)科協(xié)同設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容與工作方向。MAS具有很好的靈活性，有分布式自主決策，強(qiáng)調(diào)各個(gè)Agent之間的相互協(xié)作[36,37]，可有效解決地域間差異的限制。本章首先研究基于MAS的多學(xué)科協(xié)同設(shè)計(jì)過(guò)程管理系統(tǒng)的總體框架，為后面章節(jié)的多學(xué)科協(xié)同設(shè)計(jì)過(guò)程優(yōu)化與數(shù)據(jù)優(yōu)化提供框架與理論支持。 MCDMS體系結(jié)構(gòu)(1) 用戶端口層一個(gè)項(xiàng)目或工程的完成，需要很多人員角色，為了便于管理，可分成多個(gè)角色同時(shí)進(jìn)行。(2) 功能模塊層此模塊層是MCDMS系統(tǒng)性能評(píng)判的實(shí)體，提供MCDMS系統(tǒng)最主要的功能模塊和開發(fā)環(huán)境。利用此模塊層，各角色可達(dá)到相互通信的目的。通過(guò)觸發(fā)數(shù)據(jù)接收響應(yīng)機(jī)制，對(duì)系統(tǒng)底層數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和協(xié)調(diào)，使來(lái)自不同地域與不同時(shí)間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)源能保存在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)環(huán)境中。接收確認(rèn)信息Y后，觸發(fā)各功能智能體。同時(shí)，觸發(fā)協(xié)同空間智能體和通信智能體。多Agent技術(shù)構(gòu)建MCDMS系統(tǒng)平臺(tái)的工作模型。構(gòu)建項(xiàng)目管理智能體結(jié)構(gòu)。用戶端A進(jìn)入項(xiàng)目立項(xiàng)節(jié)點(diǎn)，觸發(fā)操作指令，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行立項(xiàng)。項(xiàng)目管理智能體解析用戶端B提交的信息，自動(dòng)變更數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的項(xiàng)目狀態(tài)，如：發(fā)起、開始、進(jìn)行中、完成。 基于Agent技術(shù)的過(guò)程管理過(guò)程管理智能體由過(guò)程建模、監(jiān)控管理與過(guò)程流查看組成。該智能體能夠提供用戶過(guò)程流搭建、任務(wù)分配、進(jìn)度跟蹤、進(jìn)度查詢等功能。用戶端A在接收優(yōu)化后的過(guò)程流可視化模型后，對(duì)任務(wù)進(jìn)行分解，生成任務(wù)分配圖與Gantt圖，將結(jié)果保存至系統(tǒng)Oracle9i數(shù)據(jù)庫(kù)。 基于Agent技術(shù)的協(xié)同空間隨著機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)日益復(fù)雜化，產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程已不是單一串行模式和單一學(xué)科模式。構(gòu)建協(xié)同空間智能體工作機(jī)理。協(xié)同空間智能體會(huì)自動(dòng)發(fā)送工程軟件文檔至專家組，發(fā)送在線批注消息請(qǐng)求。通過(guò)協(xié)同空間智能體，系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)協(xié)同批注流程進(jìn)行不斷的循環(huán)(Y/N操作控制)操作，根據(jù)智能協(xié)商評(píng)估策略，判斷終止節(jié)點(diǎn)的位置，將優(yōu)化的工程軟件文檔交至系統(tǒng)管理人員審批并存入系統(tǒng)Oracle9i數(shù)據(jù)庫(kù)保存。建立ZZ2坐標(biāo)系，圓點(diǎn)代表其真實(shí)值，M0為MCDMS預(yù)設(shè)協(xié)商評(píng)估的函數(shù)值。 (黑圓點(diǎn))關(guān)系 基于Agent技術(shù)的優(yōu)化管理優(yōu)化成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)高效的重要解決方法。優(yōu)化管理智能體工作機(jī)理。數(shù)據(jù)優(yōu)化：設(shè)計(jì)人員為提高效率，任務(wù)完成后對(duì)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行全部或局部?jī)?yōu)化。數(shù)據(jù)優(yōu)化機(jī)理。人員管理智能體由分類匹配策略與關(guān)系映射表兩部分組成，其工作機(jī)制。U:UR, R表示實(shí)數(shù)集。