基于plc的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 學(xué) 院：繼續(xù)教育學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化考 號(hào)：010613117228學(xué) 生 姓 名： 吳延?xùn)|指 導(dǎo) 教 師： 張輝2014 年 8 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第 答辯委員會(huì)于 年 月 日審定了 班級(jí) 學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。其基本情況為：CPU224XPCN，24VDC電源，24VDC輸入，24VDC輸出，6ES7 2142AD230XB8，集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。與齒5相對(duì)齊，(A39。如C相通電，A、B相不通電，齒3應(yīng)與C對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3，此時(shí)齒4與A偏移為1/3對(duì)齊。而方向由通電順序決定。不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m，2/m……(m1)/m，1。因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。；反應(yīng)式一般為三相，實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，176。三拍運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳→B→C→A…，反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)镃→B→A→C…；或正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳B→BC→CA→AB…，反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)锳C→CB→BA→AC…。本課題所用為三相電機(jī)，由參數(shù)表可以推算出它的齒數(shù)J3=360度/3*3 =40個(gè)或J6=360度/6* =40個(gè)(2) 頻率關(guān)系和轉(zhuǎn)速的關(guān)系 n=60f/M*Z*K 式中，M、Z、K同上；n為每分鐘轉(zhuǎn)速 r/min；當(dāng)M相M拍通電時(shí)，K=1，當(dāng)M相2M拍通電時(shí)，K=2。S7200CN系列PLC CPU224XPCN AC/DC/RLY24V直流電源步進(jìn)電機(jī)工作機(jī)構(gòu) 基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)框圖 I/O 分配表I/。利用步進(jìn)電機(jī)較準(zhǔn)確的定位和能輸出一定大小的力矩等特點(diǎn)，已成為位置定位控制系統(tǒng)中首選的控制手段。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，張老師傳授了許多的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和方法，給予了大量的富于啟發(fā)性與建設(shè)性的建議。25
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