【正文】 給主斷路器 (MCB)的所有斷開和閉合命令都進行超時監(jiān)測。詳細信息參見 第四章 I/O接口和應用宏，第 41頁標準 I/O板 及 附錄 K信號與參數(shù)表。如果過程停車輸入斷開，傳動將發(fā)出停 車命令。 外部變壓器保護由參數(shù)組 35(外部變壓器 保護）進行設置。 外部電機保護由參數(shù)組 35(外部電機保護 ） 進行設置。如果輸入數(shù)據(jù)不正確，系統(tǒng)參數(shù)將無法確定， 并產(chǎn)生跳閘。 除測量板之外的所有通訊都是通過 DDCS (分布式傳動控制系統(tǒng)）實現(xiàn)的。在 電池充電過程中，變頻器 通過已知的負載并測量引起的電壓降進行周期性的檢測。在 ADCVI 板（電壓電流的模擬數(shù)字轉換 ） 上，模擬信號被轉換為數(shù)字信號。 微處理器的操作系統(tǒng)負責管理控制軟件的不同功能， 如果檢測到內部故障將引起 跳閘。如果檢測到電 流 /時間過載，將引起跳閘。 如果中間電路的直流電壓脈動超過了一個預設值，將產(chǎn)生跳閘。 320 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 整流橋短路 充電故障 主電源缺相 過流 逆變器的負載能力 逆變器短路 接地故障 操作系統(tǒng) 測量丟失 電池測試 通訊故障 ID 運行故障 其它保護功能 外部電機保護跳閘 外部變壓器保護跳閘 第三章 設計和功能描述 通過監(jiān)測直流母線電壓可以檢測整流橋的短路。在變頻器已經(jīng)跳閘的情況下，極少情況能夠導致電 機進入自激勵模式，造成直流母線電壓持續(xù)增大。還可以設定每 相極限值的啟動延時。 在正常運行期間，缺相功能還能檢測電機的連接狀態(tài)。如果電壓降至額定 值的 70%以下，欠壓報警將被激活，同時失電跨越功能被激活（如果允許），若 電壓繼續(xù)降至 65%以下，將產(chǎn)生欠壓跳閘。此外，也可以連接一個外部電機超速跳閘輸入信號。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 319 (of 24) 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70 % 80 % 90% 100% 110% 120% 130% 140% 速度 第三章 設計和功能描述 通過設置故障功能參數(shù)組中的 和 可以實現(xiàn)欠載保護功能。用戶可以選擇 5 種不同的負載特性曲線。詳細信息參見 工 程手冊 和 附錄 K信號與參數(shù)表 。轉矩極限是一個基本的參 數(shù)設置，設定了傳動輸出的最大轉矩。 電機堵轉 ACS 1000 能夠在發(fā)生堵轉時保護電機。如果連接了測量，則 計算模式就被禁止。溫度的監(jiān)測是基于負載特性曲線或是由用戶設 置或自動集成功能給出的熱常數(shù)。 如果變頻器在去勵磁之后接地隔離開關被斷開，將會自動進行內部電流和電壓測 量輸入偏移量的計算。 關于模擬輸入的詳細信息參見 工程手冊。 最大值可選為 20mA/10V 或輸入調節(jié)。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 317 (of 24) 第三章 設計和功能描述 模擬輸入處理 偏移量的校準 ACS 1000 有兩路可編程模擬輸入：電壓輸入和電流輸入（通過硬件選）。 ? ACS 1000 能夠將兩路模擬輸入信號經(jīng)數(shù)學運算形成給定：加法、減法、乘法、 最小選擇和最大選擇。 控制區(qū)功能通過參數(shù)組 11(起動 /停止 /換向 /MCB 控制）和參數(shù)組 12(給定選 擇）設置。 注意 ： ACS 1000 是速度調節(jié)裝置，用下面的公式將頻率換算為速度： 速度 (rpm)=頻率 (Hz)*120/極數(shù) 極對數(shù) =1， 2， 3， .. 極數(shù) =2， 4， 6， .. ACS 1000(不帶可選件）可以接收起動 /停止 /換向命令和來自控制盤的給定或 通過數(shù)字輸入或模擬輸入的給定。 通過參數(shù)選擇，模擬輸出信號可以表示電機轉速，過程轉速（換算后的電機轉速 )，輸出頻率，輸出電流，電機轉矩，電機功率，直流母線電壓，輸出電壓，應 用程序塊輸出 （ PID 調節(jié)器輸出），給定值，或給定差值 （ 給定和 PID 調節(jié)器的 實際值之間的差值）。 關于輸出的詳細信息參見 工程手冊。故障信息按時間順序顯示 故障字。 故障診斷 實際信號的監(jiān)測可選擇 90 條實際信號，其中最重要的有： ? ACS 1000 的輸出頻率、電流、電壓和功率 ? 