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哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)——備用電源自投保護(hù)測(cè)控裝置的設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 ,還沒有來得及大面積推廣應(yīng)用,就被性能更為優(yōu)越的微機(jī)型 BZT 裝置所取代。 ( 4)采用 獨(dú)立的 12 位 A/D 作為數(shù)據(jù)采集,保護(hù) 測(cè)量 精度高;電路 由高可靠 性、高精度的 A/D 轉(zhuǎn)換器、多路開關(guān)及有源低通濾波回路、限幅 回路組 成,具有轉(zhuǎn) 換速度快、采樣偏差小、功耗低及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。 ( 7)開關(guān) 量信號(hào) 可自 由定義,支持多達(dá) 8 個(gè)漢字字符顯示報(bào)警;裝置內(nèi)部建有一 常用漢字字庫(kù),并可通過后臺(tái)監(jiān)控或維護(hù)計(jì)算機(jī)下傳特殊的漢字字 符,給現(xiàn)場(chǎng) 應(yīng)用帶來了極大的方便。 ( 9) 裝置具有 12 個(gè)獨(dú)立的大電流繼電器出口,出口邏輯可在線編程,滿足保護(hù)跳閘的要求,也可編程完成其它自動(dòng)化功能。 ( 11)具有事故 順序記錄和事故追憶功能,可保存最后 1 28 次帶時(shí)間、故障電流、電壓信息的事件記錄,且永久掉電保持。 ( 15)裝置模擬量采集電路無電位器等任何可調(diào)元件,高 精度高 穩(wěn)定的數(shù) 據(jù)采集 、嚴(yán)格的出廠質(zhì)量檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)免調(diào)試,現(xiàn)場(chǎng)無需做任何跳線、無需改電阻、無 需調(diào) 整零飄,僅需通過后臺(tái)設(shè)置、無需 打開機(jī)箱 即可完 成精度校準(zhǔn)或補(bǔ)償,在 電站或變電所較為惡劣的電磁環(huán)境下長(zhǎng)期運(yùn)行不影響數(shù)據(jù)的采樣精度,維護(hù)量 大大減少。芯片還具有主電源掉電情況下的時(shí)鐘保護(hù)電路,時(shí)鐘靠后備電池維持工 作,同時(shí)還具有備 用電源自動(dòng)切換控 制電路,因而可在主電 源掉電和其它一些惡劣環(huán)境場(chǎng)合中保 證系統(tǒng)時(shí)鐘的定時(shí)準(zhǔn)確性。裝置具有工作電源消失告警功能(即掉電告警功能),并提供獨(dú)立的繼電器硬 接點(diǎn)使用。 8 第 2 章 備自投保護(hù)測(cè)控裝置的功能與 備自投運(yùn)行方式 備用電源自投保護(hù)測(cè)控裝置的功能 備用電源自動(dòng)投入裝 置是當(dāng)工作電源因故障斷開以后,能夠自動(dòng)而迅速地將備用電源投入工作或?qū)⒂脩羟袚Q到備用電源上去,從而使用戶不致于被停電的一種裝置,是保障電網(wǎng)安全,供電可靠的重要裝置。 線路有壓:接入的進(jìn)線 A 相 電壓大于等于檢有壓定值。 接入裝置的開關(guān)量 ( 1) 閉鎖備自投的開關(guān)量 一般情況接入由其他保護(hù)裝置向備自投提供的閉鎖信號(hào) (空接點(diǎn) )。備自投的時(shí)間定值應(yīng)與相關(guān)的保護(hù)及重合閘的時(shí)間定值相配合。按照上述邏輯動(dòng)作,可以避免工作電源在別處被斷開,備自投動(dòng)作后合于故障或備 用電源倒送電的情況發(fā)生。 