【正文】 電氣控制系統(tǒng)中，電動機的控制邏輯越來越復(fù)雜，對控制電路的可靠性要求越來越高，采用 PLC 控制系統(tǒng)替換傳統(tǒng)的繼電器控制方式成為一個重點發(fā)展方向。 電氣部分的設(shè)計 電氣部分的設(shè)計如圖 所示，主軸為三相異步電動機，由交流接觸器控制正 /反轉(zhuǎn) ；繼電器采用直流 24V供電，自帶續(xù)流二極管；交流接觸器采用交流 110V供電。 輸出寄存器： — 正轉(zhuǎn)； — 反轉(zhuǎn)； — 制動， — 松刀。 在 換刀（ =1 或 =1）期間，或者在自動工作方式而主軸還沒有啟動的情況下，向 CNC 發(fā)進給保持信號（ ），使 CNC 鎖定進給，保證機床安全。 圖 48 控制面板 把編程 的 PLC 程序通過接口送到西門子機床的數(shù)控系統(tǒng)中，進行調(diào) 試。檢查所有的電源是否有接地，然后才能送電； b) 電源接通后，接通機床總電源后，檢查 CNC 電源指示燈，主軸電機和驅(qū)動模塊的冷卻風扇轉(zhuǎn)向正確與否，以及潤滑、液壓系統(tǒng)燈是否正常； c) 在仔細檢查系統(tǒng)硬件之后 ，進行 數(shù)控軟件下載，即 NCU 的初始化； d) 首先將 PLC 清空，再將已編寫好的程序連同標準 PLC程序通過 MPI口下載至 PLC中； e) 對主軸正反轉(zhuǎn)、沖動和制動；自動換刀；尾座和卡盤的松緊；潤滑和冷卻液的開啟等系統(tǒng)進行調(diào)試； f) 機床試運行。 在數(shù)控機床的功能控制中，采用可編程控制器 PLC，具有編程方便、使用調(diào)度靈活、性能可靠、運行安全等優(yōu)點。 從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個過程中，我得到了許多的熱情幫助。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 32 附 錄 1 數(shù)控機床 PLC 控制主程序指令表 網(wǎng)絡(luò) 1 將 MST 代碼送 MB5 LD WANDB IB3,63,MB5 網(wǎng)絡(luò) 2 M 選通 有效時 ,將 M 代碼送 MB1 LD WANDB IB3,63,MB1 網(wǎng)絡(luò) 3 M 選通 有效時 ,將 S 代碼送 MB2 LD WANDB IB3,63,MB2 網(wǎng)絡(luò) 4 M 選通 有效時 ,將 T 代碼送 MB3 LD WANDB IB3,63,MB3 網(wǎng)絡(luò) 5 M NC 急停 、 NC 復(fù)位 、油泵急停 、復(fù)位 S 代碼 LD LDB== MB1,48 LD O O MOVB 0,MB2 網(wǎng)絡(luò) 6 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子 程序 SBR_0 LD CAU SBR_0 網(wǎng)絡(luò) 7 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子程序 SBR_1 LD CAU SBR_1 網(wǎng)絡(luò) 8 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子程序 SBR_2 LD CAU SBR_2 網(wǎng)絡(luò) 9 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子程序 SBR_3 LD CAU SBR_3 網(wǎng)絡(luò) 10 無條件 ()調(diào)用液壓卡盤、尾座控制子程序 SBR_4 LD CAU SBR_4 2 液壓卡盤和液壓尾座控制子程序指令表 網(wǎng)絡(luò) 1 JOG 方式 ,主軸停止 (==0),踩腳踏開關(guān) 輸出脈沖 LD A AN QN 33 EU = 網(wǎng)絡(luò) 2 夾緊狀態(tài) (=0)時 ,置位 ,復(fù)位 ,松開 LD A R ， 1 S ， 1 網(wǎng)絡(luò) 3 卡盤夾緊 (=1)時 ,夾緊指示 LD = 網(wǎng)絡(luò) 