【正文】 式是 PC 最常用的編程語言。5．開發(fā)周期短，功率高 6．體積小，重量輕，工耗低隨著電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PC 技術(shù)及其產(chǎn)品仍在繼續(xù)發(fā)展，其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，功能日益增強(qiáng)，性價(jià)比越來越高。車床有兩種運(yùn)動(dòng)，一是軸卡盤帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱為主運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)） ，另一種四溜板刀架頂針帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 C650 車床的控制要求從車削工藝要求出發(fā)，對各電動(dòng)機(jī)的控制要求主要是：主電動(dòng)機(jī) M1（30KW）：由它完成主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。要求有局部照明和必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī) M1 控制電路分為四個(gè)部分：①由正轉(zhuǎn)控制接觸器 KM1 和反轉(zhuǎn)控制接觸器 KM2 的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。④速度繼電器 KS 的速度檢測部分與電動(dòng)機(jī)的主軸相聯(lián)，在停車制動(dòng)過程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，其動(dòng)合觸頭可將控制電路中反接制動(dòng)的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動(dòng)。 控制電路分析電源：由控制變壓器 TC（380V/110V，36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級為～110V，而照明為～ 36V 安全電壓由主令開關(guān) SA控制。采用控制流程來表達(dá)電路的過程具有簡單、一目了然的優(yōu)點(diǎn)。 整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù) 由 KM1 與 KM2 各自的常閉觸點(diǎn)串接于對方工作電路以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖。第 3 章 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的硬件設(shè)計(jì) 統(tǒng)計(jì) I/0 的點(diǎn)數(shù)根據(jù)第 2 章的主電路分析,統(tǒng)計(jì) I/0 的點(diǎn)數(shù)如表 31 所示:表 31 I/0 點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)類 型 功能 所占點(diǎn)數(shù)(個(gè))M1 的停止按鈕 1M1 的點(diǎn)動(dòng)按鈕 1M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 1M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 1M2 的停止按鈕 1M2 的啟動(dòng)按鈕 1M3 的限位開關(guān) 1M1 的熱繼電器動(dòng)合觸電 1M2 的熱繼電器動(dòng)合觸電 1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) 1輸入設(shè)備速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) 1M1 的正轉(zhuǎn)接觸器 1M1 的反轉(zhuǎn)接觸器 1M1 的制動(dòng)接觸器 1M2 接觸器 1M3 接觸器 1 輸出設(shè)備電流表接入中間繼電器 1 PLC 的選型根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，PLC 點(diǎn)數(shù)的選擇，不管是輸入點(diǎn)數(shù)還是輸出點(diǎn)數(shù)都要留有 10%的余量，根據(jù) I/O 口分配情況可知：輸入信號(hào)有 11 個(gè)，輸出信號(hào)有 6個(gè)，根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)可選擇 FX2N—24MR 可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。其結(jié)構(gòu)如下圖:圖 PLC 硬件基本組成的簡化框圖由圖可見， PLC 的硬件是由主機(jī)（基本單元） 、I/O 擴(kuò)展模塊以及各種外部設(shè)備組成，通過各自的端口聯(lián)成一個(gè)整體。