【正文】 此必須選擇“安卓原版”的手 機開發(fā)軟件，我們采用了“安卓 ”版本的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)運行圖見圖 1 轉化為串口指令 圖 1 系統(tǒng)運行圖 通過論證該方法相對簡單，開發(fā)難度較低，適合制作玩具小車，因此我們選擇了這一設計方法。 可以使用 AVD 在電腦上模擬一個虛擬的真實設備，可以由用戶自己配置硬件配置，版本的選擇，設備的屏幕尺寸大小等。 + Dalvik virtul machine: 一個基于 Linux 的虛擬機。 + Bluetooth, EDGE, 3G, and WiFi: 都依賴于硬件支持。還有兩個重要的就是 : Android SDK 以及 Android 用于 Eclipse 中的插件。 Android for eclipse plug in 在安裝過程很簡單，通過網絡安裝插件就可以了 Android 開發(fā)平臺搭建步驟： 7 ①首先到 Eclipse集成開發(fā)環(huán)境并且解壓，這里推薦下載 Java EE 集成版本，可以為平臺的搭建省下不少工作。過一會就會出現一個Developer Tools選項，勾上以后點擊 Next以后 Eclipse會自動網上查找 Android 開發(fā)工具插件，然后找到 Android DDMS 和 Android Development Tools，選中這兩個點擊 Finish， Eclipse 就會自動下載并安裝 Android 插件了，最后會提示重啟 Eclipse。 從模塊結構圖中不難看出，后臺服務是整個應用程序的核心，主要是“數據 獲取模塊”。 在完成用戶界面設計、數據庫設計和模塊設計后，至此程序設計階段基本完成。修改好后我們只需要進行打包生成即可。大多數的 Firmware 都是 99%使用 Linksys 的源碼，只有 1%是加上去的，每一種 Firmware 都是針對特定的市場而設計，這樣做有 2 個缺點，第一個是難以集合各版本 Firmware 的長處，第二個是這版本距離 Linux 正式發(fā)行版越來越遠。 隨著主流應用的需求越來越高，只具備最高 11Mbps 的 無線產品在市場上慢慢淡出，做為 的繼任者， 產品漸漸占據主導地位，在 基礎上還出現了眾多的 增強版無線產品，最高傳輸速率可達 125Mbps。因此，逐漸實現 WiFi 對蜂窩移動通信的補充，實現 WiFi 與蜂窩移動通信的融合，對蜂窩移動通信和 WiFi 都非常有好處。目前，結合 WiFi 技術的 3G 網絡正進入部署階段，WiFi/3G 雙模技術很快就會得到應用。 （ 1） WiFi 無線網絡技術 WiFi 實質上是一種商業(yè)認證，它是目前應用最廣泛的 WLAN（ Wireless Local Area Network，無線局域網）標準，具有 WiFi標準認證的產品都符合 IEEE 無線局域網絡規(guī)范。 （ 3） WLAN的組成單元 一個無線局域網絡通常由工作站（ STA， Station）、無線介質（ Wireless Medium， WM）、無線接入點和主干分布式系統(tǒng)（ DS， Distribution System）等幾部分組成。 （ 2）無線接入點：無線接入點可以是無線 AP（ Access Point），也可以是無線路由器，主要負責連接所有無線工作站進行集中管理、收發(fā)無線信號實現數據交換、實現無線工作站和有線局域網之間的互聯等工作，具有有線 網絡中交換機的作用。為了使無線局域網絡覆蓋的區(qū)域更大，需要把多個 BSS連接起來，形成一個擴展服務區(qū)（ Extended Service Area， ESA），分布式系統(tǒng) 用來連接不同的 BSS 形成 ESA。 （ 3）把安裝后的交叉編譯器路徑添加到系統(tǒng)環(huán)境變量。 