【正文】 布地安裝在太陽輪和內(nèi)齒之間，行星輪的數(shù)目與各輪之間齒數(shù)必須滿足一定的關(guān)系，否則將會因行星輪與太陽輪輪齒的干涉不能正確裝配（圖24所示）。第3章 NGW型行星減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 基本參數(shù)要求與選擇 基本參數(shù)要求電動機功率：3KW 總傳動比： 工作時間：15年（每年按300天計算，每天工作為12小時） 電動機的選擇根據(jù)工作功率與要求選擇電動機為：YB2S6各項參數(shù)為：額定功率：P=3KW 轉(zhuǎn)速： n=960r/min 工作效率：=83% 方案設(shè)計 機構(gòu)簡圖圖24機構(gòu)簡圖設(shè)計圖中，太陽輪1，齒數(shù)為，分度圓半徑為；行星輪2，齒數(shù)為，分度圓半徑為；內(nèi)齒圈3，齒輪為，分度圓半徑為。 齒輪材料及性能高速機太陽輪和行星輪采用硬齒面，以提高承載能力，減低尺寸，內(nèi)齒輪用軟齒面（便于切齒，并使道具不致迅速磨損變鈍）。表31 齒輪材料及性能齒輪材料熱處理бHlim(N/mm)бFlim(N/mm)加工精度太陽輪20CrMnTi滲碳淬火HRC58~6214003756級行星輪內(nèi)齒輪40Cr調(diào)質(zhì)HB262~2866502757級 齒輪的計算與校核 配齒數(shù)表1 主要設(shè)計參數(shù)表齒數(shù)傳動比第一級太陽輪20行星輪34內(nèi)齒輪88 初步計算齒輪主要參數(shù)（1）選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級① 齒輪材料、熱處理方法及齒面硬度因為載荷中有輕微振動，傳動速度不高，傳動尺寸無特殊要求，屬于一般的齒輪傳動，故兩齒輪均可用軟齒面齒輪。接觸疲勞許用應(yīng)力 ?。┙佑|疲勞極限應(yīng)力由《機械設(shè)計學(xué)基礎(chǔ)》P150圖5－30中的MQ取值線，根據(jù)兩齒輪的齒面硬度，查得45鋼的調(diào)質(zhì)處理后的極限應(yīng)力為=600MPa , =560MPa ⅱ）接觸疲勞壽命系數(shù)ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)公式為 N=60 n jth 工作壽命每年按300天，每天工作28小時，故 th=(3001028)=48000h N1=60148000=109 查《機械設(shè)計學(xué)基礎(chǔ)》P151圖5－31，且允許齒輪表面有一定的點蝕 ZN1= ZN2=ⅲ) 接觸疲勞強度的最小安全系數(shù)SHmin查《機械設(shè)計學(xué)基礎(chǔ)》P151表5－10，得SHmin＝1 ⅳ）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。（1）用【5】式（66）進行計算式中系數(shù)， 、K、如表32u=29/19, 電動機效率，電機與輸入軸間彈性柱銷聯(lián)軸器之間的效率為。 (1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求ⅠⅡ軸端有段需制造出軸肩，故ⅡⅢ段，dⅡⅢ=46mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=50。有手冊上查的6010軸間高度，h=3,因此選取dⅥⅦ=56。2） 軸承端蓋的總寬度為21mm (由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定),取LⅢⅣ=。首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。圖33 軸的載荷分析圖 3 , （347）, （348）代入數(shù)值可得：則截面C處的,代入數(shù)值可得，N （349）總彎矩： （350） （351） 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。軸與孔之見采用過盈配合（），用溫差裝配，取配合長度為20mm。