伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重。當(dāng)然，這種系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是有難度的，因?yàn)楹?jiǎn)單的看如果系統(tǒng)完成僅僅做一個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)就已經(jīng)能有一定的市場(chǎng)，如果系統(tǒng)簡(jiǎn)單的話，伺服系統(tǒng)的價(jià)格應(yīng)該不是現(xiàn)在的價(jià)位！所以正確的分析系統(tǒng)難度是保證系統(tǒng)的正確完成的基礎(chǔ)。其次DSP技術(shù)的應(yīng)用需要比較高的理論基礎(chǔ)，這對(duì)我們是一種挑戰(zhàn)，合理的算法和處理機(jī)制是實(shí)現(xiàn)最終控制的必然途徑，要克服理論上的差距，必要的學(xué)習(xí)和鉆研過(guò)程是不可避免的。伺服電機(jī)的選擇： 目前定型為松下400HZ36V三相交流伺服電機(jī)？（原因）伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）?！ ∥恢每刂疲何恢每刂颇Ｊ揭话闶峭ㄟ^(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。不變，改變控制電壓的大小。 同時(shí)改變控制電壓幅值和相位。（4） 綜合設(shè)計(jì)階段：a) 全部硬件的綜合性能調(diào)試；b) 不同控制模式和不同動(dòng)作下，細(xì)致動(dòng)作的準(zhǔn)確性測(cè)試；c) 復(fù)雜動(dòng)作的壓力測(cè)試和快速反應(yīng)的數(shù)據(jù)流量測(cè)試；d) 整體功耗測(cè)試和烤機(jī)測(cè)試。根據(jù)，目前掌握的情況，建議我們直接選擇IPM模塊
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