用戶存儲(chǔ)器內(nèi)容由用戶根據(jù)控制需要可讀可寫，可任意修改、刪除。而程序執(zhí)行結(jié)果又是通過輸出電路送到控制現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)外部控制功能。通用計(jì)算機(jī)則要求擁護(hù)根據(jù)使用條件自行開發(fā)，其可靠性、抗干擾能力往往達(dá)不到系統(tǒng)要求。當(dāng)輸入信號(hào)為模擬量時(shí)，信號(hào)必須經(jīng)過專用的模擬量輸入模塊進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，然后通過輸入電路進(jìn)行 PLC。繼電器輸出最常用，適用交直流負(fù)載，其特點(diǎn)是帶負(fù)載能力強(qiáng)，但動(dòng)作頻率和響應(yīng)速度慢。輸出電路僅是提供輸出通道。4. 電源單元 PLC 對供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。 PC 的技術(shù)指標(biāo) 一般技術(shù)指標(biāo)主要是指PLC產(chǎn)品的工作條件與一般工作環(huán)境的適應(yīng)程度。不同機(jī)型差異較大，在 PLC 選型時(shí)要逐一考慮該項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)能否滿足要求。Y0～Y2 分別位于梯形圖的第 10 梯級。由 I/O 分配表可知，輸入繼電器 XX3 分別為啟動(dòng)按鈕SB反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB3 控制。M1 正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點(diǎn)切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。PLC 控制與繼電器接觸器控制不同，PLC 在循環(huán)掃描進(jìn)，執(zhí)行程序的速度是非?？斓?，Y0 和 Y1 觸點(diǎn)切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時(shí)間延時(shí)。與此同時(shí)，X3 的動(dòng)斷點(diǎn)斷觸點(diǎn)斷開，使 M101 失電， M101 的動(dòng)合觸點(diǎn)［5］復(fù)位斷開，使 T1 失電。電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)動(dòng)作順序如下所示：Ｘ 2 得電Ｘ 2 閉合 輔助Ｍ1 0 1 常 開觸點(diǎn)閉合開 始計(jì) 時(shí)Ｍ1 0 1 常閉觸 點(diǎn)斷 開Ｙ２得電繼電 器Ｍ1 0 1 得 電Ｔ1 得電，ＫＭ3 得 電 吸合 主觸 點(diǎn)閉合 短接電阻 Ｒ Ｘ ２常閉觸 點(diǎn)斷開( 互鎖)Ｔ 1 記時(shí)到，Ｔ1 常開觸 點(diǎn)閉合 Ｙ 0 得電Ｙ0 常 閉觸點(diǎn)斷開 ，互鎖ＫＭ1 得 電 吸合主觸點(diǎn)閉 合電動(dòng)機(jī) 正 轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn) 行轉(zhuǎn)速大于１2 ０ r / m i n 時(shí)， 速度繼電器的 正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)按下 正 轉(zhuǎn) 啟動(dòng)按鈕Ｓ Ｂ2為反接制動(dòng) 作準(zhǔn)備Ｋ Ｓ － 1 閉合，M1 反轉(zhuǎn)的工作過程與正轉(zhuǎn)的工作過程相同，不再贅述。由于未按下停止按鈕 SB，X0 未得電，熱繼電器 FR 未動(dòng)作，X7 未得電，因此它們的動(dòng)斷觸點(diǎn)◎X0［2］ ，◎X7［2］閉合，使輔助繼電器 M2［2］得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)M2［3］閉合，則執(zhí)行MC～MCR 之間的主控程序。由于輔助繼電器 M103［1］得電并自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)M103［13］閉合，啟動(dòng)定時(shí)器 T3［13］ ，通過定時(shí)器 T3 延時(shí) 秒，其動(dòng)合觸點(diǎn)T3［9］閉合，使 Y1［9］得電，KM2 得電，電動(dòng)機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng) M1 轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn) KS1 斷開，X11 失電，X11［13］斷開，T3［13］失電，T3［9］斷開，使 Y1［9］失電，制動(dòng)結(jié)束。