旋轉(zhuǎn)編碼器詳解-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 號(hào)），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。 A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向Z相是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時(shí)候也能正常使用。 / 這種編碼器的輸出方式為長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)（line driver），其中A+AB+BZ+Z為輸出的信號(hào)線(xiàn)，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90176。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。因此可以有效地抑制對(duì)它的共模干擾。 使用線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)編碼器時(shí)，需要和線(xiàn)性的計(jì)數(shù)模塊相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對(duì)應(yīng)的接口ABBASM1的變頻器，有專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制卡。來(lái)判斷正反轉(zhuǎn). Z相是計(jì)圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360176。 編碼器選型必須了解的五個(gè)參數(shù)脈沖數(shù)（每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)P / R）；信號(hào)輸出形式（信號(hào)路數(shù)及信號(hào)輸出形式）；電源電壓（5～12V為低電壓，12～24為高電壓）；軸徑（mm）；外型尺寸（mm）。方2．安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載?？招妮S類(lèi)3．長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；因定編碼器的螺釘是否松動(dòng)。電1．接地線(xiàn)應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。5．配線(xiàn)時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。運(yùn)動(dòng)速度由一定時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)決定。 光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字檢測(cè)裝置，它是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將輸至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。由于兩個(gè)光柵面具有90176。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定，有先后輸出；空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I／O接口。 絕對(duì)式編碼器 單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高?！ 、A，B、B，Z、Z連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離?！ 【幋a器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。配線(xiàn)應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線(xiàn)接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn)，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。 ?、蓦娋€(xiàn)延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線(xiàn)間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)（雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn)）。 BZ ——表示A、B兩信號(hào)輸出，信號(hào)相差90度+原點(diǎn)信號(hào)輸出。 F ——表示推拉（互補(bǔ)，推挽）輸出（～）。 T表示長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出（～）。 格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn)，它在相鄰電平間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一位生變化，格雷碼不是權(quán)重碼，每一位碼沒(méi)有確定的大小，不能直接進(jìn)行比較大小和算術(shù)運(yùn)算，也不能直接轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，要經(jīng)過(guò)一次碼變換，變成自然二進(jìn)制碼
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