Using builtin specs. Target: armnonelinuxgnueabi Configured with:/scratch/julian/literespin/linux/src/build=i686pclinuxgnu ?? withbuildtimetools=/scratch/julian/literespin/linux/install/armno nelinuxgnueabi/bin Thread model: posix gcc version (Sourcery G++ Lite 2020q372) 基于 FLASH 存儲設備的文件系統(tǒng)有 jffs yaffs、 cramfs 和 romfs 等，在向 Flash 中的存儲區(qū)域寫入時，先要對該存儲區(qū)域進行擦除，擦除操作通常以塊為單位進行。 這里要注意到以下三點： 一、該模塊可以看做是 Linux 操作系統(tǒng)的小電腦，但是不支持熱插拔，所以在插著 USB 攝像頭的情況下，如果直接拔出，得重新手動啟動 mjpgstreamer或者重啟模塊才能再次獲取視頻。具有虛擬外設功能 ,柔性化 I/O 端口 ,所有的 I/O 端口都可單獨編程設定 ,公司提供各種 I/O 的庫函數 ,用于實現各種I/O 模塊的功能 ,如多路 UART,多路 A/D,PWM,SPI,DTMF,FS,LCD 驅動等等 . 采用EEPROM/FLASH 程序存儲器 ,可以實現在線系統(tǒng)編程 .通過計算機 RS232C 接口 ,采用專用串行電纜即可對目 標系統(tǒng)進行在線實時仿真 . EPSON 單片機 : EPSON 單片機以低電壓 ,低功耗和內置 LCD 驅動器特點著名于世 ,尤其是 LCD驅動部分做得很好 .廣泛用于工業(yè)控制 ,醫(yī)療設備 ,家用電器 ,儀器儀表 ,通信設備和手持式消費類產品等領域 .目前 EPSON 已推出四位單片機 SMC62 系列 ,SMC63 系列 ,SMC60 系列和八位單片機 SMC88 系列 . 東芝單片機 : 15 東芝單片機門類齊全 ,4 位機在家電領域有很大市場 ,8 位機主要有 870 系列 ,90 系列 ,該類單片機允許使用慢模式 ,采用 32K 時鐘時功耗降 至 10UA 數量級 .東芝的 32位單片機采用 MIPS 3000A RISC 的 CPU結構 ,面向 VCD,數字相機 ,圖像處理等市場 . 8051 單片機 : 8051 單片機最早由 Intel 公司推出 ,其后 ,多家公司購買了 8051 的內核 ,使得以 8051為內核的 MCU 系列單片機在世界上產量最大 ,應用也最廣泛 ,有人推測8051 可能最終形成事實上的標準 MCU 芯片 . LG 公司生產的 GMS90 系列單片機 ,與 Intel MCS51 系列 ,Atmel 89C51/52,89C2051 等單片機兼容 ,CMOS 技術 ,高達 40MHZ 的時鐘頻率 ,應用于 : 多功能電話 ,智能傳感器 ,電度表 ,工業(yè)控制 ,防盜報警裝置 ,各種計費器 ,各種 IC卡裝置 ,DVD,VCD,CDROM. 華邦單片機 : 華邦公司的 W77,W78 系列 8 位單片機的腳位和指令集與 8051兼容 , 但每個指令周期只需要 4 個時鐘周期 ,速度提高了三倍 ,工作頻率最高可達 WatchDog Timer,6 組外部中斷源 ,2 組 UART,2 組 Data pointer 及 Wait state control pin. W741 系列的 4位單片機帶液 晶驅動 ,在線燒錄 ,保密性高 ,低操作電壓（ ~） . NS 單片機 : COP8 單片機是 NS（美國國家半導體公司）的產品 ,內部集成了 16 位 A/D,這是不多見的 ,在看門狗多路及 STOP 方式下單片機的喚醒方式上都有獨到之處 .此外 ,COP8 的程序加密也做得比較好 POWER 在這里，單片機要實現對電機驅動模塊的控制，同時還要有路由器進行串口通信，為了能夠控制電機轉速，可以使用單片機的定時器來實現，利用單片機定時器功能控制 IO口產生 PWM波，通過調節(jié)占空比里調節(jié)電機轉速。 TTL 的電平一般是 5V 以下，目前常見的路由和單片機的串口都是 TTL 電平的，只有同樣電平類型的才能進行通信，否則不僅沒法通信，還可能燒電路。 具有以下標準功能： 8k字節(jié) Flash， 512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線， 看門狗定時器 ，內置 4KB EEPROM， MAX810 復位電路，三個 16 位 定時器 /計數器，一個 6 向量 2 級中斷結構，全雙工 串行口 。