關(guān)系映射表：系統(tǒng)平臺(tái)提供會(huì)話ID與工作組的關(guān)系映射={t， | tU, 為分布式協(xié)同環(huán)境下專家個(gè)體，i整數(shù)集}。用戶端通過(guò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)操作實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目與任務(wù)監(jiān)控、過(guò)程流優(yōu)化、數(shù)據(jù)流優(yōu)化、數(shù)據(jù)上傳下載、任務(wù)反饋等相關(guān)功能，使用戶端更好的對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行管理。BPR主要通過(guò)檢測(cè)與分析組織成員間的工作流和過(guò)程流[44,45]來(lái)尋找設(shè)計(jì)瓶頸。隨著計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，企業(yè)面臨很多問(wèn)題，如：安全性、穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性等。清華大學(xué)謝玉鳳與楊光信等人提出工作流優(yōu)化的概念(WPR)[51]，該方法基于條件有向圖[52]，雖然可對(duì)工作流進(jìn)行改善，但對(duì)耦合情況沒有進(jìn)行過(guò)多的研究。只有對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行合理優(yōu)化才能提高設(shè)計(jì)效率，已存在的優(yōu)化方法有很多，本文意在對(duì)WPR方法進(jìn)行改進(jìn)。 WPR的概念工作流過(guò)程優(yōu)化(WPR)概念是一套符合工作流過(guò)程的優(yōu)化方法，能提高工作流效率，對(duì)一些工作節(jié)點(diǎn)提供協(xié)同工具，使企業(yè)的協(xié)同工作更加完善。w實(shí)際是一個(gè)有向圖，圖中各節(jié)點(diǎn)表示工作流各活動(dòng)的步驟，與常規(guī)有向圖相比，區(qū)別在于：與每一有向邊對(duì)應(yīng)分別有一個(gè)邏輯表達(dá)式與一個(gè)命名表達(dá)式的集合。節(jié)點(diǎn)表示工作流過(guò)程的實(shí)際或抽象活動(dòng)，邊表示下一個(gè)活動(dòng)節(jié)點(diǎn)，層次方法是直接在圖上定義工作流過(guò)程。2) and。A節(jié)點(diǎn)與B節(jié)點(diǎn)為相似節(jié)點(diǎn)的充分必要條件：1) and and and 。2) 。通過(guò)對(duì)整體過(guò)程分析、節(jié)點(diǎn)屬性歸納、結(jié)合協(xié)商技術(shù)，綜合的對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行操作，達(dá)到最終優(yōu)化的目的。4) 一個(gè)設(shè)計(jì)流程，首先需對(duì)其中直接耦合的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，依次找出協(xié)商節(jié)點(diǎn)、相似節(jié)點(diǎn)與獨(dú)立節(jié)點(diǎn)。通過(guò)協(xié)商方法將其合并成一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)。第(2)條為保證協(xié)商后，優(yōu)化前后觸發(fā)的活動(dòng)相同。根據(jù)相似節(jié)點(diǎn)的定義知道：相似節(jié)點(diǎn)屬于同一部門或組織，因此，實(shí)行的任務(wù)在很大程度上是相同的。在做合并優(yōu)化時(shí)，不應(yīng)讓各個(gè)節(jié)點(diǎn)的判斷語(yǔ)句過(guò)于龐大，優(yōu)化的目的是為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程，而不是使其變得更加復(fù)雜。如果節(jié)點(diǎn)獨(dú)立于節(jié)點(diǎn)，但受節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行結(jié)果影響，可將設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行重組。節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)并行執(zhí)行，其等價(jià)活動(dòng)類別個(gè)數(shù)為3({},{,},{})，整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行時(shí)間得到提升。此做法是保證優(yōu)化后流程的處理結(jié)果與原來(lái)的結(jié)果是相同的。不同應(yīng)用中會(huì)有不同的定義，在此，介紹兩種常見的冗余活動(dòng)節(jié)點(diǎn)。②A. t! = ‘initial’.(2) 重復(fù)工作的節(jié)點(diǎn)。