【正文】 于所有因為您忽視以上內容而造成的可能的損壞， abb 公司將不負任何 的責任。 注意：標志有重要信息，忽略它將會對變頻器造成損壞。當傳動在加電狀態(tài)時，工作人員 只能打開控制柜門。 盡管 ACS 1000 在互鎖和安全措施全部啟動時是安全的，如果沒有完全遵 守安全說明還會出現(xiàn)許多的危險情況。 圖 11 ACS 1000的潛在危險區(qū) 禁止在變頻器加 電和接地開關閉 合之前打開后蓋 即使按下 EMERGENCY STOP 變頻器不會立即放電完畢。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 1 3 (of 4) 第一章 安全須知 ?不當操作 任何對人身有危險或對 ACS 1000 有損壞的操作都是禁止的。 ?運行環(huán)境 用戶必須保證周圍的環(huán)境完全符合 附 錄 技 術 數(shù) 據(jù) 。系統(tǒng)沒有接地的情況下不要接觸主電源電路和 電機。如果這種負載能夠帶動 電機旋轉，在開始工作之前應該將電機與負載分離，將電機短接或采用機 械堵轉的方式使電機停止旋轉。 ACS 1000 是一種標準的中壓交流傳動系統(tǒng)，對于額定的技術說明請參考 附錄 A技術數(shù)據(jù)。由于 ACS 1000 卓越的性能 ， ACS 1000 是更新改造 項目的理想選擇。 第四章 I/O接口和應用宏 ：它介紹了標準的輸入 /輸出，應用宏（工 廠、手動 /自動、 PID控制、順序控制和主 /從控制 ） 以及每種應用宏的 典型應用。還介紹了一些輔助參數(shù)和宏 編輯特性。 第九章 運輸、存儲、支配和循環(huán)利用 ：介紹了運輸和存儲以及包裝， 拆卸和搬運過程中的應保持的環(huán)境條件，存儲的具體要求和定期檢查指 導。另外給出了調 試步驟。 附錄 D 質量保證 ：介紹了 ABB 的 QA體制 ， ISO 9001 和 ISO 14000 標 準， CE標準及 UL/CSA 標準。 附錄 H 元器件表 ：所有主要元器件列表包括成套維修工具。 附錄 M 參數(shù)設置表： 調試完成后用戶的具體參數(shù)列表。這些數(shù)據(jù)配合直接轉矩控制技術 （ DTC)可以達到近乎完 美的無傳感器電機控制。這種專利設計采用新型的功率半導 體開關元件 IGCT 作為回路的保護。 CDP 312控制盤是基本的用戶接口，用戶可以通過它監(jiān)控，修改參數(shù)和控制 ACS 1000變頻器的運行。副邊一個繞組為星形接 法，另一個繞組為角形接法。因此，采用 DTC 技術， 就可以對輸出的電壓和頻率在 0~最大值之間進行連續(xù)的控制。該濾波器還消除了 dv/dt 的影響，因而電機電纜中電 壓的反射和電機絕緣的損害影響都完全被消除了。 逆變器的共模電流由共模電抗器進行限制，并通過共模抑制電阻進行衰減。 功率回路接口 輸入回路標準的 ACS 1000 配置 12脈波整流橋（見 圖 31 )。采用電流反饋來控制 濾波器的運行。變頻器可以直接拖動標準中壓電機（舊的或新），而不需 要考慮發(fā)熱降容因素。 ? 導致電機軸承損壞的容性耦合高頻電流不再存在 （ 導致該電流的高頻共模電壓 得到充分抑制）。 測量的電機電流和直流電壓作為自適應電機模型的輸入， 該模型每 25 微秒產生 一組精確的轉矩和磁通的實際值。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 33 (of 24) 第三章 設計和功能描述 圖 33 DTC 功能塊圖 速度調節(jié)器 +加速補償器 轉矩給定 速度給 定 主電源 ■I ii ii 整流器 直流 母線 DTC 與 PWM磁通矢量控制直接轉矩控制中，每只 IGCT 的開關狀態(tài)都是單獨地由磁通和轉矩的值決定的， 的區(qū)別而不是象傳統(tǒng) PWM 磁通矢量傳動中預先確定的矩陣來控制開關狀態(tài)。 關于 DTC 更詳細的信息，請參考技術指南 直接轉矩控制 （ 3AFY 58056685 R0025)。 EMC (電磁兼容性 ） 要求通過盡量減小鉚釘和未噴漆的柜體內壁之間的間距來達 34 (of 24) ACS 1000 用戶手冊，版本 D 第三章 設計和功能描述 到。 EMC 性能可以通過集成在柜體結構中的金屬材料制成的電纜管道來進一步加強。 柜體的中間部分安裝冷卻風扇，整流器組，保護 IGCT 和濾波電抗器。 I/O 板上配備螺絲型的端子，最大可以接 mm2 (AWG12)的電纜。 這種設計保證了在打開旋轉支架時，主傳動功率端子不會暴露在操作 者面前。