《常用物流搬運設(shè)備》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 拆箱機器人的狀態(tài)信息 。 對運行中的 AGV， 控制臺將通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)與 AGV交換 信息 ，實現(xiàn) AGV問的避碰調(diào)度 、 工作狀態(tài)檢測 、 任務(wù)調(diào)度 。 AGV接受控制臺的任務(wù) ，完成運輸 。 1． 車體 。 常采用 24V或 48V直流工業(yè)蓄電池為動力 。 速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等方法。 轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu) 也 有三種： (1) 鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型 。 (2) 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型 。 這種方式結(jié)構(gòu)簡單 ， 定位精度較高 (見圖 6)。 AGV控制系統(tǒng)包括車上控制器和地面 (車外 )控制器 ， 均采用微型計算機 ， 通過通信進(jìn)行聯(lián)系 。 采用無線通訊方式時 ， 控制臺和 AGV構(gòu)成無線局域通訊網(wǎng) ， 控制臺和 AGV在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息 。 AGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下載荷。采用滾柱式臺面的環(huán)境要求是站臺必須帶有動力傳動輥道， AGV停靠在站臺邊， AGV上的輥道和站臺上的輥道對接之后同步動作，實現(xiàn)貨物移送 。常見的主動裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式 [圖 79(a)]和機器人式 [圖 79(b)]四種 。 AGV安裝醒目的信號燈和聲音報警裝置 ，以 提醒 周圍的操作人員 。 (2) 障礙物接近傳感器 。 障礙物接近傳感器包括激光式 ， 超聲波式 ， 紅外線式等多種類型 ? 如日本產(chǎn)的紅外線傳感器能檢測搬運車的前后方向、左右方向的障礙物，也能在二段內(nèi)設(shè)定慢行和停止，也即 2m內(nèi)減速、 lm內(nèi)停車。移載裝置的安全保護裝置包括機械和電氣兩大類。 常用的導(dǎo)引方式分兩大類： 車外預(yù)定路徑方式 和 非預(yù)定路徑方式 。 ② 路徑變更簡單易行 。 ⑥ 具有人機對話功能 ⑦ 更強的信息通信功能 。 ② 信息通信手段 。 它需要在地面開槽 (約 51mm寬 ， 15mm深 )埋設(shè)電纜 ， 接通低壓 、 低頻信號 ， 在電線周圍產(chǎn)生磁場 。如圖 711所示，這種引導(dǎo)方式 是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作的帶子，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運行路線上 ，在車輛的底部裝有檢測反射光傳感器，通過偏差測定裝置到驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機來不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向 2)磁性式導(dǎo)向。 沿著路徑從高處用光束進(jìn)行掃描 ， 計算機 根據(jù)光信息 (掃描角度以及掃描裝置標(biāo)號 )， 精密檢測 出 AGV現(xiàn)在的位置 (圖 713)。 信標(biāo)方式是 從現(xiàn)在位置 尋找若干個信標(biāo) ， 然后根據(jù)其方向和有關(guān)信標(biāo)的位置信息 ， 利用三角測量原理計算出現(xiàn)在的位置 。 2． 數(shù)字地圖引導(dǎo) 把路徑畫在數(shù)字地圖上 ， 作為人與機器的對話式系統(tǒng) ， 非常容易接近 。 示教式： 當(dāng) AGV沿著示教的路徑行走一次 ， 即記住行走路線 。 第四節(jié) 集裝箱和托盤 ? 一、托盤 ? 二、集裝箱 物流模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化 ? 物流模數(shù)：為了物流系統(tǒng)化、合理化、標(biāo)準(zhǔn)化，而以數(shù)值關(guān)系表示的物流系統(tǒng)各種因素尺寸的標(biāo)準(zhǔn)。 第二節(jié) 托盤 ? 一、托盤的概念 ? 托盤（ pallet）是用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置。 二、托盤的分類 ? 托盤接結(jié)構(gòu)不同，常見的有下列三種： ? 平板托盤 ? 箱形托盤 ? 柱型托盤 ? 根據(jù)材質(zhì)的不同可分為木制、鋼制、塑料、紙質(zhì)及復(fù)合等多種托盤。 ? 投資比較小 ， 收效比較快 。 同時 ， 由于增加了托盤的重量和體積 ， 相應(yīng)地減少了運輸工具的載量 。 ? 必須符合托盤積載的規(guī)定。由發(fā)貨人負(fù)責(zé)裝箱、計數(shù)、積載并加鉛封的貨運。除非貨方舉證確屬承運人責(zé)任事故的損害，承運人才負(fù)責(zé)賠償。 集裝箱 ? 拼箱貨 （ less than container load 簡稱： LCL） 整箱貨的相對用語，指裝不滿一整箱的小票貨物。
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