【正文】 于所有因為您忽視以上內(nèi)容而造成的可能的損壞， abb 公司將不負(fù)任何 的責(zé)任。 注意：標(biāo)志有重要信息，忽略它將會對變頻器造成損壞。當(dāng)傳動在加電狀態(tài)時，工作人員 只能打開控制柜門。 盡管 ACS 1000 在互鎖和安全措施全部啟動時是安全的，如果沒有完全遵 守安全說明還會出現(xiàn)許多的危險情況。 圖 11 ACS 1000的潛在危險區(qū) 禁止在變頻器加 電和接地開關(guān)閉 合之前打開后蓋 即使按下 EMERGENCY STOP 變頻器不會立即放電完畢。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 1 3 (of 4) 第一章 安全須知 ?不當(dāng)操作 任何對人身有危險或?qū)?ACS 1000 有損壞的操作都是禁止的。 ?運行環(huán)境 用戶必須保證周圍的環(huán)境完全符合 附 錄 技 術(shù) 數(shù) 據(jù) 。系統(tǒng)沒有接地的情況下不要接觸主電源電路和 電機(jī)。如果這種負(fù)載能夠帶動 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，在開始工作之前應(yīng)該將電機(jī)與負(fù)載分離，將電機(jī)短接或采用機(jī) 械堵轉(zhuǎn)的方式使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。 ACS 1000 是一種標(biāo)準(zhǔn)的中壓交流傳動系統(tǒng)，對于額定的技術(shù)說明請參考 附錄 A技術(shù)數(shù)據(jù)。由于 ACS 1000 卓越的性能 ， ACS 1000 是更新改造 項目的理想選擇。 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏 ：它介紹了標(biāo)準(zhǔn)的輸入 /輸出，應(yīng)用宏（工 廠、手動 /自動、 PID控制、順序控制和主 /從控制 ） 以及每種應(yīng)用宏的 典型應(yīng)用。還介紹了一些輔助參數(shù)和宏 編輯特性。 第九章 運輸、存儲、支配和循環(huán)利用 ：介紹了運輸和存儲以及包裝， 拆卸和搬運過程中的應(yīng)保持的環(huán)境條件，存儲的具體要求和定期檢查指 導(dǎo)。另外給出了調(diào) 試步驟。 附錄 D 質(zhì)量保證 ：介紹了 ABB 的 QA體制 ， ISO 9001 和 ISO 14000 標(biāo) 準(zhǔn)， CE標(biāo)準(zhǔn)及 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。 附錄 H 元器件表 ：所有主要元器件列表包括成套維修工具。 附錄 M 參數(shù)設(shè)置表： 調(diào)試完成后用戶的具體參數(shù)列表。這些數(shù)據(jù)配合直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) （ DTC)可以達(dá)到近乎完 美的無傳感器電機(jī)控制。這種專利設(shè)計采用新型的功率半導(dǎo) 體開關(guān)元件 IGCT 作為回路的保護(hù)。 CDP 312控制盤是基本的用戶接口，用戶可以通過它監(jiān)控，修改參數(shù)和控制 ACS 1000變頻器的運行。副邊一個繞組為星形接 法，另一個繞組為角形接法。因此，采用 DTC 技術(shù)， 就可以對輸出的電壓和頻率在 0~最大值之間進(jìn)行連續(xù)的控制。該濾波器還消除了 dv/dt 的影響，因而電機(jī)電纜中電 壓的反射和電機(jī)絕緣的損害影響都完全被消除了。 逆變器的共模電流由共模電抗器進(jìn)行限制，并通過共模抑制電阻進(jìn)行衰減。 功率回路接口 輸入回路標(biāo)準(zhǔn)的 ACS 1000 配置 12脈波整流橋（見 圖 31 )。采用電流反饋來控制 濾波器的運行。變頻器可以直接拖動標(biāo)準(zhǔn)中壓電機(jī)（舊的或新），而不需 要考慮發(fā)熱降容因素。 ? 導(dǎo)致電機(jī)軸承損壞的容性耦合高頻電流不再存在 （ 導(dǎo)致該電流的高頻共模電壓 得到充分抑制）。 