一種搬運機械手的plc控制系統(tǒng)設計論文-預覽頁
【正文】 目前已經(jīng)取得了一定的成績[2]。機械手的發(fā)展和運用就很好的解決了人力勞動存在的問題，在解決問題的同時，也為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供了許多方便，機械手使用的意義如下：第一，能夠提高勞動效率，減少工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)成本，提高工業(yè)自動化以及機械化程度。PLC控制系統(tǒng)設計有下面四個大的方面：第一，分析太陽能電池組件搬運機械手控制系統(tǒng)。第三，進行程序設計。太陽能電池板的生產(chǎn)由于沒有統(tǒng)一的規(guī)格，所以隨著電池板的體積，重量，尺寸的不同，相應的機械搬運手也應該做相應的調(diào)整，能夠適合不同的規(guī)格的電池板的搬運。真空吸盤機械手由15個真空吸盤組成，分成3行5列，能均勻吸住電池板，使受力更加均勻，使工件在搬運過程更加平穩(wěn)。PLC機械手上升相對應的電磁閥線圈為YV1，下降相對應的線圈為YV2，左行相對應的線圈為真空吸盤機械手的的真空表吸和真空表放動作由只含有一個YV5線圈的兩位電磁閥驅(qū)動氣缸來完成。機械手設有上下和左右四個限位開關機械手原點的設計原則是除真空表放的線圈YV5通電外，其余線圈都斷電且機械手位于最左上位是即為機械手的原位。①按下啟動按鈕，下降電磁閥線圈YV2得電，搬運機械手從原點開始下落。回升到位時，會碰到上限位開關，此時上升電磁閥線圈失電，機械手中止上升。下等到碰到下限位開關，此時下降電磁閥線圈失電，機械手中止下降。⑧與此同時左移電磁閥線圈YV3得電，搬運機械手左移。自動模式下又分為步進、單周期和連續(xù)操作三種不同形式。單周期操作形式：按一下啟動按鈕后，機械手從原點開始完成一個周期八個步驟的操作，然后自動停止。同時控制面板上還設有原點指示燈，電源指示燈以及電源和急停的按鈕[9]?？刂频挠布O計西門子的PLC具有強大的功能，具有非常高的性價比，這種小型的可編程控制器適用于任何場合的檢測及控制的自動化。的選型通過分析系統(tǒng)的輸入輸出量，所設計的系統(tǒng)具有18個輸入點和6個輸出點，因為PLC的選型要滿足I/O點數(shù)和儲存器容量有冗余量以及通訊功能要強的要求，考慮到這些設計因素，本設計選用的是德國西門子公司的S7200 CPU226。該PLC其他重要參數(shù)也非常好，用于較高要求的系統(tǒng)控制完全滿足。的主要參數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)擴展模擬量 存儲空間最大負載電流24163524813K1000mA由上表可以看出，S7200 CPU2264 西門子公司 輸入/輸出端子地址分配機械手控制系統(tǒng)的輸入輸出點具體分配如表一般情況下紅色按鈕代表停止按鈕，綠色按鈕代表啟動，所以按鈕的選擇為帶指示燈的接近開關種類各種各樣，國內(nèi)常用的開關有(4)LW5刀開關的選擇刀開關是一種手動電器，根據(jù)簡單方便的選擇原則，最后選定級，2級，3時間繼電器的選擇時間繼電器在控制電路中用于機械手動作時間的控制，設計中機械手真空表吸和真空表放過程都需要一定的時間。系列接觸器的參數(shù)，其額定電壓，額定電壓以及交流頻率都滿足所設計的電力線路要求。(8)填料管式熔斷器額定電流為50～1000A，主要用于短路電流大的電路，經(jīng)過系統(tǒng)的分析最終選擇這個系列中的RT15類型的熔斷器。而且電動機也有同步電動機和異步電動機之分，但一般場合作為設備驅(qū)動就可以選擇異步電動機。(10)和型號為所示。A/3805SALW5轉換開關1FURT15熔斷器2YVVF3230雙線圈電磁閥AC2202YVVF3130單線圈電磁閥DC2201表3此外，在意外情況發(fā)生時，為了能讓機械手的運動中止下來，故設置了一個急停按鈕 程序設計順序結構、條件分支結構和循環(huán)結構是計算機基本程序設計思想的三種不同結構。所以，本文的設計選用的是順序結構的基本程序，然后把每一個工作模式的程序模塊組合起來就是整個系統(tǒng)的控制程序。PLC編程的基礎。圖6 機械手動作流程圖軟件設計的首要問題是將所繪制的流程圖轉化為梯形圖，這是使用PLC最核心的問題。7 機械手控制系統(tǒng)主程序 機械手控制系統(tǒng)主程序機械手控制程序由四個子程序模塊組成，通過主程序來調(diào)用選擇的子程序。自動模式下的三種子操作是通過按鈕任何一個繼電器有信號都能使相應的線圈帶電，從而使機械手執(zhí)行對應的動作。 為每一步的啟動，由啟動操作按鈕來完成，置位得電，主程序中的線圈會使程序梯形圖如圖圖9 輸入點機械手的自動停止通過按下停止按鈕實現(xiàn)。自動模式下連續(xù)控制子程序6所示，幾種操作步驟由內(nèi)部繼電器11 手動操作控制子程序4 結論本文完成了機械手整體機械結構和同時，通過分析當前機械手的發(fā)展現(xiàn)狀來確定研究思路和主要內(nèi)容。I/OPLC用這種模塊化分開編寫程序的方式，不僅在程序邏輯上清晰明了，對于程序之間的調(diào)用轉換也清楚，而且這種方式修改起來也比較方便，只做局部修改就行了，最終還便于程序的調(diào)試。系統(tǒng)在自動化工業(yè)生產(chǎn)控制中的強大優(yōu)勢。我最感謝的是我的論文指導老師，整篇論文都是在老師的潛心指導下做完的。最后也感謝在做論文過程中同組同學對我的幫助，給我提了許多寶貴意見，對于你們的幫我，在此我表示深深的感謝
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