參數(shù)估計(jì)理論在gps解算中的應(yīng)用-預(yù)覽頁
【正文】 ，實(shí)際是一個(gè)階方陣。由差分與倒數(shù)的關(guān)系知 （）取時(shí)即為一階導(dǎo)數(shù)與一階差分的關(guān)系： （）這里，為步長，恒值；經(jīng)驗(yàn)表明在計(jì)算中取中心差分計(jì)算導(dǎo)數(shù)更加準(zhǔn)確即 （）因此可將（）式化為（）式中，為觀測值得權(quán)陣，上式表明，在迭代求解時(shí)無需計(jì)算()的各分量的偏導(dǎo)數(shù)值，這是一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)，但每次迭代都要計(jì)算輔助差分點(diǎn)的函數(shù)值，如果能合理的選擇輔助差分點(diǎn)，可使函數(shù)求值次數(shù)顯著減少。已知，設(shè)在已知點(diǎn)附近有個(gè)點(diǎn)及對這個(gè)點(diǎn)的要求是：點(diǎn)可以相互重合，亦可以不是；互不相同且。 （）相應(yīng)的階矩陣為：（）式中.令(),(,…),取其中此時(shí)可表達(dá)為： （）這時(shí)相應(yīng)的階矩陣為：（）式中（）。算法計(jì)算工作量少，且簡單易行。 （）為光速；表示接收機(jī)、的相對鐘差；表示相位整周差。分析（）式：籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)櫧撻曉。（）（）式中，衛(wèi)星的坐標(biāo)已知（從其星歷中獲得）如圖。由（）式得到測站、與衛(wèi)星、間的線性誤差模型為擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報(bào)贏無。如果連續(xù)觀測個(gè)歷元，可組成個(gè)方程，若，則可在或準(zhǔn)則下求解。壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚躋馱釣。觀測起始時(shí)間：（時(shí)為：）觀測終止時(shí)間：（時(shí)為：）天線高，測站：。現(xiàn)代測量誤差概念的內(nèi)涵與外延[]。測量平差中模型誤差處理理論:[博士論文].長沙:中南工業(yè)大學(xué)，[]李朝奎。污染誤差模型下測量數(shù)據(jù)處理理論:[博士論文].長沙:中南工業(yè)大學(xué)，6 / 6
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