【正文】 置使內(nèi)核有效分離I在齒輥下方還有一個(gè)類似梳子的裝置將嵌在滾子齒盤問(wèn)的果內(nèi)梳出，落人果內(nèi)收集斗。生產(chǎn)廠家也意識(shí)到前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備。以往所采用人工作業(yè)，不僅占用大量勞動(dòng)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。（3）傳動(dòng)系統(tǒng)的選型計(jì)算，對(duì)電機(jī)的扭矩、功率進(jìn)行計(jì)算；減速器的額度負(fù)載、傳動(dòng)比進(jìn)行理論計(jì)算；間歇機(jī)構(gòu)（凸輪分割器）進(jìn)行選擇；氣缸的缸徑、推力進(jìn)行選擇。
（2）利用工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)一定角度，暫停3—4秒，實(shí)現(xiàn)山楂的去核。據(jù)了解現(xiàn)在市面上的去核機(jī)機(jī)械基本上可以分為履帶式去核機(jī)，手動(dòng)去核機(jī)，轉(zhuǎn)盤去核機(jī)，導(dǎo)桿去核機(jī)，手動(dòng)去核效率低，不安全，不適于進(jìn)行大批山楂去核的生產(chǎn)。電機(jī)帶著傳動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)，將山楂運(yùn)至沖頭下方，沖核針先將山楂核沖出，然后沖山楂針將山楂沖出，實(shí)現(xiàn)沖核目的。傳動(dòng)裝置包括從動(dòng)輪和與之聯(lián)結(jié)的連桿。經(jīng)以上對(duì)比分析確定了最終的設(shè)計(jì)方案，采用電和氣相結(jié)合的雙重控制來(lái)實(shí)現(xiàn)山楂的去核。紅棗去核時(shí)，去核刀具應(yīng)始終對(duì)準(zhǔn)棗核中心。為保證直立式定位的穩(wěn)定性，專利03262421． 2［4］提出了一種帶彈性套的校正機(jī)構(gòu)，利用兩個(gè)大端相對(duì)的錐面將直立的紅山楂進(jìn)行校正，防止紅山楂歪斜，但該方式僅適用于大小適中的紅山楂。該機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整山楂的位置，適應(yīng)不同的大小變化，上方的彈簧片能夠?qū)⑸介珘壕o，并將位置限制。減速器參數(shù)選擇分為三部分：減速比的確定、平均輸入轉(zhuǎn)速的確定、平均負(fù)載力矩的確定；電機(jī)參數(shù)的選擇也分為三部分：電機(jī)扭矩的確定、電機(jī)功率的確定、慣量匹配。伺服驅(qū)動(dòng)裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機(jī)的選擇就變得尤為重要。 三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。很顯然。反之，則可以通過(guò)對(duì)每種電機(jī)的廣泛類比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。因此，不再需要用大量的類比來(lái)檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動(dòng)某個(gè)特定的負(fù)載。通常，應(yīng)用有如下兩種方法可以找到這個(gè)傳動(dòng)比n，它會(huì)把電機(jī)與工作任務(wù)很好地協(xié)調(diào)起來(lái)。根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣缸的缸徑。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)采用電氣控制方式時(shí)，可選用帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸。氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來(lái)決定。按形狀分有方軌（截面尺寸大致呈等邊矩形）和扁軌（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不說(shuō)明的一般指方軌，扁軌的官方稱呼是微型滾珠滑軌。日系產(chǎn)品以日本產(chǎn)品為代表，編號(hào)相對(duì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，大致方式也是字母和數(shù)字，一般前面是數(shù)字，表示產(chǎn)品系列，后面的數(shù)字表示相關(guān)規(guī)格尺寸，例如軌的寬度、長(zhǎng)度、滑塊數(shù)量等，再后面的字母表示其他如形狀精度等指標(biāo)。2優(yōu)先選擇產(chǎn)品類型而不是品牌：作為用戶在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候適當(dāng)?shù)膱?chǎng)合選用不同品牌的產(chǎn)品十分必要3優(yōu)先考慮標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)而非特殊型號(hào)：每個(gè)廠家的樣本都會(huì)在同一個(gè)產(chǎn)品下列舉很多規(guī)格，但實(shí)際上可能大部分都不生產(chǎn)或供貨期很長(zhǎng)，所以，非必要不要選用非常規(guī)規(guī)格，以避免在訂貨、交貨期、維修等環(huán)節(jié)造成困擾。期貨產(chǎn)品也有8120等，但大部分廠家不生產(chǎn)。全長(zhǎng)=有效行程+滑塊間距（2個(gè)以上滑塊）+滑塊長(zhǎng)度滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護(hù)罩，需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長(zhǎng)度。