③= .函數(shù)Similar (A,B)判斷A,B是否為相似節(jié)點(diǎn)。這兩種活動(dòng)節(jié)點(diǎn)都可直接從設(shè)計(jì)過(guò)程中移除，卻不會(huì)改變其執(zhí)行結(jié)果。加入新節(jié)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)注意：不要增加系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，延長(zhǎng)處理時(shí)間。③=Value.，節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)有相同的子節(jié)點(diǎn)(節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn))，節(jié)點(diǎn)只被節(jié)點(diǎn)觸發(fā)。節(jié)點(diǎn)由系統(tǒng)感知與執(zhí)行，起控制作用，因此，加入此節(jié)點(diǎn)不會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)載與延長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間。而耦合節(jié)點(diǎn)存在的方式多種多樣，在此只提出幾種常見情形進(jìn)行優(yōu)化操作，優(yōu)化方法如下：(1) 如果存在節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)B，節(jié)點(diǎn)B在節(jié)點(diǎn)A執(zhí)行后進(jìn)行且節(jié)點(diǎn)A的執(zhí)行結(jié)果直接作用于節(jié)點(diǎn)B，當(dāng)節(jié)點(diǎn)B不滿足某些條件時(shí)，需返回節(jié)點(diǎn)A對(duì)其進(jìn)行重新操作，則節(jié)點(diǎn)A與節(jié)點(diǎn)B稱為直接耦合的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。用戶定義過(guò)程流。用戶定義過(guò)程流。 用戶定義過(guò)程流 優(yōu)化2 優(yōu)化3(4) 如果相互獨(dú)立的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)C、D分別依賴于其父節(jié)點(diǎn)A、B，同時(shí)作用于其子節(jié)點(diǎn)E。由于其傳遞運(yùn)動(dòng)的可靠性與準(zhǔn)確性，并且結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)簡(jiǎn)單，通常作為減速傳動(dòng)的裝置[55]。減速器設(shè)計(jì)過(guò)程主要依賴計(jì)算機(jī)計(jì)算和CAD等軟件工具的介入[57]。 優(yōu)化2 可以看出，節(jié)點(diǎn)D、節(jié)點(diǎn)E；節(jié)點(diǎn)JK、節(jié)點(diǎn)LMN；節(jié)點(diǎn)P、節(jié)點(diǎn)Q，這三組節(jié)點(diǎn)都屬于直接耦合的節(jié)點(diǎn)，合并成新的節(jié)點(diǎn)DE、節(jié)點(diǎn)JKLMN與節(jié)點(diǎn)PQ， 優(yōu)化3 IPR可視化軟件掌握上述方法，就可對(duì)一個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行相關(guān)優(yōu)化。由于自主開發(fā)的軟件可兼容至系統(tǒng)平臺(tái)中，設(shè)計(jì)人員能方便的對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行操作。元素菜單是對(duì)圖形進(jìn)行相應(yīng)操作，可實(shí)現(xiàn)圖形編譯、文字增添、圖片處理、圖形源代碼反編譯與圖形全選等功能。由于軟件內(nèi)嵌至系統(tǒng)平臺(tái)中，因此，可方便系統(tǒng)與軟件間的數(shù)據(jù)交流。對(duì)保存文件進(jìn)行簡(jiǎn)單操作。第4章 基于標(biāo)準(zhǔn)CO算法改進(jìn)的算法研究第4章 基于標(biāo)準(zhǔn)CO算法改進(jìn)的算法研究 引言復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要涉及多個(gè)學(xué)科，各學(xué)科間的關(guān)系是相互依賴又相互制約(即耦合)的。此后，學(xué)者們相繼展開了理論與應(yīng)用的相關(guān)研究。對(duì)于許多優(yōu)化問(wèn)題，無(wú)法得到收斂解或只能得到局部最優(yōu)解，因此，應(yīng)繼續(xù)對(duì)協(xié)同優(yōu)化算法進(jìn)行改進(jìn)。MDO算法[65,66]與傳統(tǒng)意義的尋優(yōu)算法不同。 