雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真-預(yù)覽頁
【正文】 ]來表示的。為了形成三相交流電源，三個(gè)AC Voltage Source的Phase項(xiàng)依次填入0、1240，分別對(duì)應(yīng)uA、uB、uC。圖258 直流電壓源模塊對(duì)話框 雙擊三相變壓器模塊出現(xiàn)下圖259對(duì)話框。對(duì)于提供同步脈沖電源的變壓器，選擇其ABC原邊繞組聯(lián)結(jié)為Delta(D11)，修改繞組參數(shù)為380；選擇abc副邊繞組聯(lián)結(jié)為Y，修改繞組參數(shù)為15；修改其磁阻（Rm）為500，勵(lì)磁電感（Lm）為500。四個(gè)參數(shù)分別是導(dǎo)通電阻（Thyristor onstate resitance）、導(dǎo)通電感(Thyristor onstate inductance)、緩沖電阻(Snubber resistance)、緩沖電容(Snubber capacitance)。修改參數(shù)電樞電阻和電感（Armature resistance and inductance）為[ ]，勵(lì)磁電阻和電感（Field resistance and inductance）為[ 0]，勵(lì)磁和電樞互感（Fieldarmature mutual inductance），轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（Total inertia），粘滯摩擦系數(shù)（Viscous friction coefficient），庫侖摩擦轉(zhuǎn)矩（Coulomb friction torque），初始角速度(initial speed)。改變Number of axes就可改變接入信號(hào)的個(gè)數(shù)。它們用了來自Math組的Gain模塊來仿真比例器，用Continuous組的Integrator模塊和Gain模塊的串接來仿真積分器，兩者通過加法器模塊Sum構(gòu)成了PI調(diào)節(jié)器。其原因是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是工作在限幅飽和狀態(tài)，故要在仿真模型中真實(shí)地反映出來。按照?qǐng)D253的情況，反饋回路中的模塊的輸入端和輸出端的方向位置不妥，應(yīng)該把它水平反轉(zhuǎn)。此外，選中某一模塊后，當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)中模塊四角的黑方塊進(jìn)行拖曳，可以改變模塊圖形的大小。圖271 直接仿真結(jié)果(2)仿真參數(shù)的設(shè)置：從圖271顯示的仿真結(jié)果來看，無法對(duì)階躍給定響應(yīng)的過渡過程有一個(gè)清晰的了解，需要對(duì)示波器顯示格式作一個(gè)修改，對(duì)示波器的默認(rèn)值逐一改動(dòng)。圖273 修改控制參數(shù)后的仿真結(jié)果(3)調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整：利用MATLAB下的SIMULINK軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真是十分簡(jiǎn)單和直觀的，在圖270所示的電流環(huán)的仿真模型中，只要調(diào)整PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)，可以很快地得到電流環(huán)的其它階躍響應(yīng)曲線。圖276 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型（2）轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型的運(yùn)行設(shè)置TL為啟動(dòng)負(fù)載；TLStep為擾動(dòng)負(fù)載，在運(yùn)行1秒后加入；得到下圖27
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