畢業(yè)論文機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)數(shù)控工藝及加工設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 確定加工路線 9 擬定加工零件的工藝卡片 10 從動(dòng)軸數(shù)控加工工藝 10 軸承座數(shù)控加工工藝 12 從動(dòng)輪軸數(shù)控加工工藝 16 主動(dòng)輪數(shù)控加工工藝 20 小車底板數(shù)控加工工藝 24 26 量具的選用 29 游標(biāo)卡尺 29 千分尺 30 內(nèi)徑百分表 30 杠桿百分表 31 量塊 31 零件進(jìn)行裝配 31總 結(jié) 32參 考 文 獻(xiàn) 33致 謝 34機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)數(shù)控加工工藝分析摘要本課題針對(duì)機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工進(jìn)行設(shè)計(jì)，該零部件有多個(gè)工序組成，加工時(shí)需要分次加工，特別是加工配合尺寸，加工精度要求很高，因此對(duì)機(jī)床、夾具、刀具、量具的選擇都很重要，機(jī)床、夾具和量具的選擇要與實(shí)際相結(jié)合，刀具的選擇最重要的是要根據(jù)零件的材料而選擇。關(guān)鍵詞機(jī)器人小車行駛機(jī)構(gòu)；數(shù)控工藝1緒論 引言數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志?，F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。各個(gè)零件的原點(diǎn)坐標(biāo)選在工件的圓心或零件的端面；用杠桿百分表來找原點(diǎn)坐標(biāo)系X、Y，用Z軸對(duì)刀儀來找工件表面零點(diǎn)。除上述兩點(diǎn)之外，互換性好，便于快速換刀；刀具的尺寸便于調(diào)整，以減少換刀調(diào)整時(shí)間； 刀具應(yīng)能可靠地?cái)嘈蓟蚓硇?，以利于切屑的排除?切削用量的選用數(shù)控編程時(shí)，都必須要先確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫入程序中。 ，確定主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度是，先查切削工藝手冊(cè)，確定切削速度與進(jìn)給量，然后利用公式Vc=∕1000計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速。 一般取銑刀直徑的50%~60%。如加工外形時(shí)，以內(nèi)腔夾緊；加工內(nèi)腔時(shí)，以外形夾緊。在工序的劃分中，要根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)要求、工件的安裝方式、工件的加工工藝性、數(shù)控機(jī)床的性能以及工廠生產(chǎn)組織與管理等因素靈活掌握，力求合理。確定走刀路線時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）尋求最短加工路線即減少空行程；2）最終輪廓一次走刀完成即明確粗精加工；3）選擇切線方向切入與切出；4）選擇使工件在加工后變形小的路線。3鉆頭 簽名王顯浩共 頁 第 3 頁數(shù)控加工工序卡零件名稱軸承座零件圖號(hào)BYSJ24夾具名稱平口鉗 設(shè)備名稱及型號(hào)數(shù)控銑床XK6132型材料名稱及牌號(hào)硬鋁7075硬度60HBS工序名稱4工序號(hào)4 工步號(hào)工步內(nèi)容切削用量刀具量具VcnVf編號(hào)名稱編號(hào)名稱01 鉆中心孔 105 m/min5000 r/min150 mm/min mm01248。20擴(kuò)孔鉆01內(nèi)徑百分表 04 粗銑200 m/min1000 r/min300 mm/min mm04248。3中心鉆 04鉆孔105 m/min5000 r/min mm/r mm04248。3孔105 m/min5000 r/min mm/r mm04248。3孔105 m/min5000 r/min150 mm/min mm02248。10鉸刀02內(nèi)徑百分表 簽名王顯浩共 頁 第 13 頁數(shù)控加工工序卡零件名稱底板軸承座零件圖號(hào)BYSJ26夾具名稱平口鉗設(shè)備名稱及型號(hào)數(shù)控銑床XK6132型材料名稱及牌號(hào)硬鋁7075硬度60HBS工序名稱14工序號(hào)14工步號(hào)工步內(nèi)容切削用量刀具量具VcnVf編號(hào)名稱編號(hào)名稱01銑下底面200 m/min1200 r/min300 mm/min1mm01248。3中心鉆02鉆248。8銑刀 02內(nèi)徑百分表 簽名王顯浩共 頁 第 15 頁04半精車248。外圓車刀 02千分尺 簽名彭亞民共 頁 第 16 頁 量具的選用為保證質(zhì)量，每個(gè)零件在根據(jù)圖樣制造的同時(shí)。在使用游標(biāo)卡尺時(shí)的注意事項(xiàng)：1）使用前，應(yīng)先把量爪和被測(cè)工件表面的灰塵和油污等擦干凈，同時(shí)檢查各部件的相互作用，如尺框和微動(dòng)裝置移動(dòng)是否靈活，堅(jiān)固螺釘是否能起作用等。4）游標(biāo)卡尺讀數(shù)時(shí)，應(yīng)把游標(biāo)卡尺水平地拿著朝亮光的方向，使視線盡可能地和尺上所讀的刻線垂直，以免由于視線的歪斜而引起讀數(shù)誤差。2）千分尺兩測(cè)量面將與工件接觸時(shí)，要使用測(cè)力裝置，不要轉(zhuǎn)動(dòng)微分筒。當(dāng)千分尺離開被測(cè)表面讀數(shù)時(shí)，應(yīng)先用鎖緊裝置將測(cè)微螺桿鎖緊再進(jìn)行讀數(shù)。在調(diào)整及測(cè)量工作中，內(nèi)徑百分表的測(cè)桿應(yīng)與環(huán)規(guī)及被測(cè)孔徑垂直，即在徑向找最大值，在軸向找其最小值。在這里主要用于測(cè)量工件幾何形狀誤差和相互位置正確性，并找正工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，在找正過程中還需借助輔助工具鏡子，利用鏡子的反照功能，解決了找Y軸坐標(biāo)和校正工件的平行度時(shí)的一些麻煩。 量塊 量塊又名塊規(guī)，是無刻度的端面量具。在裝配時(shí)應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：1）裝配前嚴(yán)格檢查并清除零件加工時(shí)殘留的銳角、毛刺和異物。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從每一張零件圖的工藝分析到數(shù)控機(jī)床的選擇等問題上都要考慮機(jī)床和刀具的剛性及加工效率，以確保加工出合格的零件。通過本次理論和結(jié)合實(shí)踐，使我對(duì)數(shù)控加工的流程有了較深刻熟練的了解。首先非常感謝我的指導(dǎo)教師顧老師。從而也培養(yǎng)了我嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致、耐心、認(rèn)真的工作態(tài)度。
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