當(dāng)松開停止按鈕 SB 時(shí)，X0 失電，◎X0［2］又閉合， M2［2］得電， M2［3］閉合，執(zhí)行 MC N0～MCR N0 之間的程序，這時(shí)定時(shí)器 T3［13］ ，延時(shí) 秒，T3 ［9］閉合，Y1［9］得電，使電動(dòng)機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī) M1的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1（X11 ）斷開，Y1 失電，制動(dòng)結(jié)束。電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止的動(dòng)作順序如下：按下停止 按鈕ＳＢ0 Ｘ０得電Ｘ０常開觸 點(diǎn)閉合 輔 助繼電器 Ｍ1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開觸點(diǎn) 閉合 ，自鎖Ｘ０常閉觸 點(diǎn)斷開 Ｍ1 1 0 失 電Ｍ1 1 0 常 閉觸點(diǎn)斷開不執(zhí) 行ＭＣ與Ｍ ＣＲ之間的程序Ｙ 0 失 電 ＫＭ1 失電主 觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)脫離正 轉(zhuǎn)電源電動(dòng)機(jī)慣性 運(yùn)行轉(zhuǎn) 速 大于１2 ０ r / m i n 時(shí)，速度 繼電器的正轉(zhuǎn)觸 點(diǎn)ＫＳ １ 閉合，為反轉(zhuǎn) 制動(dòng)作準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止反接制動(dòng)動(dòng)作順序如下：松開 正 轉(zhuǎn) 停止按鈕Ｓ Ｂ0Ｘ０失 電Ｘ０ 常 閉觸點(diǎn)斷開Ｘ０ 常 開觸點(diǎn)閉合輔助繼 電 器Ｍ1 1 0 得 電Ｍ1 1 0 常 開 觸 點(diǎn)閉合，接通ＭＣ～ ＭＣＲ間的主控電 路由于Ｍ1 0 3 仍 閉合，Ｍ1 0 3 常開觸點(diǎn) 閉合， Ｙ０常 開觸點(diǎn)已閉 合 ，Ｘ1 1 常 閉　觸點(diǎn)仍 保持閉合因此Ｔ3 得電 ， 開始計(jì)時(shí) Ｔ３計(jì) 時(shí)時(shí)間到 ， Ｔ３常開觸 點(diǎn)閉合Ｙ１得電ＫＭ ２得電吸合 主 觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng)，進(jìn)行反 接 制 動(dòng)轉(zhuǎn)速低 于１００r / m i n 時(shí) ，速 度繼電器 的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)ＫＳ 1 斷開Ｘ 1 1失 電T 3 失電Ｔ3 常 開觸點(diǎn)斷開Ｙ１失電 ＫＭ2 失電 主觸點(diǎn)斷 開電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束 梯形圖根據(jù)以上的各模塊的設(shè)計(jì),可得整體的梯形圖如圖 所示:圖 C650 車床梯形圖 語句表LD X0 M1 停止OR X1 M1 點(diǎn)動(dòng)LD M103 正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)停車控制ANI M101ANI M102ORBOUT M103LDI X0 執(zhí)行 MC 指令A(yù)NI X7 M1 啟動(dòng)或停車MC N0 M2LD X1 M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制ANI Y1ANI Y2OUT M100LD X2 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器OR M101ANI X3ANI M102OUT M101LD M101OUT T1 K5 正轉(zhuǎn)延時(shí)控制LD T1 M1 正轉(zhuǎn)OR M100 M1 點(diǎn)動(dòng)OR T4 M1 反接制動(dòng)ANI Y1OUT Y0LD X3OR M102ANI X2ANI M101OUT M102 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器LD M102 反轉(zhuǎn)延時(shí)控制OUT T2 K5 　 LD T2 反轉(zhuǎn)OR T3ANI Y0OUT Y1LD M101OR M102OUT Y2 短接電阻 RLD M101OR M102OUT T5 K5LD T5 電流表控制OUT Y5LD M103 正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)ANI M101AN X11ANI Y0OUT T3 K5LD M103 反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)ANI M102AN X12ANI Y1OUT T4 K5NCR N0 主控結(jié)束LD X5 M2 控制OR Y3ANI X4ANI X10OUT Y3LD X6 M3 控制OUT Y4END 程序結(jié)束第 5 章調(diào)試實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試系統(tǒng)為 FX2N32MR PLC,輸入輸出各 16 點(diǎn),而我所設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)數(shù)為 11,輸出點(diǎn)數(shù)為 6，因此滿足要求。