【正文】 開關(guān)1個 拉繩開關(guān) ⑤ 7A和7B輸送帶 皮帶傳動機電動機2臺 拉繩開關(guān) ⑥ 0輸送帶 皮帶傳動機1臺 拉繩開關(guān)1個輸入、輸出點數(shù)分配如下：（1）輸入點：卸煤、上煤時自動/手動切換需要2個輸入點；卸煤、上煤時的聯(lián)鎖啟動、停止、緊急停止需要6個輸入點；控制料斗、1～3皮帶機需要4個輸入點； AD、BD的工作方式的選擇需要1個輸入點；犁煤機（2臺）、4A~7A（4B~7B）和0皮帶機需要11個輸入點 ，共需要24個輸入點。當運行方式確定為自動控制后，按下起動按鈕，電鈴向各崗位發(fā)出預告信號，電鈴響60S后自動停止，然后起動3輸送帶，再按逆煤流方向逐一起動每臺聯(lián)鎖電機，最后一臺電機起動完后，各臺設(shè)備正常運行。以此為依據(jù)，我選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器。近十幾年來，國內(nèi)外眾多生產(chǎn)廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個系列、幾百種型號。有的可編程序控制器沒有框架，各種模塊安裝在基板上。（2）模塊式可編程序控制器大、中型可編程序控制器和部分小型可編程序控制器采用模塊式機構(gòu)。某些可編程序控制器可以為輸入電路和外部電子檢測裝置（如接近開關(guān)）提供24V直流電源，驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的直流電源一般由用戶提供。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 可編程序控制器的硬件及工作原理 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（）。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺可編程序控制器。 可編程序控制器的歷史可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)又很大的關(guān)系。（2） 運行環(huán)境差、勞動強度大 由于各種因素造成輸煤系統(tǒng)的運行環(huán)境惡劣、臟污，需要占用大量的輔助勞動力。輸煤系統(tǒng)工作時盡量將煤裝滿儲煤倉，不僅可以保證輸煤系統(tǒng)故障時，工人們有足夠的時間排除故障，也可以保證輸煤設(shè)備有充分的時間檢修?；赑LC的熱電廠輸煤系統(tǒng)控制設(shè)計方案第1章 緒論皮帶傳輸系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，造價低廉被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等方面，在采礦運輸、冶金送料、車站及碼頭的貨物運輸更是廣泛使用，同樣，發(fā)電廠的輸煤系統(tǒng)也采用皮帶傳輸。但對熱電廠而言，蒸汽工序的爐膛是不容許斷煤的。日累計運行時間達810h以上?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Controller）本來應(yīng)簡稱PC，為了與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC相區(qū)別，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）。1968年，美國最大的汽車制造廠家——通用汽車公司（GM）提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即：（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；（2）維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制柜；（4）體積小于繼電器控制柜；（5）成本可與繼電器控制柜競爭；（6）可將數(shù)據(jù)直接送入計算機；（7）可直接使用115V交流輸入電壓；（8）輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等負載；（9）通用性強，擴展方便；（10）能存儲程序，存儲器容量可擴展到4KB。在發(fā)達的工業(yè)化國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴展到樓宇自動化、家庭自動化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。（2）I/O模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡稱為I/O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。可編程序控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電路供電。它的體積小、價格低，小型可編程序控制器一般采用整體式機構(gòu)?？删幊绦蚩刂破鲝S家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個或數(shù)個擴展框架，各框架之間用I/O擴展電纜相連。 4第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計是指硬件選型。 PLC機型選擇 系統(tǒng)機型的選擇在考慮上述因素后，還要根據(jù)工程應(yīng)用實際考慮其它一些因素，包括：性能價格比，毫無疑問，高性能的機型必然需要較高的價格，在考慮滿足需要的性能后，還要根據(jù)工作的投資狀況來確定機型；備品備件的統(tǒng)一考慮，無論什么樣的設(shè)備，投入生產(chǎn)以后都要具有一定數(shù)量的備品備件，在系統(tǒng)軟件設(shè)計時，對于一個工廠來說應(yīng)盡量與原有設(shè)備統(tǒng)一機型們這樣就可減少備品備件的種類和資金積壓，同時還有考慮備品備件的來源，所選機型要有可靠的訂貨來源；計數(shù)支持，選定機型時還要考慮有可靠的計數(shù)支持，這些支持包括必要的技術(shù)培訓，設(shè)計指導，系統(tǒng)維修等內(nèi)容。