啤酒發(fā)酵自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 地進(jìn)行輸入，輸出及模擬量擴(kuò)展。另外，它還有良好的用戶使用功能，如脈寬調(diào)制（PWM）,位置控制（PTO）、PID等功能。（5）嚴(yán)格的口令保護(hù)。用戶調(diào)試程序時(shí)，可對(duì)輸入或輸出強(qiáng)制接通。 文本顯示器TD200 S7200系統(tǒng)中的文本顯示器TD200是在現(xiàn)場監(jiān)控的有效設(shè)備，TD200連接簡單，只需要用按特定的通信電纜連接到PPI接口上就可以了。（4）過程參數(shù)的修改。8個(gè)可編程式功能鍵盤的每一個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位。用文本顯示器TD200能滿足具有溫度顯示和用外部按鍵隨時(shí)改變內(nèi)部能數(shù)的要求。表31 I/O分配表輸入作用KM11罐上部控溫電磁閥KM21罐中部控溫電磁閥KM31罐下部控溫電磁閥KM41罐壓力電磁閥系統(tǒng)I/O接線圖如圖31所示。程序中設(shè)定了手動(dòng)操作和自動(dòng)控制選擇開關(guān)，在任意階段都能夠?qū)崿F(xiàn)兩者間的切換，實(shí)現(xiàn)了溫度、壓力的手、自動(dòng)選擇控制。在程序中必須能夠得到每個(gè)發(fā)酵罐的起始發(fā)酵時(shí)間，然后由當(dāng)前時(shí)間計(jì)算出罐內(nèi)啤酒的已經(jīng)發(fā)酵時(shí)間。在計(jì)算出發(fā)酵的時(shí)間之后，可以通過計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻的設(shè)定溫度。電磁閥PWM輸出波形如圖42所示。Tt、TT2之間關(guān)系為Tt=T1+T2.電磁閥的閥位值=T2/T1100%。圖51 網(wǎng)絡(luò)1梯形圖網(wǎng)絡(luò)1的指令表：LD ∥MOVW AIW0，VW10 ∥讀取模擬量輸入值：1發(fā)酵罐上部溫度AENOMOVW AIW2，VW12 ∥讀取模擬量輸入值：1發(fā)酵罐中部溫度 AENO MOVW AIW4，VW14 ∥讀取模擬量輸入值：1發(fā)酵罐下部溫度LRDMOVW AIW6，VW16 ∥讀取模擬量輸入值：1發(fā)酵罐壓力AENO MOVW AIW8，VW18 ∥讀取模擬量輸入值：1發(fā)酵罐液位LRDMOVW AIW10，VW20 ∥讀取模擬量輸入值：2發(fā)酵罐上部溫度AENOMOVW AIW12，VW22 ∥讀取模擬量輸入值：2發(fā)酵罐中部溫度AENOMOVW AIW14，VW24 ∥讀取模擬量輸入值：2發(fā)酵罐下部溫度LRDMOVW AIW16，VW26 ∥讀取模擬量輸入值：2發(fā)酵罐壓力AENOMOVW AIW18，VW28 ∥讀取模擬量輸入值：2發(fā)酵罐液位網(wǎng)絡(luò)2梯形圖如圖52所示。網(wǎng)絡(luò)4梯形圖如圖54所示。圖57 網(wǎng)絡(luò)7梯形圖網(wǎng)絡(luò)7的指令表LD LPSAB= VB1000，3 //1號(hào)發(fā)酵罐處于儲(chǔ)酒狀態(tài)S ，1 //設(shè)置儲(chǔ)酒狀態(tài)標(biāo)志R ，1 //清除發(fā)酵狀態(tài)標(biāo)志R ，1 //清除進(jìn)料狀態(tài)標(biāo)志R ，1 //清除出料標(biāo)志LPPAB= VB1002，3 //2號(hào)發(fā)酵罐處于儲(chǔ)酒狀態(tài)S ，1 //設(shè)置儲(chǔ)酒狀態(tài)標(biāo)志 R ，1 //清除發(fā)酵狀態(tài)標(biāo)志R ，1 //清除進(jìn)料狀態(tài)標(biāo)志R ，1 //清除出料標(biāo)志網(wǎng)絡(luò)8的梯形圖如圖58所示。如圖59所示，曲線a是溫度設(shè)定曲線的一部分，t1和t2是曲線的兩個(gè)端點(diǎn)的橫坐標(biāo)，T1和T2是曲線的兩個(gè)端點(diǎn)的縱坐標(biāo)，t是當(dāng)前的時(shí)間，T就是當(dāng)前的設(shè)定溫度。圖511 網(wǎng)絡(luò)11~13梯形圖網(wǎng)絡(luò)11～13的指令表網(wǎng)絡(luò)11LD MOVR VD1272，VD1276 MOVR VD220，VD1220AENOMOVR VD224，VD1224AENOMOVR VD228，VD1228AENOMOVR VD232，VD1232網(wǎng)絡(luò)12LD MOVR VD1236，VD1240AENO網(wǎng)絡(luò)13LD EUCAII PID計(jì)算：SBR2 PID回路計(jì)算在計(jì)算出溫度的設(shè)定值之后，就可以根據(jù)以下的PID計(jì)算式計(jì)算出對(duì)應(yīng)的輸出值：網(wǎng)絡(luò)14～網(wǎng)絡(luò)20就是根據(jù)上面公式計(jì)算回路調(diào)節(jié)輸出的一段程序。這段程序由網(wǎng)絡(luò)21～24組成。參考文獻(xiàn)[1] 周美蘭，等 PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) 北京：中國鐵道出版社，2003[2] 謝克明，等 可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) 北京：電子工業(yè)出版社，2002[3] 求是科技，PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 北京：人民郵電出版社，2005[4] 鄭晟，鞏建平，張學(xué)，現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用[M] 北京：科學(xué)出版社2002[5] 邵惠鶴，工業(yè)過程高級(jí)控制[M] 上海：上海交通大學(xué)出版社 2003[6] 金以慧，過程控制[M] 北京：清華大學(xué)出版社 2000[7] 胡壽松 ，自動(dòng)控制原理[M] 北京：科學(xué)出版社 2001[8] SIEMEN S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)[9] 曹永巖，毛維志，孫優(yōu)賢，等 現(xiàn)代控制理論的工程應(yīng)用[M] 杭州：浙江大學(xué)出版社2000[10]
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