【正文】 ，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認的第一臺PLC.限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。而PLC采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。，繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制，工作頻率低，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。，由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。停車場管理系統(tǒng)是為既有內(nèi)部車輛又有臨時收費車輛的地下綜合停車場而設(shè)計，系統(tǒng)的設(shè)計具有模塊化功能，這樣，對于具體工程的項目而言，方案選擇，可根據(jù)小區(qū)的主次出入口的多少、車輛的多少、車庫出入口的數(shù)量、車庫的性質(zhì)、固定車輛與臨時車輛的比例、費用支出的多少等因素，綜合考慮各系統(tǒng)的增減，靈活方便3．1課題需求分析停車場管理系統(tǒng)的使用對象分為兩類：固定用戶和臨時用戶。各個車庫通過小區(qū)局域網(wǎng)與小區(qū)總管理中心實現(xiàn)通訊及信息共享，中心可以統(tǒng)一發(fā)卡及統(tǒng)一收費管理。可編程控制器在接到道閘前檢測器信號后開啟入口道閘，用戶汽車完全進入停車場后，道閘后檢測器把信號傳給可編程控制器，關(guān)閉入口道閘，同時車位傳感器檢測用戶汽車已到指定車位，把汽車已就位的信號傳給可編程控制器。ＰＬＣ閘后檢測車位傳感器車位顯示板閘前檢測IC讀卡器 道閘圖34 用戶取車系統(tǒng)工作流程3．2．3小區(qū)停車場管理系統(tǒng)的基本功能及特點小區(qū)停車場管理系統(tǒng)基本功能模塊如下：1. 計算機系統(tǒng)該系統(tǒng)是整個停車場管理的核心，由計算機、通訊線路和組態(tài)軟件組成，主要完成IC卡驗證、臨時停車IC卡管理、控制信號的接收和發(fā)送以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計、打印報表等功能。3．3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計流程存車：當用戶進行IC卡讀卡后，確認用戶的驗證信息，把該用戶的入場信號傳給可編程控制器，車位顯示板開啟。 PLC的選型 PLC的選取隨著工業(yè)自動化程度的日益提高，PLC的使用越來越普通。 極高的可靠性 豐富的內(nèi)置集成功能 使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。 PLC的輸入輸出 PLC的輸入輸出，見表41表41 輸入輸出分配輸入功能輸出功能IC身份驗證電機正轉(zhuǎn)閘前地感線圈電機反轉(zhuǎn)行程常閉開關(guān)停止閘上升禁止通行燈閘后地感線圈電機正轉(zhuǎn)行程常閉開關(guān)停止閘下降電機反轉(zhuǎn)IC身份驗證禁止通行燈閘前地感線圈—車位空閑顯示行程常閉開關(guān)停止閘上升閘后地感線圈行程常閉開關(guān)停止閘下降—車位感應(yīng)線圈 PLC輸入輸出端子圖根據(jù)輸入輸出點數(shù)，畫出PLC輸入輸出端子圖：如圖41所示VCCSB I35SBSQSBSQSBSQSBSBSBSQSBS7200SBSBSBSBSBSBSBSBSB SBSBSBSBSBSBSBSBSB 圖41 硬件連接示意圖4．2 非接觸IC卡與讀卡器選型根據(jù)本設(shè)計的實際需求,采用了MOTOROLA生產(chǎn)的非接觸IC卡，該卡選用理由分述如下：非接觸IC卡采用韋根 26bit國際標準格式，卡片無重號。用于讀取用戶IC卡中的用戶卡號，并將用戶卡號傳遞給管理中心。它具有繼電器輸出和電平輸出兩種工作方式，可選延時輸出。自動道閘是我們經(jīng)過多年的精心研制，并吸收國外同類產(chǎn)品的精華而開發(fā)出來的機電一體化產(chǎn)品，經(jīng)過多年的改進與完善，技術(shù)上已達到了世界先進水平，并發(fā)展成幾十個品種。其特點有：機箱： 結(jié)構(gòu)堅實牢固，做防雨水和噴濺水保護，外殼可以方便地打開和拆下，特別設(shè)計一套卸荷裝置，以防止外力損壞，色彩鮮明的國際標準化外形設(shè)計，具有較強的警示作用。電子控制部分： 以光電開關(guān)替代行程開關(guān)作為定位控制，全電路采用無觸點控制，具備多種接口控制方式：按鈕開關(guān)、紅外或無線遙控、電腦監(jiān)控，以弱電控制強電，內(nèi)置單片機微電腦處理芯片，具備智能邏輯控制處理功能。4. 6 智能停車場和PC通信解決方案 通信方式西門子S7200系列性能優(yōu)良，性價比較高，適用范圍很廣，因此本文主要討論西門子7200系列與計算機之間的通信。如果在用戶程序中允許PPI主站模式，一些S7200CPU在RUN模式下可以作主站，它們可以用網(wǎng)絡(luò)讀和網(wǎng)絡(luò)寫指令讀寫其他CPU中的數(shù)據(jù)。Profibus協(xié)議用于幾分布式I/O設(shè)備的高速通信。3. 自由通信方式。日前廣泛應(yīng)用的是RS485串行接口總線，RS485支持半雙工通信，分時使用一對雙絞信號線進行發(fā)送或接收。應(yīng)用MAX232設(shè)計RS232 TTL電平的轉(zhuǎn)換電路,電路中的電源使用了串口取電技術(shù),電路中使用發(fā)光二極管作為電源和通信指示燈。只要程序能保證不同時進行接收和發(fā)送的操作即保證是半雙工傳送數(shù)據(jù),程序不必用指令控制DE / RE進行接收和發(fā)送的轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換由硬件本身完成。道閘后的地下也要埋設(shè)檢測器,車輛通過后,在車庫門前指示板上的數(shù)碼管顯示,并控制道閘關(guān)閉。當?shù)竭_頂端時，閘道停止上升。車輛出庫,下面是車輛出庫的梯形圖。閘門開始上升。正轉(zhuǎn)。停止下降在車庫入口處應(yīng)該安裝指示板,告知車輛司機整個車庫的停放狀況。車位顯示程序,相對比較簡單,～,～,輸入輸出元件共計20 對。第六章 系統(tǒng)抗干擾措施隨著工業(yè)設(shè)備自動化控制技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（PLC）在工業(yè)設(shè)備控制中的應(yīng)用越來越廣泛。 自動化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲波形性質(zhì)來劃分。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓迭加所形成。若PLC系統(tǒng)置于其射頻場內(nèi)，就會受到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)引入干擾。第一類是來自電源的干擾。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電，由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化、開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。第二類是來自信號線引入的干擾。由信號引入的干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。現(xiàn)在對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對于變送器供電電源以及和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表供電電源，并沒受到足夠的重視。.此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。正確選擇電纜的和實施敷設(shè)為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾，筆者在某工程中采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，降低了動力線產(chǎn)生的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地。尤其是這幾年，國家經(jīng)濟的飛速發(fā)展，各種先進校區(qū)大型建設(shè)項目的出現(xiàn)，更是為智能停車場控制系統(tǒng)提供了一個廣闊的舞臺和巨大的消費市場。本人因為知識面、掌握能力、設(shè)計周期上的原因，只是做了一個簡單的小型停車場一進一出控制系統(tǒng)和車位檢