測量的電機(jī)電流和直流電壓作為自適應(yīng)電機(jī)模型的輸入， 該模型每 25 微秒產(chǎn)生 一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 33 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 圖 33 DTC 功能塊圖 速度調(diào)節(jié)器 +加速補(bǔ)償器 轉(zhuǎn)矩給定 速度給 定 主電源 ■I ii ii 整流器 直流 母線 DTC 與 PWM磁通矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制中，每只 IGCT 的開關(guān)狀態(tài)都是單獨地由磁通和轉(zhuǎn)矩的值決定的， 的區(qū)別而不是象傳統(tǒng) PWM 磁通矢量傳動中預(yù)先確定的矩陣來控制開關(guān)狀態(tài)。 關(guān)于 DTC 更詳細(xì)的信息，請參考技術(shù)指南 直接轉(zhuǎn)矩控制 （ 3AFY 58056685 R0025)。 EMC (電磁兼容性 ） 要求通過盡量減小鉚釘和未噴漆的柜體內(nèi)壁之間的間距來達(dá) 34 (of 24) ACS 1000 用戶手冊，版本 D 第三章 設(shè)計和功能描述 到。 EMC 性能可以通過集成在柜體結(jié)構(gòu)中的金屬材料制成的電纜管道來進(jìn)一步加強(qiáng)。 柜體的中間部分安裝冷卻風(fēng)扇，整流器組，保護(hù) IGCT 和濾波電抗器。 I/O 板上配備螺絲型的端子，最大可以接 mm2 (AWG12)的電纜。 這種設(shè)計保證了在打開旋轉(zhuǎn)支架時，主傳動功率端子不會暴露在操作 者面前。允許增加寬度為 600、 和 1000 mm (對應(yīng) 24， 32和 39 英寸）的柜體。另外， 該系統(tǒng)同樣可以確保只有在柜門關(guān)好，接地開關(guān)斷開的情況下，傳動才可以上 電。 冷 卻通道 ACS1014A2型變頻器配有上面所提到的強(qiáng)制風(fēng)冷設(shè)備。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 37 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 圖 37 變頻器柜體內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇（標(biāo)準(zhǔn) ) 冷卻空氣從前門的進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入，沿著垂直于逆變器組的散熱器流動，然后流動到 風(fēng)機(jī)所在的中部。 控制和監(jiān)視設(shè)備 ACS 1000 可以通過不同的方式進(jìn)行控制： ? 通過安裝在 ACS 1000 控制柜前門上的可拆卸的⑶ P312 控制盤進(jìn)行控制； ? 由外部控制設(shè)備，如監(jiān)控系統(tǒng)，通過連接到變頻器內(nèi)標(biāo)準(zhǔn) I/O 板上的模 擬和數(shù) 字I/O 端子進(jìn)行控制； ? 通過現(xiàn)場總線適配器進(jìn)行控制； ? 使用 PC 工具 （ Drivdfifldo和 DriveLiflA)，通過 PC適配卡連接到 ACS 1000控制 板進(jìn)行控制。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 39 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 標(biāo)準(zhǔn)控制和監(jiān)視功能 概述 ACS 1000 的控制和保護(hù)系統(tǒng)是通過應(yīng)用宏的設(shè)置來配置和工作的。這些預(yù)設(shè)好的參數(shù)組就叫應(yīng)用宏。本章和下一章可以作 為快速獲取某些特定功能的參考。 警告：如果你并不準(zhǔn)確的了解每一個參數(shù)的含義，也不了解參數(shù)修改后所產(chǎn)生的 效果，那么請不要修改任何參數(shù)。這個電機(jī)模型適用于一般運行需 要。然后再對傳動進(jìn)行一次電機(jī)辨識運行。電機(jī)模型參數(shù)就根據(jù)這些測量值來計算和優(yōu)化。更詳 細(xì)的信息請參考 第 6章 參數(shù)瀏覽與編輯，第 67頁啟動數(shù)據(jù)。 由 ACS 1000 拖動的電機(jī)在起動時可以提供短時的額定轉(zhuǎn)矩，而不需要脈沖編碼 器或測速發(fā)電機(jī)的反饋。 ACS 1000 能夠在極短的時間內(nèi)檢測到電機(jī)的運行狀態(tài)?？傂剩姍C(jī)和傳動 ） 能提高 1%到 10%，大小取決于負(fù)載轉(zhuǎn) 矩和速度。只要電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量供給 ACS 1000， ACS 1000就將繼續(xù)運行。