另一點(diǎn)請(qǐng)?zhí)貏e注意，導(dǎo)軌上的安裝孔孔間距是固定的，用戶在確定軌長(zhǎng)時(shí)要注意位置，例：15的軌，長(zhǎng)600。1~2mm，2000~4000的177。常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。滑塊類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負(fù)載大小的三要素。用戶若質(zhì)疑其精度，可以查閱樣本。5確定其他參數(shù)除上述4個(gè)主要參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要確定，例如組合高度類型、預(yù)壓等級(jí)等。同步帶傳動(dòng)（見(jiàn)圖41）時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度20℃―80℃，v50m/s，P300kw,i10,對(duì)于要求同步的傳動(dòng)也可用于低速傳動(dòng)。 同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，一般可達(dá)1:10。同步帶的使用，改變了帶傳動(dòng)單純?yōu)槟Σ羵鲃?dòng)的概念，擴(kuò)展了帶傳動(dòng)的范圍，從而成為帶傳動(dòng)中具有相對(duì)獨(dú)立性的研究對(duì)象，給帶傳動(dòng)的發(fā)展開(kāi)辟了新的途徑。此外當(dāng)選用的主動(dòng)撈輪直徑過(guò)小，使承載繩在進(jìn)入和退出帶掄中承受較大的周期性的彎曲疲勞應(yīng)力作用，也會(huì)產(chǎn)生彎曲疲勞折斷(見(jiàn)圖42)。適當(dāng)增大帶安裝時(shí)的初拉力開(kāi)。造成帶齒剪切脫落的原因大致有如下幾個(gè)：同步帶與帶輪問(wèn)有較大的節(jié)距差，使帶齒無(wú)法完全進(jìn)入輪齒槽，從而產(chǎn)生不完全嚙合狀態(tài)，而使帶齒在較小的接觸面積上承受過(guò)大的載荷，從而產(chǎn)生應(yīng)力集中，導(dǎo)致帶齒剪切損壞。 帶齒的剪切破壞 (4)、帶齒的磨損帶齒的磨損包括帶齒工作面及帶齒齒頂因角處和齒谷底部的廓損。同步帶帶背產(chǎn)生龜裂的原因如下，帶基體材料的老化所引起；帶長(zhǎng)期工作在道低的溫度下，使帶背基體材料產(chǎn)生龜裂。因此，同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)淮則是同步帶在不打滑情況下，具有較高的抗拉強(qiáng)度，保證承線繩不被拉斷。雙面帶又按齒的排列方式分為對(duì)稱齒型（代號(hào)DA)和交錯(cuò)齒型(代號(hào)DB〕。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算確定計(jì)算功 電動(dòng)機(jī)每天使用24小時(shí)左右，查表41得到工作情況系數(shù)KA=。帶速v的確定初定周間間距根據(jù)公式得：帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算有在本次設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比為一，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即zm=20。當(dāng)傳動(dòng)的中心距已定時(shí)，帶的節(jié)線長(zhǎng)度過(guò)大過(guò)小，都會(huì)影響帶齒與輪齒的正常嚙合，因此在同步帶標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)梯形齒同步帶的各種哨線長(zhǎng)度已規(guī)定公差值，要求所生產(chǎn)的同步帶節(jié)線長(zhǎng)度應(yīng)在規(guī)定的極限偏差范圍之內(nèi)。在制造時(shí)，帶節(jié)距通過(guò)鑄造模具來(lái)加以控制。 帶的標(biāo)準(zhǔn)尺寸表35 梯形齒標(biāo)準(zhǔn)同步帶的齒形尺寸帶的齒根圓角帶齒齒根回角半徑rr的大小與帶齒工作時(shí)齒根應(yīng)力集中程度有關(guān)t齒根圓角半徑大，可減少齒的應(yīng)力集中，帶的承載能力得到提高。因此在帶齒進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，帶齒齒頂和輪齒的頂部拐角必然會(huì)超于重疊，而產(chǎn)生干涉，從而引起帶齒的磨損。如齒形角霹過(guò)小，帶齒縱向截面形狀近似矩形，則在傳動(dòng)時(shí)帶齒將不能順利地嵌入帶輪齒槽內(nèi)，易產(chǎn)生干涉。有良好的加了工藝性加工工藝性好的帶輪齒形可以減少刀具數(shù)量與切齒了作員，從而可提高生產(chǎn)率，降低制造成本。當(dāng)?shù)毒咄顺鰰r(shí)，在果核與刀管相互間夾緊力P2 的作用下，刀刃和刀管內(nèi)壁對(duì)果核施加向右的摩擦力f2，驅(qū)使果核隨刀管一起向外移動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中果核受到?jīng)]有切斷的果肉連接力F 和切口附近果肉包裹力N2 的作用，這些力有使果核與去核刀分離的趨勢(shì)，這對(duì)去核過(guò)程是不利的，應(yīng)盡可能減小或避免。2）刀管內(nèi)徑應(yīng)合適，既保證能夠切斷果核與果殼、果肉之間的連接組織，抓牢果核，又能降低去核過(guò)程中的果肉、果汁損失率。 刀具形狀刀頭是管形刀身的前端部分，刀刃由一定齒形和齒數(shù)的刀齒組成，其作用是在去核的時(shí)候劃破果殼，切斷果肉與海綿狀組織之間的連接，取出果核。切槽位于2 個(gè)刀齒條刀刃之間，沿刀刃背部直線延伸至刀身，與刀齒的數(shù)量相同，決定刀齒的高度。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得Solidworks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將Solidworks全資并購(gòu)。