單極優(yōu)化算法現(xiàn)有的單級(jí)優(yōu)化算法分為：多學(xué)科可行算法(MDF，也稱AIO)、單學(xué)科可行算法(IDF)、同時(shí)分析優(yōu)化算法(SAD，也稱AAO)。是插補(bǔ)或逼近系數(shù)。 MDF算法結(jié)構(gòu) 單學(xué)科可行方法單學(xué)科可行算法(IDF)提供一種能在優(yōu)化時(shí)，有效避免多學(xué)科分析途徑的方法，IDF算法結(jié)構(gòu)。該算法優(yōu)化問(wèn)題的表述與MDF算法的表述基本相同，只是代表的意義不同。 IDF算法結(jié)構(gòu) 同時(shí)分析優(yōu)化方法同時(shí)分析優(yōu)化算法(SAD)的明顯特征是在學(xué)科中加入輔助變量。：對(duì)狀態(tài)變量，優(yōu)化模塊中附加了設(shè)計(jì)變量y和等式約束(一致性約束)d與之對(duì)應(yīng)，使求得的結(jié)果是多學(xué)科且一致的。但各分析模塊仍不能實(shí)現(xiàn)其決策功能，只是單純的進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算。該算法將系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題分成兩級(jí)：一個(gè)系統(tǒng)級(jí)與一個(gè)并行的多個(gè)學(xué)科級(jí)。不同學(xué)科領(lǐng)域的專家采用最適合自身的優(yōu)化算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 基于試驗(yàn)設(shè)計(jì)點(diǎn)與響應(yīng)面近似模型的并行子空間算法結(jié)構(gòu) 協(xié)同優(yōu)化算法協(xié)同優(yōu)化算法將優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題分為兩級(jí)：一個(gè)系統(tǒng)級(jí)，一個(gè)并行的多個(gè)學(xué)科級(jí)。協(xié)同優(yōu)化算法的本質(zhì)是系統(tǒng)級(jí)協(xié)調(diào)優(yōu)化算法。在BLISS方法的基礎(chǔ)上，使用系統(tǒng)分析或子系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)果的多項(xiàng)式響應(yīng)面逼近能大大提高設(shè)計(jì)效率。系統(tǒng)水平優(yōu)化用來(lái)處理相關(guān)的少量全局變量，局部?jī)?yōu)化用來(lái)處理大量詳細(xì)的局部設(shè)計(jì)變量。兩級(jí)優(yōu)化算法由于其自身的優(yōu)越性，成為解決實(shí)際工程問(wèn)題優(yōu)先采用的算法。該問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)CO算法的數(shù)學(xué)模型如下：(1) 系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化模型：式中：與是系統(tǒng)的一致性約束；與是系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)變量。3) 系統(tǒng)級(jí)學(xué)科的一致性約束是等式約束，且約束個(gè)數(shù)通常大于系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化模型中設(shè)計(jì)變量的個(gè)數(shù)，這就極大地限制了系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化的自由度，導(dǎo)致傳統(tǒng)優(yōu)化算法對(duì)CO算法問(wèn)題的無(wú)解情況出現(xiàn)。理論上講，只有當(dāng)懲罰因子 (內(nèi)點(diǎn)法)或(外點(diǎn)法)時(shí)，算法才能收斂，這就造成了序列迭代過(guò)程收斂較慢的后果。 增廣乘子法的理論分析對(duì)于同時(shí)具有等式約束與不等式約束的優(yōu)化問(wèn)題：我們構(gòu)造的增廣乘子函數(shù)為：式中：不等式約束函數(shù)的乘子向量，即等式約束函數(shù)的乘子向量，即乘子向量；懲罰因子；設(shè)計(jì)變量的初始值的取值方法參見文獻(xiàn)[69]。通過(guò)Tappeta和Renaud對(duì)常用的四種方法(差值、差平方、商、對(duì)數(shù))比較，差平方收斂的速度比其它幾種要快，用差平方評(píng)價(jià)的差異最小。(2) 學(xué)科1優(yōu)化模型：(3) 學(xué)科2優(yōu)化模型：該優(yōu)化問(wèn)題的增廣乘子算法的優(yōu)化模型如下：(1) 系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化模型：式中：與是系統(tǒng)的一致性約束；與是系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)變量；是第個(gè)學(xué)科優(yōu)化計(jì)算出的第個(gè)系統(tǒng)級(jí)變量的設(shè)計(jì)值。 