《常用物流搬運(yùn)設(shè)備》ppt課件-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 拆箱機(jī)器人的狀態(tài)信息 。 對(duì)運(yùn)行中的 AGV， 控制臺(tái)將通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)與 AGV交換 信息 ，實(shí)現(xiàn) AGV問(wèn)的避碰調(diào)度 、 工作狀態(tài)檢測(cè) 、 任務(wù)調(diào)度 。 AGV接受控制臺(tái)的任務(wù) ，完成運(yùn)輸 。 1． 車體 。 常采用 24V或 48V直流工業(yè)蓄電池為動(dòng)力 。 速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等方法。 轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu) 也 有三種： (1) 鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型 。 (2) 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型 。 這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 定位精度較高 (見(jiàn)圖 6)。 AGV控制系統(tǒng)包括車上控制器和地面 (車外 )控制器 ， 均采用微型計(jì)算機(jī) ， 通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)系 。 采用無(wú)線通訊方式時(shí) ， 控制臺(tái)和 AGV構(gòu)成無(wú)線局域通訊網(wǎng) ， 控制臺(tái)和 AGV在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息 。 AGV用移載裝置來(lái)裝卸貨物，即接受和卸下載荷。采用滾柱式臺(tái)面的環(huán)境要求是站臺(tái)必須帶有動(dòng)力傳動(dòng)輥道， AGV?？吭谡九_(tái)邊， AGV上的輥道和站臺(tái)上的輥道對(duì)接之后同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)貨物移送 。常見(jiàn)的主動(dòng)裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式 [圖 79(a)]和機(jī)器人式 [圖 79(b)]四種 。 AGV安裝醒目的信號(hào)燈和聲音報(bào)警裝置 ，以 提醒 周圍的操作人員 。 (2) 障礙物接近傳感器 。 障礙物接近傳感器包括激光式 ， 超聲波式 ， 紅外線式等多種類型 ? 如日本產(chǎn)的紅外線傳感器能檢測(cè)搬運(yùn)車的前后方向、左右方向的障礙物，也能在二段內(nèi)設(shè)定慢行和停止，也即 2m內(nèi)減速、 lm內(nèi)停車。移載裝置的安全保護(hù)裝置包括機(jī)械和電氣兩大類。 常用的導(dǎo)引方式分兩大類： 車外預(yù)定路徑方式 和 非預(yù)定路徑方式 。 ② 路徑變更簡(jiǎn)單易行 。 ⑥ 具有人機(jī)對(duì)話功能 ⑦ 更強(qiáng)的信息通信功能 。 ② 信息通信手段 。 它需要在地面開(kāi)槽 (約 51mm寬 ， 15mm深 )埋設(shè)電纜 ， 接通低壓 、 低頻信號(hào) ， 在電線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng) 。如圖 711所示，這種引導(dǎo)方式 是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作的帶子，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運(yùn)行路線上 ，在車輛的底部裝有檢測(cè)反射光傳感器，通過(guò)偏差測(cè)定裝置到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向 2)磁性式導(dǎo)向。 沿著路徑從高處用光束進(jìn)行掃描 ， 計(jì)算機(jī) 根據(jù)光信息 (掃描角度以及掃描裝置標(biāo)號(hào) )， 精密檢測(cè) 出 AGV現(xiàn)在的位置 (圖 713)。 信標(biāo)方式是 從現(xiàn)在位置 尋找若干個(gè)信標(biāo) ， 然后根據(jù)其方向和有關(guān)信標(biāo)的位置信息 ， 利用三角測(cè)量原理計(jì)算出現(xiàn)在的位置 。 2． 數(shù)字地圖引導(dǎo) 把路徑畫(huà)在數(shù)字地圖上 ， 作為人與機(jī)器的對(duì)話式系統(tǒng) ， 非常容易接近 。 示教式： 當(dāng) AGV沿著示教的路徑行走一次 ， 即記住行走路線 。 第四節(jié) 集裝箱和托盤(pán) ? 一、托盤(pán) ? 二、集裝箱 物流模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化 ? 物流模數(shù)：為了物流系統(tǒng)化、合理化、標(biāo)準(zhǔn)化，而以數(shù)值關(guān)系表示的物流系統(tǒng)各種因素尺寸的標(biāo)準(zhǔn)。 第二節(jié) 托盤(pán) ? 一、托盤(pán)的概念 ? 托盤(pán)（ pallet）是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置。 二、托盤(pán)的分類 ? 托盤(pán)接結(jié)構(gòu)不同，常見(jiàn)的有下列三種： ? 平板托盤(pán) ? 箱形托盤(pán) ? 柱型托盤(pán) ? 根據(jù)材質(zhì)的不同可分為木制、鋼制、塑料、紙質(zhì)及復(fù)合等多種托盤(pán)。 ? 投資比較小 ， 收效比較快 。 同時(shí) ， 由于增加了托盤(pán)的重量和體積 ， 相應(yīng)地減少了運(yùn)輸工具的載量 。 ? 必須符合托盤(pán)積載的規(guī)定。由發(fā)貨人負(fù)責(zé)裝箱、計(jì)數(shù)、積載并加鉛封的貨運(yùn)。除非貨方舉證確屬承運(yùn)人責(zé)任事故的損害，承運(yùn)人才負(fù)責(zé)賠償。 集裝箱 ? 拼箱貨 （ less than container load 簡(jiǎn)稱： LCL） 整箱貨的相對(duì)用語(yǔ)，指裝不滿一整箱的小票貨物。
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