工業(yè)機(jī)器人論文-預(yù)覽頁
【正文】 應(yīng)性。搬運(yùn)機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，搬運(yùn)機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用存在問題 盡管中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)與應(yīng)用等方面，我國(guó)距發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)?shù)牟罹唷? 總體來看，中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品與外資產(chǎn)品技術(shù)差距在10年以上。[2]由于其制造技術(shù)難度大，致使其產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差、精度較低和使用壽命較短，造成該類產(chǎn)品沒有真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的批量生產(chǎn)，成為制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸。這種情況就導(dǎo)致同等質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)企業(yè)可獲得的利潤(rùn)空間較小。搬運(yùn)機(jī)器人新技術(shù)，新應(yīng)用 看物料搬運(yùn)的不是人工，而是AGV小車。對(duì)于專注于AGV和眾多國(guó)內(nèi)的廠商相比，歐鎧AGV小車已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)，將致力更好地服務(wù)于客戶的自動(dòng)化及智能化發(fā)展[5]。原本有幾萬人的工廠，人員一下子減少到了幾百人，投入幾百臺(tái)AGV搬運(yùn)機(jī)器人，這樣的人機(jī)搭配能夠最大程度的節(jié)省人工成本，AGV小車能夠24小時(shí)不停歇工作，提高物流效率，傳統(tǒng)工廠引進(jìn)AGV搬運(yùn)機(jī)器人，讓工廠形象變的不一樣了。如果讓我們閉上眼睛，想象一下機(jī)器人是什么模樣，那么不同的人一定會(huì)有不同的概念。 無論機(jī)器人的概念如何，有一個(gè)事實(shí)越來越清晰：不管有意或無意，我們幾乎每天都在使用著機(jī)器人參與制造的產(chǎn)品，如手機(jī)、電腦、汽車等；有一個(gè)基本判斷越來越成為共識(shí)：機(jī)器人是一個(gè)具有巨大潛力并將深刻影響和改變?nèi)祟惖募夹g(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?？陀^來說，很多傳統(tǒng)企業(yè)或者創(chuàng)業(yè)者尚未完全具備從事機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)的條件，從進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的那一刻起，便飽受了發(fā)展的艱辛，關(guān)于機(jī)器人過熱的聲音也就逐漸多了起來。[2][J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2006,(06)[5]2,3,4,and16
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