3輸送帶主要完成卸煤部分的工作，此部分具有自動控制和手動控制方式供選擇，并且具有緊急停止和故障報警的功能。0、7輸送帶主要完成上煤部分的工作，其與卸煤部分的要求一致，只是有AD、BD兩種方式選擇來運行。 電動機的選型電機根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇Y系列三相異步電動機。 電機接線圖49 第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計熱電廠輸煤控制系統(tǒng)主要是通過皮帶運機完成卸煤及上煤任務(wù)，本設(shè)計采用以PLC為核心控制12臺皮帶運輸機，其中1～3皮帶機完成卸煤任務(wù)；4～7（有AD、BD兩條輸送線供選擇）皮帶機完成上煤任務(wù)。系統(tǒng)的自動控制控制如下：（1）起動。上煤部分：先起動0皮帶機，同時要選擇上煤的路線，經(jīng)5S延時，起動7皮帶機，經(jīng)過5S延時，起動6皮帶機，經(jīng)過5S延時，起動5皮帶機，經(jīng)過5S延時，起動4皮帶機，再經(jīng)過5S延時，犁煤機起動，完成上煤部分的起動過程。上煤部分：先停止犁煤機，經(jīng)過30S延時后，4A（或4B）皮帶機停止，經(jīng)過30S延時后，5A（或5B）皮帶機停止，經(jīng)過30S延時后，6A（或6B）皮帶機停止，經(jīng)過30S延時后，7A（或7B）皮帶機停止，再經(jīng)過30S延時后，0皮帶機停止，完成上煤部分的停止過程。當某臺皮帶機或設(shè)備發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待煤料運完后才停止，如卸煤部分1皮帶機遇有故障時，1皮帶機和料斗立即停止，經(jīng)30S延時，2皮帶機停止，再經(jīng)過30S延時，3皮帶機停止。軟件部分的設(shè)計主要是公共程序、自動控制程序和手動控制程序三部分，X0是自動/手動切換開關(guān)，當它為ON時將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序，為OFF時將跳過手動程序，執(zhí)行自動程序，公共程序用于自動程序和手動程序相互切換處理。 公共程序CJ P0自動程序CJ P1手動程序FENDP1X0X0P0 自動/手動程序切換示意圖 卸煤部分的控制（1）卸煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M0初始化，利用M0使卸煤部分狀態(tài)初始化。緊急停止：按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T4~T6復位。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則Y4立即復位，使料斗停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機程序依次停機；若是1皮帶機發(fā)生故障， Y4和Y5立即復位，使料斗和1皮帶機立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機按照正常的停機程序依次停機。（3）卸煤部分的手動控制：系統(tǒng)啟動時，默認的是手動控制方式，如果不選擇自動方式，系統(tǒng)就進入手動控制方式，Y0接通發(fā)出預告電鈴信號，定時器T7接通定時60S后，T7的常閉觸點斷開，電鈴聲停止。（2）上煤部分的自動程序：起動：按下自動/手動切換按鈕S1，接著按下起動按鈕SB3， X11接通，Y1接通發(fā)出預告電鈴信號，同時定時器T8定時60S后，T8的常開觸點閉合，電鈴聲停止，同時T8的常開觸點閉合，S30被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動Y22接通， 0皮帶機起動運行，同時T9開始定時， 這時需要選擇上煤過程的路線（即AD、BD路線），5S后T9的常開觸點閉合，S31被置位，Y15接通， 4皮帶機起動運行，5~7皮帶機和犁煤機依次延時5S起動。T23定時30S后，T23的常開觸點閉合， Y16置位，4B皮帶機停止工作，5B、6B、7B、0依次延時30S停止運行。 （3）上煤部分的手動控制：系統(tǒng)啟動時，默認的是手動控制方式，如果不選擇自動方式，系統(tǒng)就進入手動控制方式，Y1接通發(fā)出預告電鈴信號，定時器T28接通定時60S后，T28的常閉觸點斷開，電鈴聲停止。 電源開電源關(guān)HL2HL1HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14S0SB0SB1SB2S1SB3SB4SB5S2 系統(tǒng)控制面板： 控制面板符號功用表 符號功能及注釋S0卸煤自動/手動切換開關(guān)SB0卸煤啟動按鈕SB1卸煤停止按鈕SB2卸煤急停按鈕S1上煤自動/手動切換開關(guān)SB3上煤啟動按鈕SB4上煤停止按鈕SB5上煤急停按鈕S2AD/BD運行方式選擇開關(guān)HLHL2電源開關(guān)顯示燈HLHL4卸煤自動/手動選擇顯示燈HL5卸煤啟動顯示燈HL6卸煤停止顯示燈HL7卸煤急停顯示燈HL8上煤自動/手動選擇顯示燈HLHL10上煤啟動按鈕HL11上煤停止按鈕HL12上煤急停按鈕HL1HL14AD/BD運行方式選擇顯示燈結(jié)束語經(jīng)過幾個月的努力，終于圓滿完成了基于PLC的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)的設(shè)計。所以，在此設(shè)計中我采用可編程序控制器PLC對熱電廠的整體皮帶機輸煤控制系統(tǒng)進行控制，用軟件實現(xiàn)系統(tǒng)的控制邏輯功能。在現(xiàn)有的輸煤自動控制系統(tǒng)中添加一個通信部分，通過與總控制的通信，完成輸煤自控系統(tǒng)的監(jiān)控集中控制是更先進、自動化程度更高的控制方向。在設(shè)計過程中，我進一步加深了PLC的學習，熟悉了工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計的一般程序；鍛煉了我的學習能力、分析問題與解決問題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和