電機速度和轉矩 ? 直流回路電壓 ? 實際控制地（本地 /外部 1/外部 2) ? 給定值 ? ACS 1000 逆變器的溫度 ? 運行時間計時器 （ h)， kWh 計數(shù)器 ? 數(shù)字I/O 和模擬 I/O 的狀態(tài) ? PID 調節(jié)器的實際值（如果選擇了 PID 應用宏 ) 控 制盤上可以同時顯示三個信號。速度控制的給定值由模擬輸入信號給出。 如下圖所示，在控制盤上通過顯示 L(本地控制）來表示。 MCB 控制 功能由參數(shù) 和參數(shù)組 21 啟動 /停止 /MCB 功能（控制輸出），實際 信號（狀態(tài)輸入）設置。 變頻器發(fā)送給主斷路器的斷開信號是脈沖信號，當接收到開關設備的 MCB OPEN 狀態(tài)反饋之后，該信號被復位。意味著 ACS 1000 的控制軟件接收 到用戶端的閉合請求，然后，實際的閉合命令再由變頻器發(fā)送給主斷路器。在 100%轉矩給定階躍下，轉矩上升時間小于 10ms， 與一般不帶速度反饋的磁通矢量控 制超過 100ms 相比 ， ACS 10⑴是無懈可擊 的。 具體參數(shù)設置在參數(shù)組 50(速度 測量）。 在 100%滿負荷轉矩階躍下，不帶脈沖編碼器或測速電機，動態(tài)速度控制誤差一 般是土 % sec。 A ：可調速度調節(jié)器，自動調節(jié)（欠補償） t B ：臨界補償速度調節(jié)器 C ：最優(yōu)調節(jié)速度調節(jié)器，手動調節(jié)；動態(tài)性能優(yōu)于 A 和 B D ：過補償速度調節(jié)器 — % nw 舉例：速度給定增加時速度響應（一般地， 1~20%)。當然，在 ID運行之 后，如果需要也可以手動調整調節(jié)器的增益，積分時間和微分時間。恒定速度值由參數(shù)組 33 (恒定 速度 )設置。 一旦參數(shù)設置完成，共振頻率衰減操作將會自動進行。 用戶可以選擇是否允許 RFD。 通過參數(shù)組 34(危險速度）可以設 置危險速度范圍。 ACS 1000 可以設置 5 個不同的速度值或速度范圍，使電機避免運行在這些 速度上。 S 形曲線應用于傳送易 碎性負載的傳送帶或 要求平滑變速的應用場合時效果十分理想。 可選的積分類型是線性曲線和 S 形曲線： 線性：適合于電機需要較長加減速時間而又不需要采用 S 形曲線的情況。更詳細的信息請參見 附錄 K 信號與參數(shù)表。在主電路失電的情況下，控制器保持電壓穩(wěn) 定 。更詳細的信息請參考 附錄 K信號與 參數(shù)表。這種特性允許方便快速的起動類似渦輪機泵或風車風扇等負 310 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 磁通優(yōu)化 失電跨越 加速和減速積分 第三章 設計和功能描述 載。但是，如果是長期 運行在零速，則需要脈沖編碼器。它要在不接電機的情況下進行。 如果沒有選擇任何辨識運行，變頻器將因為 辨識運行故障 而停機。 A C S 1000 按預先設定好的程序運行幾分鐘。該電機模型 的參數(shù)是在 增強辨識運行 期間自動檢測到的。 作為標準電機辨識運行 （ ID運行 )(必須輸入電機銘牌數(shù)據(jù)），在第一次發(fā)出起動 命令時，變頻器要自動進行一次快速的電機辨識運行。 A 電機控制特性 電機辨識運行 濾波器辨識運行 零速滿轉矩 增強型跟蹤起動 配置 ACS 1000 是一件復雜的工作，需要專業(yè)知識和對系統(tǒng)運行有充分的了解。 本章的其它部分是關于標準控制、監(jiān)視和保護功能相關參數(shù)的說明。fldo軟件包來進 行修 改。 38 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D CDP 312 控制盤 顯示屏 控制盤 鍵盤 第三章 設計和功 能描述 控制盤 圖 38 CDP 312 控制盤 當裝到控制盤安裝平臺上后，防護等級 是 IP54 多種語言的字母數(shù)字顯示屏 (4 行 x 20字 符） 可以用 10 種語言顯示簡明的文本信息 控制盤模式選擇鍵 雙上鍵，單上鍵 確認鍵 雙下鍵，單下鍵 本地 /遠程，復位，給定和起動鍵 正向，反向和停止鍵 使用鍵盤可以完成以下功能： ?將啟動數(shù)據(jù)輸入到傳動 ? 給出給定信號和起動、停止、方向指令來控制傳動 ?顯示實際值（可以同時顯示三個值） ?顯示和修改參數(shù) ? 顯示最近發(fā)生的 40 個故障記錄 ? 從一個傳 動到另一個傳動上傳和下裝完整的參數(shù)組（這樣可以簡化幾臺相同傳 動的啟動過程）。