字路口交通燈的步進(jìn)控制-預(yù)覽頁
【正文】 29 匯合狀態(tài) LD X001 分支條件 STL S26 第二選擇分支內(nèi)的 第一并行分支匯合 SET S25 第二選擇分支內(nèi)的 第一并行分支 STL S28 第二并行分支匯合 SET S27 第二并行分支 LD X007 第二分支匯合的匯合條件 SET S29 匯合狀態(tài) 凡是順序不連續(xù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，都稱為跳轉(zhuǎn)。但是如果有兩支跳轉(zhuǎn)，因?yàn)椴荒芙徊?，所以要用箭頭加跳轉(zhuǎn)目的狀態(tài)元件表示。 ?靜態(tài)調(diào)試。）為指定運(yùn)行模式的初始輸入，共 8個(gè)連續(xù)的元件，其指定的軟元件如下，設(shè)源（ S）＋ 2＝ X22：?jiǎn)尾讲僮骺刂疲? ? （ 2） IST指令用到的初始狀態(tài)的號(hào)碼和特殊輔助繼電器： ? S0：手動(dòng)操作初始態(tài)； S1：回零操作初始態(tài)；S2：自動(dòng)操作初始態(tài)； ? M8040：禁止轉(zhuǎn)移； M8041：開始轉(zhuǎn)移； M8042：?jiǎn)?dòng)脈沖； ? M8043：回零完成； M8044：檢測(cè)到機(jī)械零位；M8047： STL監(jiān)測(cè)有效。 ? 機(jī)械手傳送工件示意圖和面板布置如圖 3－ 51所示。 ? 雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的 6個(gè)孔，如圖 353所示。 ? 設(shè)計(jì)程序（ 40分） ? 根據(jù)系統(tǒng)控制要求及 PLC的 I/O分配，試設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。這三個(gè)運(yùn)動(dòng)過程由快進(jìn)、工進(jìn)、快退三個(gè)電磁閥
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