FXGP_WINC 編程軟件是 FX 系統(tǒng) PLC 專用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用 1MB 的空間，功能較強(qiáng)，在Windows98/2022/XP 系統(tǒng)下均可運(yùn)行。4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過程中，點(diǎn)擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換” ，可對所編寫的程序進(jìn)行表面檢查。7. PLC 的監(jiān)控和測試 在編程界面點(diǎn)擊“監(jiān)控/測試”→ “開始監(jiān)控” 。無論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650 車床的各項(xiàng)控制要求。最后對程序進(jìn)行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。同時(shí)在這里還要感謝機(jī)電工程系給予我們的關(guān)心和幫助，感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助。這篇文章是一個(gè)初步調(diào)查：探究新技術(shù)用戶的需要，認(rèn)可和和定義單一用戶的主要特征，最后，提供一些科學(xué)的試驗(yàn)來證明聰明的用戶能獨(dú)立的使用此項(xiàng)技術(shù)。這也需要廣泛的培訓(xùn)和尖端的硬件和軟件，這些對于小公司來說是不具備的。早期的 CAD/CAM 系統(tǒng)的用戶是自己培訓(xùn)的。這一研究將有另一個(gè)階段，這一階段中與之有聯(lián)系的行業(yè)將有可能參與調(diào)查中遇到的各種各樣的問題并得到他們的反饋和意見。在這篇文章中每個(gè)用戶項(xiàng)目都將被討論并將焦點(diǎn)集中描述在有才智的用戶項(xiàng)目中。2．1 超級用戶一個(gè)超級用戶用用戶+來定義，也就是說對于用戶項(xiàng)目來說他們是單一的特定的項(xiàng)目，他們完成一些額外的重要的任務(wù)，例如，檢查全面的工作，檢測，推薦方法，系統(tǒng)專用化等等。因此，有才能的用戶是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有過培訓(xùn)和背景的 CAD/CAM 用戶。CAD/CAM 系統(tǒng)的定制能力。開始的時(shí)候，設(shè)計(jì)和加工領(lǐng)域能利用的主題清單如下：實(shí)體模型表面模型混合模型壓縮與限制清掃模型練習(xí)模型參數(shù)控制宏程序和專用程序刀具路徑的廣泛研究手工編程的廣泛研究GUI 和軟件的對比和測試的廣泛研究CAD 模型的處理計(jì)劃4．科學(xué)的實(shí)驗(yàn)下面的試驗(yàn)由兩組同學(xué)來做。得到的結(jié)果如下： 初級水平的一組初級水平的一組同學(xué)要求用手工編程在一臺(tái)數(shù)控加工中心（圖 2）上加工出不同的零件。這種方法叫做 CAD/CAM 生成走刀路徑的方法。CAD/CAM 方式是基于 CAD 系統(tǒng)向 CAM 系統(tǒng)轉(zhuǎn)化而生成的刀具軌跡。例如， （圖 4）屏幕顯示必要的數(shù)字循環(huán)用來標(biāo)記輸入點(diǎn)幫助生成刀具軌跡。圖 4 刀具軌跡生成的新思想 圖 5 色彩調(diào)整的明智選擇先進(jìn)組的學(xué)生是基于高水平學(xué)生的選拔。為了完成將一個(gè)一般用戶發(fā)展成為一個(gè)有才能的用戶這一任務(wù)需要付出更多的努力和有更明確的目標(biāo)。 比較系統(tǒng)和技術(shù)并推薦發(fā)展他們喜愛的系統(tǒng)。7）對比表面造型和實(shí)體造型的生成和完成項(xiàng)目的結(jié)論概要：一般的 Master Cam 既能夠按照數(shù)控程序指令在加工中心上進(jìn)行操作完成表面加工又能按照輸入的文件完成實(shí)體造型。我們可以沿用完整的和已定義過的方法生成點(diǎn)來完成這一要求。實(shí)體模型的正確操作和特征的生成關(guān)鍵是像 MsterCam 中 Cam 軟件一樣輸入 CAD 文件形式可能不適用。結(jié)論：因?yàn)閷?shí)體造型的方式從長遠(yuǎn)角度看起來比表面模型更有效，如果專業(yè)用戶能合理講解實(shí)體模型的產(chǎn)生，我們將能夠更有效的設(shè)計(jì)和創(chuàng)造更多的零件。5．結(jié)論有才能的用戶在現(xiàn)代事業(yè)中受益非淺。它能夠從現(xiàn)有的用戶或者初學(xué)者用戶中產(chǎn)生。