有力分析可知：③求兩軸承的計算軸向力對于圓錐滾子軸承，軸承派生軸向力，因此可以估算：則軸有向左竄動的趨勢，軸承1被壓緊，軸承2被放松④求軸承當(dāng)量動載荷 查設(shè)計手冊知e=查課本表135得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)軸承1 軸承2 因軸承運轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,查課本表136得 則⑤ 驗算軸承壽命因為,所以按軸承1的受力大小驗算選擇軸承滿足壽命要求. 鍵的選擇與校核 鍵的選擇在本設(shè)計中，所選擇的鍵的類型均為A型圓頭普通平鍵，其材料為45鋼，在帶輪1上鍵的尺寸如下表所示：軸鍵鍵槽半徑r公稱直徑d公稱尺寸bh寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸t轂一般鍵聯(lián)結(jié)軸N9轂9公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差最小最大288780+0+0 鍵的校核 鍵的剪切強度校核鍵在傳遞動力的過程中，要受到剪切破壞，其受力如下圖所示：圖56 鍵剪切受力圖鍵的剪切受力圖如圖36所示，其中b=8 mm,L=25 [τ]=30 ，由前面計算可得，軸上受到的轉(zhuǎn)矩T=55 Nm ，由鍵的剪切強度條件： （其中D為帶輪輪轂直徑） （51） =10 M30 （結(jié)構(gòu)合理）鍵在傳遞動力過程中，由于鍵的上下兩部分之間有力偶矩的作用，迫使鍵的上下部分產(chǎn)生滑移，從而使鍵的上下兩面交界處產(chǎn)生破壞，其受力情況如下圖所示：（初取鍵的許用擠壓應(yīng)力=100 ）圖57 鍵擠壓受力圖由 （52） =2000 N又有 （53）8 結(jié)構(gòu)合理 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查課本表141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查手冊，選用HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器。④ 密封方法的選取箱內(nèi)密封采用擋油盤。由《機械基礎(chǔ)》P442表20－6，取放油螺塞的尺寸如下（單位：mm）：dD0LlaDSd1M24 234311642226（5）定位銷 定位銷直徑 ，兩個，分別裝在箱體的長對角線上。每個產(chǎn)品都有著自己的發(fā)展歷史和特點，在設(shè)計功能、模塊設(shè)置、操作方法、以及外圍產(chǎn)品等方面各有千秋。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。另外在齒輪建模的過程中，需要利用到CAXA這款軟件，通過CAXA軟件建立漸開線齒廓，能夠更為準(zhǔn)確的建立齒輪模型，能夠防止在行星齒輪機構(gòu)的裝配中出現(xiàn)干涉的情況。圖1漸開線生成圖由于漸開線行星齒輪減速器靠齒輪的嚙合來傳遞運動與動力,齒輪的參數(shù)化建模最為關(guān)鍵。分度圓半徑（1）齒根圓半徑（2）齒頂圓半徑（3）齒根過渡圓角半徑（4）式中,m為模數(shù)。為頂隙系數(shù),。將坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)tanαα+ ,然后以 y 軸為鏡像中心(圖1) ,進行鏡像,這樣輪齒的兩條漸開線繪畢。畫出的齒輪造型如圖2。對于其他各個部件的建模與輸入齒輪軸的建模類似，通過旋轉(zhuǎn)、拉伸、掃描獲得。行星輪沿圓周均勻分布并保證與太陽輪1和內(nèi)齒圈3正確嚙合而不發(fā)生錯位現(xiàn)象。 圖 5　 行星齒輪傳動機構(gòu)位置（1）固定外齒圈，分別將太陽輪，內(nèi)齒圈與外齒圈設(shè)為同心配合。而當(dāng)行星輪齒數(shù)為偶數(shù)時，行星輪的齒對稱線與太陽輪和內(nèi)齒圈的齒槽中線應(yīng)共線。輪系各輪轉(zhuǎn)角同上。因為結(jié)構(gòu)布置如果不合理 ,將會直接造成載荷分配的不均勻。后來進行了改造 ,將主軸和其它軸放在同一水平面上 ,剛度也適當(dāng)加強收到明顯效果 ,噪音減小運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。