【正文】 給主斷路器 (MCB)的所有斷開和閉合命令都進(jìn)行超時監(jiān)測。詳細(xì)信息參見 第四章 I/O接口和應(yīng)用宏，第 41頁標(biāo)準(zhǔn) I/O板 及 附錄 K信號與參數(shù)表。如果過程停車輸入斷開，傳動將發(fā)出停 車命令。 外部變壓器保護(hù)由參數(shù)組 35(外部變壓器 保護(hù)）進(jìn)行設(shè)置。 外部電機(jī)保護(hù)由參數(shù)組 35(外部電機(jī)保護(hù) ） 進(jìn)行設(shè)置。如果輸入數(shù)據(jù)不正確，系統(tǒng)參數(shù)將無法確定， 并產(chǎn)生跳閘。 除測量板之外的所有通訊都是通過 DDCS (分布式傳動控制系統(tǒng)）實現(xiàn)的。在 電池充電過程中，變頻器 通過已知的負(fù)載并測量引起的電壓降進(jìn)行周期性的檢測。在 ADCVI 板（電壓電流的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換 ） 上，模擬信號被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。 微處理器的操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)管理控制軟件的不同功能， 如果檢測到內(nèi)部故障將引起 跳閘。如果檢測到電 流 /時間過載，將引起跳閘。 如果中間電路的直流電壓脈動超過了一個預(yù)設(shè)值，將產(chǎn)生跳閘。 320 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 整流橋短路 充電故障 主電源缺相 過流 逆變器的負(fù)載能力 逆變器短路 接地故障 操作系統(tǒng) 測量丟失 電池測試 通訊故障 ID 運行故障 其它保護(hù)功能 外部電機(jī)保護(hù)跳閘 外部變壓器保護(hù)跳閘 第三章 設(shè)計和功能描述 通過監(jiān)測直流母線電壓可以檢測整流橋的短路。在變頻器已經(jīng)跳閘的情況下，極少情況能夠?qū)е码? 機(jī)進(jìn)入自激勵模式，造成直流母線電壓持續(xù)增大。還可以設(shè)定每 相極限值的啟動延時。 在正常運行期間，缺相功能還能檢測電機(jī)的連接狀態(tài)。如果電壓降至額定 值的 70%以下，欠壓報警將被激活，同時失電跨越功能被激活（如果允許），若 電壓繼續(xù)降至 65%以下，將產(chǎn)生欠壓跳閘。此外，也可以連接一個外部電機(jī)超速跳閘輸入信號。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 319 (of 24) 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70 % 80 % 90% 100% 110% 120% 130% 140% 速度 第三章 設(shè)計和功能描述 通過設(shè)置故障功能參數(shù)組中的 和 可以實現(xiàn)欠載保護(hù)功能。用戶可以選擇 5 種不同的負(fù)載特性曲線。詳細(xì)信息參見 工 程手冊 和 附錄 K信號與參數(shù)表 。轉(zhuǎn)矩極限是一個基本的參 數(shù)設(shè)置，設(shè)定了傳動輸出的最大轉(zhuǎn)矩。 電機(jī)堵轉(zhuǎn) ACS 1000 能夠在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時保護(hù)電機(jī)。如果連接了測量，則 計算模式就被禁止。溫度的監(jiān)測是基于負(fù)載特性曲線或是由用戶設(shè) 置或自動集成功能給出的熱常數(shù)。 如果變頻器在去勵磁之后接地隔離開關(guān)被斷開，將會自動進(jìn)行內(nèi)部電流和電壓測 量輸入偏移量的計算。 關(guān)于模擬輸入的詳細(xì)信息參見 工程手冊。 最大值可選為 20mA/10V 或輸入調(diào)節(jié)。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 317 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 模擬輸入處理 偏移量的校準(zhǔn) ACS 1000 有兩路可編程模擬輸入：電壓輸入和電流輸入（通過硬件選）。 ? ACS 1000 能夠?qū)陕纺M輸入信號經(jīng)數(shù)學(xué)運算形成給定：加法、減法、乘法、 最小選擇和最大選擇。 控制區(qū)功能通過參數(shù)組 11(起動 /停止 /換向 /MCB 控制）和參數(shù)組 12(給定選 擇）設(shè)置。 注意 ： ACS 1000 是速度調(diào)節(jié)裝置，用下面的公式將頻率換算為速度： 速度 (rpm)=頻率 (Hz)*120/極數(shù) 極對數(shù) =1， 2， 3， .. 極數(shù) =2， 4， 6， .. ACS 1000(不帶可選件）可以接收起動 /停止 /換向命令和來自控制盤的給定或 通過數(shù)字輸入或模擬輸入的給定。 通過參數(shù)選擇，模擬輸出信號可以表示電機(jī)轉(zhuǎn)速，過程轉(zhuǎn)速（換算后的電機(jī)轉(zhuǎn)速 )，輸出頻率，輸出電流，電機(jī)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)功率，直流母線電壓，輸出電壓，應(yīng) 用程序塊輸出 （ PID 調(diào)節(jié)器輸出），給定值，或給定差值 （ 給定和 PID 調(diào)節(jié)器的 實際值之間的差值）。 