最高運作頻率 35MHz， 6T/12T可選。 該單片機主要特性： ? 8031 CPU 與 MCS51 兼容 ? 8K 字節(jié)可編程 FLASH 存儲器 (壽命： 1000 寫 /擦循環(huán) ) 17 ? 全靜態(tài)工作： 0Hz24KHz ? 三級程序存儲器保密鎖定 ? 128*8 位內部 RAM ? 32 條可編程 I/O 線 ? 兩個 16位定時器 /計數器 ? 6個中斷源 ? 可編 程串行通道 ? 低功耗的閑置和掉電模式 ? 片內振蕩器和時鐘電路 單片機 TX\RX 與路由器相連， ~ 與電機驅動模塊相連。 軟件設計 單片機應用系統(tǒng)設計與一般電子系統(tǒng)設計的差別在于，它既要構成硬件邏輯電路，也要設計相應的支持軟件。 L298NN 恒壓恒流橋式 2A驅動芯片， L298NN 可接受標準 TTL 邏輯電平信號VSS， VSS可接 4． 5～ 7 V 電壓。 L298N 可驅動 2個電動機， OUT1， OUT2和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動。 L298N 可驅動 2個電機， OUTl、 OUT2 和 OUT OUT4之間分別接 2 個電動機。一組 5V電源給單片機和控制電路供電，另外一組 5V、 9V 電源給 L298NN 的 +VSS、 +VS 供電。（見圖 7） 3) 5 路舵機驅動接口 (可以擴展至 8 路 )。 7) 1 個紅外一體化接收頭 。 11) 1 個電源開關 ,8A 工作電流 ,超強可靠性 。 解決該問題常用以下三種方法： 1） 、選用性能更好的的電源： 2） 、采用獨立電源供電，即使用兩個電源分別給單片機和電機供電； 3） 、在電源附近并聯一個較大值的電容，當電機啟動時，電流較大，電容中的電可以補償一部分電流，保證電壓不至于太低。比 301 芯片的攝像頭更為穩(wěn)定。它從 webcam(網絡攝像頭 )攝像頭采集圖像，把他們以流的形式通過基于 ip 的網絡傳輸到瀏覽器。 4l2 接口說明 我們需要一個 inputplugin 來提供圖片， inputplugin 負責產生圖片并把這些復制到內存中去，相應的 outputplugin 負責把這些內存中的圖片取出來以便后續(xù)的處理。 //設備，視頻捕捉接口文件 char *status。 struct v4l2_buffer buf。 25 5 測試與調試 當我們組裝好小車后，打開電源這是驅動板會最先點亮， 1s 鐘后 wifi板也會啟動，這時候要等待大約 30 秒左右，等 wifi 板與驅動板同時都啟動了，這是便可以用手機連上 wifi板，首先進入操作界面，看看方向鍵是否正確，如果不正確可以通過手機端的參數設置進行調整。 這種問題的解決方法為：給每個電機都并聯上一個 102 瓷片電容，也就是 1uf的電容，同時把每個電機的一個接線端焊接到電機的外殼上，就可以完美地解決這個問題。 電平的串口線，這種線可以直接接我們的驅動板并發(fā)送指令，但是注意這里有四根輸出，分別為 TX、 RX、 GND、 VCC，其中 VCC 不要接入電路。 該項目開發(fā)的 Android 軟件和基于 WIFI 的控制系統(tǒng)不僅可以控制小車，稍做改動就可用來控制電腦、家用電器甚至探測、排爆機器人等，同時也可用于地質檢測設備的手持終端。 2020 年 11 月數據， Android 占據中國智能手機操作系統(tǒng)市場58%，其應用領域和市場份額也在急速向 平板電腦、消費電子、智能家電領域 擴張 。 sbit lcdrs=P3^5。 uchar code table1[]=I AM WIFI CAR。 void write_()。 31 delay(5)。 } void lcd_init() { char num。 write_(0x38)。 write_(0x80)。 delay(5)。num++) { write_date(table2[num])。 P0=date。 lcden=0。x) { for(y=