（3） 新建基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)面參考實體為基準(zhǔn)軸1和右基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)角度為120度；記為基準(zhǔn)面1。步驟① 選擇箱體基準(zhǔn)軸1和裝配體1中的基準(zhǔn)軸1 選擇重合按鈕；② 選擇箱體右視基準(zhǔn)面和裝配體右視基準(zhǔn)面 選擇重合按鈕。 行星齒輪與箱體的配合（8）.再次插入零部件行星齒輪，打開配合按鈕。（10）打開干涉按鈕，計算是否發(fā)生干涉；若發(fā)生干涉，檢查干涉放生在哪里，并進行修改。（13）右擊箱體，選擇隱藏零部件。（16）插入零件調(diào)整墊，打開配合按鈕。 轉(zhuǎn)盤與小軸的配合步驟：① 選擇轉(zhuǎn)盤前視基準(zhǔn)面和裝配體的右視基準(zhǔn)面，選擇重合按鈕；② 選擇轉(zhuǎn)盤右視基準(zhǔn)面和裝配體的上視基準(zhǔn)面，選擇重合按鈕；③ 選擇轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)軸3和裝配體的右視基準(zhǔn)面，選擇重合按鈕。（21）繼續(xù)打開設(shè)計庫，重新選擇兩個墊片，配合在另外兩個小軸上，屬性和裝配步驟與步驟20相同（22）打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GB—螺母—六角螺母，選擇六角薄螺母GB/，設(shè)置屬性大小為M12，螺紋線顯示為簡化模式，打開配合按鈕。步驟：① 選擇輸出齒輪軸基準(zhǔn)軸和裝配體基準(zhǔn)軸，選擇重合按鈕；② 選擇輸出齒輪軸鍵槽底面和轉(zhuǎn)盤鍵槽底部，選擇平行按鈕。 輸出齒輪軸與普通平鍵的配合（26）打開配合按鈕，選擇轉(zhuǎn)盤的頂面和輸出齒輪軸臺階端面，選擇重合按鈕。（33）將除了三個行星齒輪、輸入齒輪軸和箱體，將其他零件隱藏。 行星齒輪與輸入齒輪軸的齒輪配合② 再次對另外兩個行星齒輪進行同樣的配合方法。（34）右擊箱體，選擇顯示零部件。在裝配過程中的說明：（1）在進行干涉檢查的時候，會發(fā)現(xiàn)螺釘與螺孔的裝配和小軸與螺母的裝配有干涉提示，這是由于螺釘與螺孔的裝配不像現(xiàn)實轉(zhuǎn)配不同，所以這個干涉可以忽略。（2）在對行星齒輪和箱體、輸入齒輪軸進行齒輪配合之后要將第8步中的步驟③、第9步中的步驟③、第11步中的步驟②刪除，否則在運動的過程中不能進行運動。圖7　仿真的一般步驟(1) 利用S olidWorks 強大的二次開發(fā)能力 ,開發(fā)了漸開線圓柱齒輪建模程序 ,并以某型直升機的主減速器兩級行星傳動機構(gòu)為例 ,建立了二次行星齒輪裝配體模型 ,也得出了利用SolidWorks 軟件在建立行星齒輪機構(gòu)時的一些經(jīng)驗。無論是設(shè)計新的機械，還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能，都是十分必要的，而且它還是研究機械動力性能的必要前提?？芍庇^地展示在二維圖紙上難以表達和設(shè)計的運動．并且可檢查各零件之間是否存在碰撞和干涉。為了在進行運動仿真時，能夠更容易的觀察齒輪的嚙合狀況和選擇所要分析的點、面，所以將端蓋、銅套，O型圈、以及四個內(nèi)六角圓柱頭螺釘隱藏。旋輪線的性質(zhì)和形狀，取決于行星輪和固定中心輪的嚙合形式、齒數(shù)比和尺參數(shù)λ的值。66總 結(jié) 本次設(shè)計，使我進一步鞏固，加深和拓寬對機械原理，綜合運用液壓傳動，材料和其他專業(yè)課程知識的力學(xué)，分析和解決機械設(shè)計問題，知識。參考文獻［1］濮良貴，紀(jì)名剛，機械設(shè)計[M],高等教育出版社，2005［2］孫桓，陳作模，機械原理[M],高等教育出版社，2005［3］孫波，畢業(yè)設(shè)計寶典[M],西安電子科技大學(xué)出版社，2008[4]. ：國防工業(yè)出版社，1996[5]. （機械設(shè)計基礎(chǔ)），2006[6]. ：機械工業(yè)出版社，[7]. ，：高等教育出版社，2006[8]. ，：高等教育出版社，2006。我還要感謝學(xué)院所有教過我的老師，是你們讓我成熟成長；感謝學(xué)院的各位工作人員，他細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活