6)備自投裝置只允許動(dòng)作一次 ,當(dāng)備自投充電條件滿足時(shí),經(jīng) 15 秒充電時(shí)間后,進(jìn)入充電完畢狀態(tài)。 1) 單母進(jìn)線備自投和變壓器備自投各有 3 種備投方式:明備投方式 明備投方式 2 和明備投自復(fù)方式(各種方式的具體說明見第 5節(jié)), 5 種組合方式(每種組合方式可由控制字選擇投入或退出)。 斷路器拒動(dòng)檢查 備自投動(dòng)作邏輯需要判斷相應(yīng)的斷路器位置,為防止因斷路器拒動(dòng),而導(dǎo)致裝置一直等待斷路器變位而無法終止備自投邏輯,本裝置設(shè)有 斷路器拒動(dòng)檢查功能。 ( 2)進(jìn)線 2PT 斷線判據(jù)為: 檢線壓 2 或檢同期 2 投入時(shí),若進(jìn)線電壓 U2小于有壓定值,經(jīng) 10 秒報(bào)進(jìn)線 2PT 斷線,斷線消失后延時(shí) 秒返回。 滿足以上任一條件延時(shí) 10 秒報(bào) II 母 PT 斷線,斷線消失后延時(shí) 秒返回。兩輪聯(lián)切功能有各自的動(dòng)作定值和時(shí)間定值。兩輪過負(fù)荷聯(lián)切動(dòng)作邏輯框圖見圖21。分段開關(guān)充電保護(hù)在暗備自投動(dòng)作以后,分段(或橋)斷路器由跳變合的可整定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)投入。相電流充電保護(hù)動(dòng)作邏輯框圖見圖 22,零序電流充電保護(hù)動(dòng)作邏輯框圖見圖 23,過流 I 段保護(hù)動(dòng)作邏輯框圖見圖 24,過流 II 段保護(hù)動(dòng)作邏輯框圖見圖 25,零序過流保護(hù)動(dòng)作邏輯框圖見圖 26。 過流Ⅱ段保護(hù)動(dòng)作1IcIset2t2GL2IaIset2IbIset2 圖 25 過流Ⅱ段保護(hù)動(dòng)作邏輯圖 圖中 :“ GL2”表示過流 II 段保護(hù)的軟壓板;“ Ia,Ib,Ic”表示母聯(lián)三相電流 “ Iset2”表示過流 II 段保護(hù)定值;“ t2”表示過流 II段保護(hù)時(shí)限。裝置使用Ⅰ母電壓 Uab Ubc1 和 Ia、 Ic,采用兩表法計(jì)算得出母聯(lián)斷路器處的 P、 Q和 COSφ,并通過積分計(jì)算得出分段 斷路器處的正反向有功電度和無功電度,正方向?yàn)棰衲钢赶颌蚰浮? 備自投運(yùn)行方式 首先將 手動(dòng)投切備自投開入 接入 24V,在軟壓板菜單中將備自投功能投入,在 裝置參數(shù)中選擇備自投的運(yùn)行方式。引入兩段進(jìn)線電壓( UL UL2)作為自投準(zhǔn)備及動(dòng)作的輔助判據(jù),可經(jīng)控制字“ 1(2)進(jìn)線電壓檢查”選擇是否使用。帶磁保持的保護(hù)或備投動(dòng)作信號(hào)輸出和裝置故障信號(hào)輸出。為了滿足這個(gè)要求,設(shè)計(jì)了類似于線路自動(dòng)重合閘的充電過程,只有在充電完 15 成后才允許自投。 放電條件: 2線路電壓檢查控制字投入時(shí), 2線路無壓( UL2); 在合位; (閉鎖備自投開入、手動(dòng)投切備自投開入、斷路器拒動(dòng) ); 明備投方式 1 選擇退出。動(dòng)作邏輯框圖見圖 29。 動(dòng)作過程:當(dāng)充電完成后 ,母線無壓, UL1 有壓, IL2 無流,經(jīng)明備投方式 2延時(shí)跳開 2DL,確認(rèn) 2DL 跳開后,合 1DL。 充電條件: , (或 1DL)在合位 ,1DL(或 2DL)在分位; 。 