字路口交通燈的步進(jìn)控制-全文預(yù)覽
【正文】 頭鉆到設(shè)定的深度（ SQ1）時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置（ SQ2）時(shí)，停止上升；小鉆頭鉆到設(shè)定的深度（ SQ3）時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置（ SQ4）時(shí)，停止上升；兩個(gè)都到位后，工件旋轉(zhuǎn) 120176。其控制要求如下：具有手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期、自動(dòng)五種操作方式。 ? （ 3） IST指令在編程時(shí)只能使用一次，且必須放在程序的開始，即被控制的 STL指令之前。）為 X20，則 ? （ S ?動(dòng)態(tài)調(diào)試。不論是哪種形式的跳轉(zhuǎn)流程，凡是跳轉(zhuǎn)都用 OUT而不用 SET指令。從結(jié)構(gòu)形式看，跳轉(zhuǎn)分向后跳轉(zhuǎn)、向前跳轉(zhuǎn)。步進(jìn)指令及應(yīng)用之三 任務(wù)目標(biāo) 任務(wù)分析 相關(guān)知識(shí) 任務(wù)實(shí)施 知識(shí)鏈接 能力測(cè)試 研討與練習(xí) 1. 掌握并行性流程程序的編制； 2. 掌握交通燈的程序設(shè)計(jì)及其外部接線； 3. 熟悉復(fù)雜流程的編程方法。 分支程序 匯合程序 STL S20 STL S22 第一選擇分支內(nèi)的 第一并行分支匯合 LD X000 分支條件 STL S24 第二并行分支匯合 SET S21 第一選擇分支內(nèi)的 第一并行分支 LD X006 第一分支匯合的匯合條件 SET S23 第二并行分支 SET S
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