允許增加寬度為 600、 和 1000 mm (對應 24， 32和 39 英寸）的柜體。另外， 該系統(tǒng)同樣可以確保只有在柜門關好，接地開關斷開的情況下，傳動才可以上 電。 冷 卻通道 ACS1014A2型變頻器配有上面所提到的強制風冷設備。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 37 (of 24) 第三章 設計和功能描述 圖 37 變頻器柜體內部的冷卻風扇（標準 ) 冷卻空氣從前門的進風口進入，沿著垂直于逆變器組的散熱器流動，然后流動到 風機所在的中部。 控制和監(jiān)視設備 ACS 1000 可以通過不同的方式進行控制： ? 通過安裝在 ACS 1000 控制柜前門上的可拆卸的⑶ P312 控制盤進行控制； ? 由外部控制設備，如監(jiān)控系統(tǒng)，通過連接到變頻器內標準 I/O 板上的模 擬和數(shù) 字I/O 端子進行控制； ? 通過現(xiàn)場總線適配器進行控制； ? 使用 PC 工具 （ Drivdfifldo和 DriveLiflA)，通過 PC適配卡連接到 ACS 1000控制 板進行控制。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 39 (of 24) 第三章 設計和功能描述 標準控制和監(jiān)視功能 概述 ACS 1000 的控制和保護系統(tǒng)是通過應用宏的設置來配置和工作的。這些預設好的參數(shù)組就叫應用宏。本章和下一章可以作 為快速獲取某些特定功能的參考。 警告：如果你并不準確的了解每一個參數(shù)的含義，也不了解參數(shù)修改后所產生的 效果，那么請不要修改任何參數(shù)。這個電機模型適用于一般運行需 要。然后再對傳動進行一次電機辨識運行。電機模型參數(shù)就根據(jù)這些測量值來計算和優(yōu)化。更詳 細的信息請參考 第 6章 參數(shù)瀏覽與編輯，第 67頁啟動數(shù)據(jù)。 由 ACS 1000 拖動的電機在起動時可以提供短時的額定轉矩，而不需要脈沖編碼 器或測速發(fā)電機的反饋。 ACS 1000 能夠在極短的時間內檢測到電機的運行狀態(tài)?？傂剩姍C和傳動 ） 能提高 1%到 10%，大小取決于負載轉 矩和速度。只要電機繼續(xù)旋轉并產生能量供給 ACS 1000， ACS 1000就將繼續(xù)運行。電機轉速降低，但是只要電機有足夠 的動能，傳動就可以保持運行?？梢哉{整加減速時間 (0...1800秒 )和選擇積分類型。 S2： 適合于中等加減速時間的情況。更詳細的信息請參見 附錄 K信號與 參數(shù)表。如果 速度給定值需要 ACS 1000 運行在這 個速度范圍內，則危險速度功能將 迫使 ACS 1000 運行在速度下限（或 上限），直到給定值改變超出危險速 度范圍。 電機速度 (rpm) 690 540 s1 s1 s2 s2 低 高 低 高 540 690 1380 1560 速度給定 (rpm) 在一些過程中，無法避免地要求系統(tǒng)穩(wěn)定運行在危險速度上，若通過機械結構的 重新設計來解決通常會增加成本和時間。 通過設置參數(shù)組 26(轉矩給定處理 ） 中的參數(shù) 到 實現(xiàn)共振頻率衰減。通過數(shù)字輸入口選擇這些恒定速 度。詳細情 況見附錄 K信號與參數(shù)表 。 速度調節(jié)器的參數(shù)通過參數(shù)組 24(速度 控制）設置 （ 如果使用工廠應用宏，將會 自動選擇一組標準參數(shù)值）。如果需要更高的電機轉速調節(jié)精度，可以連接脈沖編碼器。 脈沖編碼器是可選設備。 100 (%) nacCref T l o a d n i/ t(s) □ %sec TN =額定電機轉矩 nN =額定電機轉速 nact =實際轉速 nref = 轉速給定 0 ACS 1000用戶手冊，版本 D 313 (of 24) 第三章 設計和功能描述 表 31 采用直接轉矩控制技術的速度調節(jié)的典型性能指標 速度控制 ACS 1000 不帶脈沖編碼器 ACS 1000 帶脈沖編碼器 靜態(tài)速度誤差 （ nN的百分 數(shù)） + % (額定滑差的 10%) + % 動態(tài)速度誤差 %sec.* %sec.* *動態(tài)速度誤差取決于速度調節(jié)器的調整。 