電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，但是只要電機(jī)有足夠 的動能，傳動就可以保持運行?？梢哉{(diào)整加減速時間 (0...1800秒 )和選擇積分類型。 S2： 適合于中等加減速時間的情況。更詳細(xì)的信息請參見 附錄 K信號與 參數(shù)表。如果 速度給定值需要 ACS 1000 運行在這 個速度范圍內(nèi)，則危險速度功能將 迫使 ACS 1000 運行在速度下限（或 上限），直到給定值改變超出危險速 度范圍。 電機(jī)速度 (rpm) 690 540 s1 s1 s2 s2 低 高 低 高 540 690 1380 1560 速度給定 (rpm) 在一些過程中，無法避免地要求系統(tǒng)穩(wěn)定運行在危險速度上，若通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的 重新設(shè)計來解決通常會增加成本和時間。 通過設(shè)置參數(shù)組 26(轉(zhuǎn)矩給定處理 ） 中的參數(shù) 到 實現(xiàn)共振頻率衰減。通過數(shù)字輸入口選擇這些恒定速 度。詳細(xì)情 況見附錄 K信號與參數(shù)表 。 速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)通過參數(shù)組 24(速度 控制）設(shè)置 （ 如果使用工廠應(yīng)用宏，將會 自動選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值）。如果需要更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度，可以連接脈沖編碼器。 脈沖編碼器是可選設(shè)備。 100 (%) nacCref T l o a d n i/ t(s) □ %sec TN =額定電機(jī)轉(zhuǎn)矩 nN =額定電機(jī)轉(zhuǎn)速 nact =實際轉(zhuǎn)速 nref = 轉(zhuǎn)速給定 0 ACS 1000用戶手冊，版本 D 313 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 表 31 采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的速度調(diào)節(jié)的典型性能指標(biāo) 速度控制 ACS 1000 不帶脈沖編碼器 ACS 1000 帶脈沖編碼器 靜態(tài)速度誤差 （ nN的百分 數(shù)） + % (額定滑差的 10%) + % 動態(tài)速度誤差 %sec.* %sec.* *動態(tài)速度誤差取決于速度調(diào)節(jié)器的調(diào)整。 轉(zhuǎn)矩控制的參數(shù)由參數(shù)組 25(轉(zhuǎn)矩給定） 和 26(轉(zhuǎn)矩給定處理 ） 來設(shè)置（如果使用 轉(zhuǎn)矩控制宏，將自動選擇一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值 詳細(xì)情況參見 第四章 I/O接口和應(yīng)用 第 411頁應(yīng)用宏及附錄 K信號與參數(shù) 表 32 采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的轉(zhuǎn)矩控制的典型性能指標(biāo) 轉(zhuǎn)矩控制 ACS 1000 不帶脈沖編碼器 ACS 1000 帶脈沖編碼器 線性誤差 + 4 %* + 3 % 重復(fù)誤差 土 3 %* + 1 % 轉(zhuǎn)矩上升時間 10 ms 10 ms *運行在 0 Hz 附近時，誤差會增大。如果經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間之后 還沒有接收到狀態(tài)反饋，那么該閉合命令將被復(fù)位，同時產(chǎn)生 MCB 跳閘。 當(dāng) MCB ORDER TRIP 為低電平信號時，直接激活 MCB 跳閘線圈。 ACS 1000 的操作有本地和遠(yuǎn)程兩種方式。 遠(yuǎn)程控制如果變頻器被切換到遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，變頻器前門板上的按鍵或 CDP312 控制盤上 本地操作都無效。 通過設(shè)置數(shù)字輸入信 號 “ 禁止本地 ” ，可以禁止本地和遠(yuǎn)程方式的互相切換。詳細(xì)情況參見 第五 章操作，第 515頁實際信號的顯示。 