跳2DL&tzf15s&MZF CDUL1ULyy&UbcUyyUabUyy明備投方式1動(dòng)作2DLHWJ手動(dòng)投切備自投開入1DLTWJUcaUyy合1DL合2DL跳1DLtzf&2DLTWJ15s&MZF CD1DLTWJ1&UL2ULyy外部閉鎖備自投開入2DLTWJ1DLHWJ明備投方式2動(dòng)作1DLHWJ1kzz斷路器拒動(dòng)斷路器拒動(dòng)2DLHWJkzz& 18 圖 210 單母進(jìn) 線明備投自復(fù)方式邏輯圖 圖中 : “ MZF”表示明備投自復(fù)方式控制字;“ Uab,Ubc,Uca”表示母線三相線電壓;“ UL1”表示 1#線路任一線電壓;“ UL2”表示 2#線路任一線電壓;“ Uyy”表示母線有壓定值;“ ULyy”表示線路有壓定值;“ tzf”表示明備投自復(fù)方式延時(shí)定值;“ kzz”表示斷路器拒 動(dòng)控制字;“ ”表示跳合閘脈沖寬度為 秒。每個(gè)主變低壓側(cè)各引入一相電流 (IL IL2),是為了更好的確認(rèn)主變高壓側(cè)進(jìn)線開關(guān)已跳開。 ( 1) 變壓器備投(明備投方式 1) 19 1主變運(yùn)行, 2主變備用,即 1DL和 5DL在合位, 2DL和 4DL 在分位。 充電條件: ,當(dāng) 2主變電壓檢查控制字投入時(shí), 2主變高壓側(cè)有壓( UL2); 5DL在合位 , 2DL和 4DL 在分位。 跳1D L和 5DL0 . 5st m b11 5s CDMB1&&&1 DL T WJ5 DL T WJ&合2D L和 4DL0 . 5sU ab U yy&U bc U yyU ca U yy5 DL H WJ4 DL T WJ2 DL T WJ1 DL H WJ外部閉鎖備自投開入U(xiǎn) ab U wyU L 2 ULy ykz2U ca U wyI L1 I wlU bc U wy &手動(dòng)投切備自投開入12 DL H WJ4 DL H WJkzz斷路器拒動(dòng)U L 2 ULw ykz2 20 圖 212 變壓器明備投方式 1邏輯圖 圖中 : “ MB1”表示明備投方式 1 控制字;“ Uab,Ubc,Uca”表示母線三相線電壓;“ UL2”表示 2#線路任一線電壓;“ Uyy”表示母線有壓定值;“ Uwy”表示母線無壓定值;“ ULyy”表示線路有壓定值;“ IL1”表示 1#線路任一相電流;“ Iwl”表示線路無流定值;“ ULwy”表示線路無壓定值;“ tmb1”表示明備投方式 1 延時(shí)定值;“ kzz”表示斷路器拒動(dòng)控制字;“ kz2”表示 2線路電壓檢查控制字;“ ”表示跳合閘脈沖寬度為 秒。 充電條件: ,當(dāng) 1主變電壓檢查控制字投入時(shí), 1主變高壓側(cè)有壓( UL1); 4DL在合位 ,1DL和 5DL 在分位。 21 UabUyy跳2D L和4 DL合1D L和5 DLCD15sMB 2&&4DLTWJ2DLTWJ&&1UbcUyyUcaUyy4DLHWJ2DLHWJ5DLTWJUL1ULyy外部閉鎖備自投開入手動(dòng)投切備自投開入1DLTWJUabUwyIL2IwlUcaUwyUbcUwy &UL1ULwy5DLHWJ1DLHWJkz 1kz 1&kz z斷路器拒動(dòng) 圖 213 變壓器明備投方式 2 邏輯圖 圖中 : “ MB2”表示明備投方式 2 控制字;“ Uab,Ubc,Uca”表示母線三相線電壓;“ UL1”表示 1#線路任一線電壓;“ Uyy”表示母線有壓定值;“ IL2”表示2#線路任一相電流;“ Iwl”表示線路無流定 值;“ Uwy”表示母線無壓定值;“ ULyy”表示線路有壓定值;“ ULwy”表示線路無壓定值;“ tmb2”表示明備投方式 2 延時(shí)定值;“ kzz”表示斷路器拒動(dòng)控制字;“ kz1”表示 1線路電壓檢查控制字 ;“ ”表示跳合閘脈沖寬度為 秒。 