資料顯示，目前全球發(fā)放的Solidworks軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。 在美國(guó)，包括麻省理工學(xué)院（MIT）、斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把Solidworks列為制造專業(yè)的必修課，國(guó)內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海教育局等也在應(yīng)用Solidworks進(jìn)行教學(xué)。Solidworks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。使用Solidworks ，用戶能在比較短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 全動(dòng)感用戶界面只有Solidworks 才提供了一整套完整的動(dòng)態(tài)界面和鼠標(biāo)拖動(dòng)控制。 用Solidworks資源管理器可以方便地管理CAD文件。 Solidworks 提供的AutoCAD模擬器，使得AutoCAD用戶可以保持原有的作圖習(xí)慣，順利地從二維設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向三維實(shí)體設(shè)計(jì)。 通過(guò)三維托管網(wǎng)站展示生動(dòng)的實(shí)體模型。3D Meeting是基于微軟 NetMeeting的技術(shù)而開(kāi)發(fā)的專門為Solidworks設(shè)計(jì)人員提供的協(xié)同工作環(huán)境。 Solidworks 可以動(dòng)態(tài)地查看裝配體的所有運(yùn)動(dòng)，并且可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測(cè)。鏡像部件能產(chǎn)生基于已有零部件（包括具有派生關(guān)系或與其他零件具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的零件）的新的零部件。同時(shí)利用裝配建模技術(shù)可以將零件模擬裝配起來(lái)。搞清楚零件是由哪幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，它們之間的相對(duì)位置和表面連接關(guān)系。通過(guò)繼續(xù)添加配合關(guān)系，可以將零部件移到所需的位置。 主動(dòng)帶輪根據(jù)理論計(jì)算。（1） 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的裝配圖（2） 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的裝配圖，通過(guò)草繪命令，繪出長(zhǎng)方形圖框，經(jīng)拉伸得到下部特征，重新選擇基準(zhǔn)面，繪制上面的槽型特征，最后運(yùn)用切除命令得到四個(gè)安裝孔。 山楂去核機(jī) 本章小結(jié)采用三維軟件SOLIDWORKS對(duì)電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行建模，設(shè)計(jì)了間歇轉(zhuǎn)盤的外形尺寸，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)出了4040型材的型號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行了組裝，對(duì)豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)零部件進(jìn)行建模，同時(shí)設(shè)計(jì)了自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)和山楂核回收裝置。這次設(shè)計(jì)中我做了許多重復(fù)性的工作，耽誤了很多的時(shí)間，但是這些重復(fù)性的工作卻增強(qiáng)了我的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力，積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。在劉老師的指導(dǎo)下，我開(kāi)始查閱相關(guān)書籍，借鑒他人的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合自己的構(gòu)想，再利用自己所學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)技能，深入了解了機(jī)械傳動(dòng)原理及機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)的完成，給了我很大的信心：我完全有能力利用自己所學(xué)過(guò)的知識(shí)和技能完成我并不熟悉的任務(wù)。無(wú)論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查詢、開(kāi)題、研究和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到（）導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。祝愿母校綠樹常青!參 考 文 獻(xiàn)[1]彭三河，大棗去核裝置的設(shè)計(jì)， 包裝與食品機(jī)械2005年第4期.[2]郭祥超主編，果品加工及設(shè)備，北京： .[3]陳芳中，定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)，農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械1997年第5期總第251期.[4]王玉壽，2000(3)：29，53.[5]王麗紅，坎雜，2004(3)：28～29.[6]張曉海，坎雜，田