復習與第6章習題參考答案-預覽頁
【正文】 ?校正后系統(tǒng)的框圖如下圖 所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)為 ))(1()(10)()(SSSSsGsGc ?????)( sR )( sC))(()(20ssss???對應的伯德圖中粉紅線所示。 總誤差概念 輸入穩(wěn)態(tài)誤差、系數(shù)和 擾動穩(wěn)態(tài)誤差 %1 0 0%1 0 0)( )()(% 21 ???? ??? ?????? ec ctc p21 ????? npt%)5,(,3 ???? ????nst211c o s??????? ?nrt22,)( tRtRtr R? )(tn)()()(1)()(2100 l iml im sHsGsGsRSsSEessss ?????? )()()()(1)()(lim)]([lim21200 sNSHSGSGSHSGSsSEesnsssn ????????2 第四章 根軌跡法 常規(guī)根軌跡繪制（ 8個規(guī)則）、廣義根軌跡繪制 第五章 頻率分析法 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 (含非最小相位 )繪制： Nyquist圖 (含增補線 ) 及穩(wěn)定判據(jù) :Z=P2N； Bode圖 截止頻率＋相角裕度 、 穿越頻率＋幅值裕度 、 頻帶寬度 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 基本校正方式：串聯(lián)校正、反饋校正、復合校正及 PID控制器 串聯(lián)超前 串聯(lián)滯后 串聯(lián)滯后－超前 反饋校正概念、作用及方法，什么是復合校正和 PID控制器 Gc(s)= 1+?TS 1+TS ?﹥ 1 ?m=sin1 ?1 ?+1 Gc(s)= 1+?TS 1+TS ?＜ 1 000 10~5180)( ???? 要求值??? c)1()1()1()1()(STSTSTSTsGbbaac ?????? ??11s in,1 1???? ?????? ?m3 習題 系統(tǒng)如圖 ,試設計超前校正網(wǎng)絡， ?dBKe osr a dss 10≥,45≥,5≥,≤ gc ??使 r(t)=t 時 )1s(sk+R(S) C(S) sr a dc ,10102 ???????*也可輔助計算： 0000 r c t a n901 8 0)(1 8 0 ???????? c???解： ?根據(jù)速度信號下穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定系統(tǒng)的 開環(huán)增益 Kv＝ K=10。 解： ?根據(jù)對靜態(tài)速度誤差系數(shù)的要求，確定系統(tǒng)的開環(huán) 增益 K。 dBK ??g ????校正后 系統(tǒng)框圖 00000000 r c t a r c t a r c t a n901 8 0)(1 8 0??????????????? c???))(()(100SSSS???計算相位裕度 sra d??g?相位裕度為 12 習題 ，開環(huán)傳遞函數(shù)和校正裝置對數(shù)幅頻漸近曲線如圖所示，要求： （ 2）寫出每個校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)； 20?vK（ 1）畫出校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近曲線； 解 :?畫出校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻漸近曲線 如圖 深紅色線所示 由圖可知未校正系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ I型系統(tǒng) ）為： （ 3）比較兩種校正方案的優(yōu)缺點。 sr a df ???? ???24002 0 l g 2 0 l g 0 . 0 7 2 07 5 . 4 dB? ? ?輔 助 計 算 ： L （ ） ＝
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