可編程數(shù)字輸出 用戶可以使用四路可編程的浮地式數(shù)字輸出，通過參數(shù)設(shè)置來選擇每路輸出 : 316 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 第三章 設(shè)計和功能描述 可編程模擬輸出 輸入信號源的選擇和 信號處理 兩個可編程控制區(qū) 給定信號處理 準(zhǔn)備好，運行，故障，報警，電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電機(jī)溫度報警 /跳閘 ， ACS 1000 溫度報 警/跳閘，反向選擇，外部控制選擇，預(yù)設(shè)速度極限 （ 2 組），中間直流電路電壓 極限，預(yù)設(shè)電機(jī)電流極限，給定極限 （ 2 組），給定信號丟失 ， ACS 1000 起動， 電機(jī)以給定轉(zhuǎn)速運行， PID 調(diào)節(jié)器的實際值極限（高，低）等等。模擬輸出信號可以取反和濾波。 PID 調(diào) 節(jié)器的實際值可以按 比例換算，取反和濾波。 可以通過控制盤或數(shù)字輸入來改變實際的外部控制區(qū)。 ACS 1000 可以接收不同的速度給定，包括傳統(tǒng)的模擬輸入信號和控制盤信號。 速度給定功能通過參數(shù)組 23(速度給定）設(shè)置。 最小值可選為 QnA/0V， 4mA/2V 或輸入調(diào)節(jié)。 模擬輸入信號濾波時間常數(shù)由用戶通過軟件參數(shù)調(diào)整，從 到 10s。在進(jìn)行偏移量校準(zhǔn)之前，先要把信號電 纜與模擬輸入斷開。 可編程故障保護(hù)功能 電機(jī)繞組溫度通過激活電機(jī)繞組溫度監(jiān)測功能可以防止電機(jī)過熱。C， 負(fù)載特性曲線要進(jìn) 行修正。 電機(jī)繞組保護(hù)通過設(shè)置參數(shù) 和 (參數(shù)組故障功能 ） 實現(xiàn)。 如果下列條件同時滿足，保護(hù)將被激活： 圖 312 電機(jī)的堵轉(zhuǎn)區(qū)域 堵轉(zhuǎn)區(qū)域 堵轉(zhuǎn)頻率 f (Hz) 1 ACS 1000 的輸出頻率低于用戶設(shè)定的堵轉(zhuǎn)頻率極限。 3 來自條件 1 和 2 的頻率和轉(zhuǎn)矩值持續(xù)時間已經(jīng)超過了用戶設(shè)置堵轉(zhuǎn)時間極限。 ACS 1000 提供了一個欠載功能來保護(hù)在嚴(yán)重的 故障情況下運行的機(jī)械 設(shè)備。 當(dāng)下列條件同時滿足時保護(hù)就被激活： 1 電機(jī)負(fù)載低于用戶選擇的欠載曲線 （ 五條可選曲線，見 圖 313 )。 圖 313 欠載功能的負(fù)載特性曲線 超速監(jiān)測 DTC 決定的電機(jī)速度。 詳細(xì)信息參見 工程手冊 。 已編程的保護(hù)功能 電機(jī)缺相缺相功能監(jiān)視電機(jī)電纜的連接狀態(tài)。當(dāng)檢測到電機(jī)缺相將 產(chǎn)生跳閘。 直流過壓通過直流母線正負(fù)極電壓來檢測是否出現(xiàn)直流過壓現(xiàn)象。這就消除了導(dǎo)致直流母線電壓上升的自激電 壓。 在充電過程中要對直流母線電壓進(jìn)行監(jiān)測。如果超過該值將會引起跳 閘。如果檢測到短路將引起跳閘。在運行過程中出現(xiàn)任何故障，系統(tǒng)都 必須重新啟動。 接口板監(jiān)測通訊的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)故障將引起跳閘。如果電機(jī)的自激勵速度低于額定 轉(zhuǎn)速就開始正常停車，當(dāng)電機(jī)的自激勵速度高于額定轉(zhuǎn)速就設(shè)置為報警。 在調(diào)試過程中必須進(jìn)行電機(jī)辨識運行。 如果用戶使用了一個外部電機(jī)保護(hù)繼電器，它可以連接到 ACS 1000 的一路預(yù)設(shè) 保護(hù)輸入。 如果用戶使用了一個外部變壓器保護(hù)繼電器，它可以連接到 ACS 1000 的一路預(yù) 設(shè)保護(hù)輸入。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 321 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 過程停止 外部急停 MCB 控制故障 過程停車按鈕或繼電器觸點可以連接到 ACS 1000 的預(yù)定義輸入接口。當(dāng) 傳動停止后 ，斷開主回路斷路器。外部急停輸 入通過一個常閉觸點串入跳