減速器優(yōu)化模型減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)是NASA評(píng)估多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法的標(biāo)準(zhǔn)十大算例之一。 標(biāo)準(zhǔn)CO算法與增廣乘子法采用標(biāo)準(zhǔn)CO算法與增廣乘子法求解時(shí)，將該優(yōu)化問(wèn)題分解為一個(gè)系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化和三個(gè)學(xué)科級(jí)優(yōu)化。與標(biāo)準(zhǔn)CO算法相比，增廣乘子法的迭代次數(shù)明顯減少，目標(biāo)值也更加接近最優(yōu)解的參考值。該算法通過(guò)在系統(tǒng)級(jí)上加入增廣乘子，避免了序列迭代過(guò)程收斂較慢的問(wèn)題。第5章 MCDMS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)第5章 MCDMS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) MCDMS系統(tǒng)概述本章主要從功能方面介紹MCDMS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和相關(guān)模塊及其實(shí)現(xiàn)。使用目前IT產(chǎn)業(yè)認(rèn)可且發(fā)展成熟的MVC架構(gòu)模式：模型(Model)、視圖(View)與控制器(Controller)，結(jié)合CAD/CAM軟件集成、Sockit方法編譯和一些開源代碼進(jìn)行設(shè)計(jì)。美化方面，采用開源的JS(JavaScript)組件使系統(tǒng)圖形界面更加美觀。系統(tǒng)管理員主要對(duì)整體項(xiàng)目進(jìn)行操作，在某一項(xiàng)目立項(xiàng)后，建立設(shè)計(jì)過(guò)程所需過(guò)程流模型，之后，采用第三章介紹的IPR方法對(duì)該過(guò)程流模型進(jìn)行優(yōu)化處理，根據(jù)優(yōu)化模型進(jìn)行具體模型搭建，分解任務(wù)及創(chuàng)建，把創(chuàng)建后的任務(wù)與所需相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送給設(shè)計(jì)人員。若合格，直接將信息反饋給系統(tǒng)管理員，若不合格，則將信息反饋給設(shè)計(jì)人員，要求設(shè)計(jì)人員重新修改，直至合格為止。從這四層結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說(shuō)明整體數(shù)據(jù)的流向（數(shù)據(jù)流）。 系統(tǒng)任務(wù)層與子任務(wù)層的設(shè)計(jì)任務(wù)分配圖運(yùn)用第三章介紹的IPR技術(shù)，將減速器的工藝設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。其中，系統(tǒng)管理員統(tǒng)籌全局，完成建立模型、發(fā)布任務(wù)、監(jiān)控項(xiàng)目等任務(wù)。；；；。；；；；；。模型查看是通過(guò)插件實(shí)現(xiàn)對(duì)已建項(xiàng)目基本信息的圖形化查看。用來(lái)生成優(yōu)化后的可視化過(guò)程模型；；；；；。系統(tǒng)管理員通過(guò)線性關(guān)系對(duì)設(shè)計(jì)人員發(fā)布任務(wù)，設(shè)計(jì)人員任務(wù)接收子模塊會(huì)即時(shí)接收該任務(wù)、之后，設(shè)計(jì)人員根據(jù)要求完成任務(wù)，期間會(huì)有協(xié)同空間模塊對(duì)設(shè)計(jì)人內(nèi)部進(jìn)行輔助操作。任務(wù)瀏覽模塊實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)人員對(duì)接收的任務(wù)進(jìn)行瀏覽，任務(wù)查詢模塊實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)人員對(duì)已接收的任務(wù)進(jìn)行查看。該模塊通過(guò)采用JAVASE的多線程編程與Sookie網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)共同完成。系統(tǒng)管理員向服務(wù)器上傳數(shù)據(jù)供設(shè)計(jì)人員使用，設(shè)計(jì)人員下載數(shù)據(jù)完成任務(wù)后，向服務(wù)器上傳數(shù)據(jù)供專家查看，專家通過(guò)下載該數(shù)據(jù)文檔對(duì)任務(wù)進(jìn)行審批。該模塊作為第三章IPR技術(shù)內(nèi)部協(xié)商方法的具體實(shí)現(xiàn)。剖面圖批注包括對(duì)三維模