排風口位于柜體的頂部，引導流過風機的冷卻空氣的流動方向。標準的隔柵可以選配空氣過濾系統(tǒng)以減少變頻器內部的空氣污染。 吊裝布置標準柜體頂部都配有吊耳。 傳動的功率部分（多個門）具有與接地開關相連的機械電氣聯(lián)鎖系統(tǒng)與主回路斷 路器具有電氣聯(lián)鎖（外部）。 更高的防護等級可供用戶選擇。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 35 (of 24) 第三章 設計和功能描述 控制單元 旋轉支架 控制電源 板 （ EPS) IOEC2 板 , AMC3 主控板 _ 接口板 IOEC1 板， 壓差變送器 (選件 ） IOEC3 板 . (選件 ） IOEC4 板 . ( 選件 ) 斷路器 ? 電池 圖 35 ACS 1000正面示意圖 冷 卻 空氣 排風口 共模抑制 電阻 R 逆變器組 VLSD 板 輔 助 電源 變壓器 濾波電抗器 Lf 緩沖電容 Cr直流回路電阻 輸出濾波電容直流回路電容 C1， C2 Cf 在旋轉支架和保護隔離門后面，是傳動功率端子。 第三部分 位于整個柜體的左側，包括控制設備并提供用于電纜連接端子的安裝空 間。 這部分在整個柜體的右側，是冷卻風量最大的部分，有利于對溫度十分敏感的電 容散熱。 標準 ACS 1000 柜體只有正面噴漆，其它各面都是未噴涂的鍍鋅板。另外，這種結構工藝可以提供堅固而又靈活的獨立支撐框 架，不需要外加支撐骨架。需要電機軸的速度 和位置反饋（測量值或估計值） 獨立控制逆變器的每一次開關狀態(tài) (每隔 25 微秒一次） 逆變器開關基于 PWM 調制器的 平均給 定，這導致響應滯后和開關損耗 轉矩階躍上升時間（開環(huán) ） 小于 10 毫秒 轉矩階躍上升時間： 閉環(huán) 10到 20毫秒。依靠來自這兩個比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器決定逆變器的最佳開關狀 態(tài)。 控制系統(tǒng) 直接轉矩控制直接轉矩控制 (DTC)是交流傳動的一種獨特的電機控制方式。因此可以適用于所有標準中 壓繞組絕緣系統(tǒng)（舊的 或新的）。提高輸送給電機的電壓和電流的純度。 對于對諧波特別敏 感的電網(wǎng) ， ACS 1000 可以選配 24脈波整流器。另一方面，對于主回路 直流電流幾乎沒有任何限制，主電流可以自由通過。當直流電壓達到 79%額定值時， IGCT 導通，充電電阻被旁路掉。采用該濾 波器之后，輸送給電機的電壓波形接 近于正弦波（見 圖 32 )。兩個整流橋 均流過全部直流電流。為了獲得 12脈波整 流，變壓器兩個副邊繞組之間必須存在 30176。 ACS 1000 變頻器所具備的硬件和軟件保護特性可以有效的保護變頻器免受非正常 的操作和設備誤動作所造成 的故障和損壞。 ACS 1000 變頻器的輸出電壓接近正弦，它可以方便的用于現(xiàn)在所使用的標準感應 電機而不需要降容，因此是改造項目的理想選擇。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 23 (of 4) 第二章 簡介 24 (of 4) ACS 1000用戶手冊，版本 D 第三章 設計和功能描述 概述 技術規(guī)范 ACS 1000 是應用于鼠籠式感應電機的三相變頻器。 附錄 K 信號與參數(shù)表 ：所有控制參數(shù)的完整描述。 附錄 F 布局和機械圖 ： ACS 1000 的示意圖以及所有相關信息如地基、 電纜進線方 式和水循環(huán)等。 附錄 B CDP 312控制盤 ：控制盤上所有的按鍵和功能。 第十章 安裝 ：詳細介紹了地基，敷設電纜和其它設備的機械和電氣要 求，安裝，電纜路徑與電纜連接頭，輔助電源與信號連接的指導（包括 EVC)。 第八章 故障檢測與維修 ：解釋了出現(xiàn)報警信息怎樣做和怎樣處理報警 和變頻器跳閘，它包括 CDP 312 控制盤上故障代碼和顯示信息列表以及跳 閘功能的描 述。另外，介紹了 ACS 1000 的本地和遠程控制，起動和停止，改變給定 值，監(jiān)控實際值和急停功能。 用戶必須具備的條件： ? 電氣安裝的專業(yè)知識 ? 物理和電氣的基礎知識，中 /低壓 （ MV/LV)電氣設備連線的實踐經(jīng)驗以 及電器元件和電氣示意符號的知識 ? 要完全了解關于安裝中壓設備的安全規(guī)范（國家標準和安全預防規(guī)范 ） 不 要求用戶具備的條件： ? 已使用過 ABB 產(chǎn)品 ?已使用過變頻器 ? 已使用過 ACS 1000 系列產(chǎn)品 ? 已接受過 ACS 100