經(jīng) 15 秒后充電完成。 23 第 3 章 保護(hù)測(cè)控裝置的算法 正弦函數(shù)模型算法 兩點(diǎn)乘積算法 兩點(diǎn)乘積算法是基于正弦函數(shù)模型的算法,它利用相差為π /2 角度的兩點(diǎn)互為正余弦的特點(diǎn)來進(jìn)行計(jì)算的, 該算法本身的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 1/4 周期。兩點(diǎn)乘積法對(duì)采樣時(shí)間要求精確等于 T/4,否則將會(huì)產(chǎn)生誤差。 cos2?? ( ) 由( )和( )可得 2)( 239。1212239。12139。139。它本身有一定的濾除高頻分量的能力,但不能抑制直流分量。本設(shè)計(jì)提出了一種改進(jìn)的梯形算法,并提出用復(fù)化辛卜生公式替復(fù)化梯形公式,以提高積分的精確度。輔以前級(jí)差分濾波的傅氏算法精度很高,計(jì)算量也不大,是一種很常用的微機(jī)保護(hù)和監(jiān)控算法。當(dāng)裝置測(cè)量到 的頻率有變化時(shí)(比如變化超過 ),采樣頻率跟蹤機(jī)制開始調(diào)整采樣間隔。 CPU 執(zhí)行存放在 EPROM 中的程序,對(duì)由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入至 RAM 的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,以完成各種繼電保護(hù)的功能。 (5)通信接口:完成機(jī)間通信及遠(yuǎn)動(dòng)通信。 15V、 +5V。 圖 42 逐次逼近式模擬量輸入框圖 電壓形成電路 設(shè)計(jì) 電壓形成回路的主要器件是輔助變換器。 5V,由此可以決定上述各種中間變換器的變比。 Q FI.保 護(hù) 裝 置測(cè) 量回 路.U2**U A.IT A 圖 45 電流互感器電路原理圖 31 R18T4CT191R1920KR2120KR2010KC21R17AR1LM234D1VCC+5V 圖 46 電流互感器接口電路圖 CT1911 二次側(cè)輸出電路范圍有效值為 0~ 5A,峰值為 0~ A, 1R 使 iu 范圍 為 ~ 。根據(jù)幅頻特性鎖表示的通過或阻止信號(hào)頻率范圍的不同,濾波器可分為低通濾波器( LPF)、高通濾波器( HPF)、帶通濾波器( BPF)、帶阻濾波器( BEF)四種。這種頻譜的重疊導(dǎo)致的失真稱為混疊。盡管其負(fù)載能力差,但是可以作為微機(jī)型繼電保護(hù)裝置的低通濾波器 [11]。此外使采樣信號(hào)與基準(zhǔn)相們同步,即可實(shí)現(xiàn)采樣同步檢波以低紋波整流超低頻信號(hào)。 5V~177。 15C35C3610pFR6010KΩU2NOTR591KΩ R5824KΩVCC+15VVCC(+)1OFFSET VOLTAGE2INPUT3VCC()4OUTPUT5Ch6LOGIC()7LOGIC(+)8LF398RES2 圖 48 LF398芯片 外圍電路 多路轉(zhuǎn)換開關(guān)電路設(shè)計(jì) 34 模擬多路開關(guān)作用是用來將多路被測(cè)信號(hào)分別傳送到 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。改芯片內(nèi)部自帶采樣保持 器( SHA)、 10 伏基準(zhǔn)電壓源、時(shí)鐘源
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