4 手動 方式下 ,點動 、連續(xù)左 ，尾座伸出 ，頂尖指示 LD AN O O A AN = = 網(wǎng)絡(luò) 5 手動 方式下，連續(xù)右 ，尾座退回 LD O A AN AN = 3 PLC 冷卻和潤滑控制子程序指令表 網(wǎng)絡(luò) 1 M08，自動開啟冷卻 LD LDB== MB1， 8 S ， 1 網(wǎng)絡(luò) 2 M0 JOC（ ）、 NC 急停（ ）， NC 復(fù)位（ ），自動關(guān)閉冷卻 LD LDB== MB1， 9 O O O R ， 1 網(wǎng)絡(luò) 3 手動冷卻開 、自動冷卻開 ，急停無效 ，開冷卻液 LD O AN = 網(wǎng)絡(luò) 4 潤滑定時 10s 34 LDN T38 TON T34， 1000 網(wǎng)絡(luò) 5 潤滑間隔延時 30min LD T34 TON T38， 18000 網(wǎng)絡(luò) 6 如果無急停報警，每 30min潤滑一次 LDN T34 AN = 4 PLC 換刀控制子程序指令表 LDN AN AN AN MOVB 0， MB4 網(wǎng)絡(luò) 2 刀架在 1 號位 LD MOVB 1， MB4 網(wǎng)絡(luò) 3 刀架在 2 號位 LD MOVB 2， MB4 網(wǎng)絡(luò) 4 刀架在 3 號位 LD MOVB 3， MB4 網(wǎng)絡(luò) 5 刀架在 4 號位 LD MOVB 4， MB4 網(wǎng)絡(luò) 6 執(zhí)行換刀指令，使刀架正轉(zhuǎn) LD LDB MB5， MB4 S ， 1 R ， 1 網(wǎng)絡(luò) 7 正轉(zhuǎn)到位或者急停有效，正轉(zhuǎn)停止 LDB== MB3， MB4 O R ， 1 網(wǎng)絡(luò) 8 刀架開始反轉(zhuǎn) LDN EU S ， 1 網(wǎng)絡(luò) 9 反轉(zhuǎn)延時 4s LD TON T35， 400 網(wǎng)絡(luò) 10 延時時間到或者急停有效，反轉(zhuǎn)開始 35 LD T35 O R ， 1 5 主軸控制子程序指令表 網(wǎng)絡(luò) 1 主軸正轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn)條件都滿足，則按下正轉(zhuǎn)按鈕后，輸出 并自鎖 LD O A AN A AN AN = 網(wǎng)絡(luò) 2 主軸沖動 按下主軸沖動按鈕后 , 輸出 后關(guān)閉 LD O AN T1 = TONR T1,50 網(wǎng)絡(luò) 3 主軸沖動 主軸正 轉(zhuǎn)條件滿足后 , 和 任意一個有輸出則輸出 控制主軸正轉(zhuǎn) ,實現(xiàn)了主軸連續(xù)正轉(zhuǎn)和每次按下主軸沖動按鈕 ,主軸正向沖動 的功能 LD O A AN A AN AN = 網(wǎng)絡(luò) 4 主軸停止 按下主軸停止按鈕后 , 輸出制動主軸 后斷開 LD O AN T2 = TONR T2,200 網(wǎng)絡(luò) 5 主軸反轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)條件滿 足 ,則按下反轉(zhuǎn)按鈕后 ,輸出 并自鎖 LD O A 36 AN A AN AN = END 6 PLC 急停、進給保持控制子程序指令表 網(wǎng)絡(luò) 1 X 軸限位 、 Z 軸限位 、油泵停止 、主軸過載或伺服電機過熱 ，外部急停 LD A O A A AN = 網(wǎng)絡(luò) 2 主軸低速 或高速 ，啟動后延時 LD O TON T32,200 網(wǎng)絡(luò) 3 主軸過載、伺服準備好 、伺服不過熱 ，輸出 LDN O AN O ON T32 A A = 網(wǎng)絡(luò) 4 急停報警指示 LDN = 網(wǎng)絡(luò) 5 X 軸超程指示 LD = 網(wǎng)絡(luò) 6 Z 軸超程指示 LD = 網(wǎng)絡(luò) 7 JOG 方式 、自動時主軸已啟動 、換刀結(jié)束（ =0， =0） LD O AN AN =