轉矩控制的參數(shù)由參數(shù)組 25(轉矩給定） 和 26(轉矩給定處理 ） 來設置（如果使用 轉矩控制宏，將自動選擇一組標準參數(shù)值 詳細情況參見 第四章 I/O接口和應用 第 411頁應用宏及附錄 K信號與參數(shù) 表 32 采用直接轉矩控制技術的轉矩控制的典型性能指標 轉矩控制 ACS 1000 不帶脈沖編碼器 ACS 1000 帶脈沖編碼器 線性誤差 + 4 %* + 3 % 重復誤差 土 3 %* + 1 % 轉矩上升時間 10 ms 10 ms *運行在 0 Hz 附近時，誤差會增大。如果經過預先設定的時間之后 還沒有接收到狀態(tài)反饋，那么該閉合命令將被復位，同時產生 MCB 跳閘。 當 MCB ORDER TRIP 為低電平信號時，直接激活 MCB 跳閘線圈。 ACS 1000 的操作有本地和遠程兩種方式。 遠程控制如果變頻器被切換到遠程控制狀態(tài)，變頻器前門板上的按鍵或 CDP312 控制盤上 本地操作都無效。 通過設置數(shù)字輸入信 號 “ 禁止本地 ” ，可以禁止本地和遠程方式的互相切換。詳細情況參見 第五 章操作，第 515頁實際信號的顯示。 可編程數(shù)字輸出 用戶可以使用四路可編程的浮地式數(shù)字輸出，通過參數(shù)設置來選擇每路輸出 : 316 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 第三章 設計和功能描述 可編程模擬輸出 輸入信號源的選擇和 信號處理 兩個可編程控制區(qū) 給定信號處理 準備好，運行，故障，報警，電機堵轉，電機溫度報警 /跳閘 ， ACS 1000 溫度報 警/跳閘，反向選擇，外部控制選擇，預設速度極限 （ 2 組），中間直流電路電壓 極限，預設電機電流極限，給定極限 （ 2 組），給定信號丟失 ， ACS 1000 起動， 電機以給定轉速運行， PID 調節(jié)器的實際值極限（高，低）等等。模擬輸出信號可以取反和濾波。 PID 調 節(jié)器的實際值可以按 比例換算，取反和濾波。 可以通過控制盤或數(shù)字輸入來改變實際的外部控制區(qū)。 ACS 1000 可以接收不同的速度給定，包括傳統(tǒng)的模擬輸入信號和控制盤信號。 速度給定功能通過參數(shù)組 23(速度給定）設置。 最小值可選為 QnA/0V， 4mA/2V 或輸入調節(jié)。 模擬輸入信號濾波時間常數(shù)由用戶通過軟件參數(shù)調整，從 到 10s。在進行偏移量校準之前，先要把信號電 纜與模擬輸入斷開。 可編程故障保護功能 電機繞組溫度通過激活電機繞組溫度監(jiān)測功能可以防止電機過熱。C， 負載特性曲線要進 行修正。 電機繞組保護通過設置參數(shù) 和 (參數(shù)組故障功能 ） 實現(xiàn)。 如果下列條件同時滿足，保護將被激活： 圖 312 電機的堵轉區(qū)域 堵轉區(qū)域 堵轉頻率 f (Hz) 1 ACS 1000 的輸出頻率低于用戶設定的堵轉頻率極限。 3 來自條件 1 和 2 的頻率和轉矩值持續(xù)時間已經超過了用戶設置堵轉時間極限。 ACS 1000 提供了一個欠載功能來保護在嚴重的 故障情況下運行的機械 設備。 當下列條件同時滿足時保護就被激活： 1 電機負載低于用戶選擇的欠載曲線 （ 五條可選曲線，見 圖 313 )。 圖 313 欠載功能的負載特性曲線 超速監(jiān)測 DTC 決定的電機速度。 詳細信息參見 工程手冊 。 已編程的保護功能 電機缺相缺相功能監(jiān)視電機電纜的連接狀態(tài)。當檢測到電機缺相將 產生跳閘。 直流過壓通過直流母線正負極電壓來檢測是否出現(xiàn)直流過壓現(xiàn)象。這就消除了導致直流母線電壓上升的自激電 壓。 在充電過程中要對直流母線電壓進行監(jiān)測。如果超過該值將會引起跳 閘。如果檢測到短路將引起跳閘。在運行過程中出現(xiàn)任何故障，系統(tǒng)都 必須重新啟動。 接口板監(jiān)測通訊的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)故障將引起跳閘。如果電機的自激勵速度低于額定 轉速就開始正常停車，當電機的自激勵速度高于額定轉速就設置為報警。 在調試過程中必須進行電機辨識運行。 如果用戶使用了一個外部電機保護繼電器，它可以連接到 ACS 1000 的一路預設 保護輸入。 如果用戶使用了一個外部變壓器保護繼電器，它可以連接到 ACS 1000 的一路預 設保護輸入。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 321 (of 24) 第三章 設計和功能描述 過程停止 外部急停 MCB 控制故障 過程停車按鈕或繼電器觸點可以連接到 ACS 1000 的預定義輸入接口。當 傳動停止后 ，斷開主回路斷路器。外部急停輸 入通過一個常閉觸點串入跳