關(guān)于輸出的詳細(xì)信息參見 工程手冊。故障信息按時間順序顯示 故障字。 故障診斷 實際信號的監(jiān)測可選擇 90 條實際信號，其中最重要的有： ? ACS 1000 的輸出頻率、電流、電壓和功率 ? 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩 ? 直流回路電壓 ? 實際控制地（本地 /外部 1/外部 2) ? 給定值 ? ACS 1000 逆變器的溫度 ? 運行時間計時器 （ h)， kWh 計數(shù)器 ? 數(shù)字I/O 和模擬 I/O 的狀態(tài) ? PID 調(diào)節(jié)器的實際值（如果選擇了 PID 應(yīng)用宏 ) 控 制盤上可以同時顯示三個信號。速度控制的給定值由模擬輸入信號給出。 如下圖所示，在控制盤上通過顯示 L(本地控制）來表示。 MCB 控制 功能由參數(shù) 和參數(shù)組 21 啟動 /停止 /MCB 功能（控制輸出），實際 信號（狀態(tài)輸入）設(shè)置。 變頻器發(fā)送給主斷路器的斷開信號是脈沖信號，當(dāng)接收到開關(guān)設(shè)備的 MCB OPEN 狀態(tài)反饋之后，該信號被復(fù)位。意味著 ACS 1000 的控制軟件接收 到用戶端的閉合請求，然后，實際的閉合命令再由變頻器發(fā)送給主斷路器。在 100%轉(zhuǎn)矩給定階躍下，轉(zhuǎn)矩上升時間小于 10ms， 與一般不帶速度反饋的磁通矢量控 制超過 100ms 相比 ， ACS 10⑴是無懈可擊 的。 具體參數(shù)設(shè)置在參數(shù)組 50(速度 測量）。 在 100%滿負(fù)荷轉(zhuǎn)矩階躍下，不帶脈沖編碼器或測速電機(jī)，動態(tài)速度控制誤差一 般是土 % sec。 A ：可調(diào)速度調(diào)節(jié)器，自動調(diào)節(jié)（欠補(bǔ)償） t B ：臨界補(bǔ)償速度調(diào)節(jié)器 C ：最優(yōu)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器，手動調(diào)節(jié)；動態(tài)性能優(yōu)于 A 和 B D ：過補(bǔ)償速度調(diào)節(jié)器 — % nw 舉例：速度給定增加時速度響應(yīng)（一般地， 1~20%)。當(dāng)然，在 ID運行之 后，如果需要也可以手動調(diào)整調(diào)節(jié)器的增益，積分時間和微分時間。恒定速度值由參數(shù)組 33 (恒定 速度 )設(shè)置。 一旦參數(shù)設(shè)置完成，共振頻率衰減操作將會自動進(jìn)行。 用戶可以選擇是否允許 RFD。 通過參數(shù)組 34(危險速度）可以設(shè) 置危險速度范圍。 ACS 1000 可以設(shè)置 5 個不同的速度值或速度范圍，使電機(jī)避免運行在這些 速度上。 S 形曲線應(yīng)用于傳送易 碎性負(fù)載的傳送帶或 要求平滑變速的應(yīng)用場合時效果十分理想。 可選的積分類型是線性曲線和 S 形曲線： 線性：適合于電機(jī)需要較長加減速時間而又不需要采用 S 形曲線的情況。更詳細(xì)的信息請參見 附錄 K 信號與參數(shù)表。在主電路失電的情況下，控制器保持電壓穩(wěn) 定 。更詳細(xì)的信息請參考 附錄 K信號與 參數(shù)表。這種特性允許方便快速的起動類似渦輪機(jī)泵或風(fēng)車風(fēng)扇等負(fù) 310 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D 磁通優(yōu)化 失電跨越 加速和減速積分 第三章 設(shè)計和功能描述 載。但是，如果是長期 運行在零速，則需要脈沖編碼器。它要在不接電機(jī)的情況下進(jìn)行。 如果沒有選擇任何辨識運行，變頻器將因為 辨識運行故障 而停機(jī)。 A C S 1000 按預(yù)先設(shè)定好的程序運行幾分鐘。該電機(jī)模型 的參數(shù)是在 增強(qiáng)辨識運行 期間自動檢測到的。 作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)辨識運行 （ ID運行 )(必須輸入電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)），在第一次發(fā)出起動 命令時，變頻器要自動進(jìn)行一次快速的電機(jī)辨識運行。 A 電機(jī)控制特性 電機(jī)辨識運行 濾波器辨識運行 零速滿轉(zhuǎn)矩 增強(qiáng)型跟蹤起動 配置 ACS 1000 是一件復(fù)雜的工作，需要專業(yè)知識和對系統(tǒng)運行有充分的了解。 本章的其它部分是關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)控制、監(jiān)視和保護(hù)功能相關(guān)參數(shù)的說明。fldo軟件包來進(jìn) 行修 改。 38 (of 24) ACS 1000用戶手冊，版本 D CDP 312 控制盤 顯示屏 控制盤 鍵盤 第三章 設(shè)計和功 能描述 控制盤 圖 38 CDP 312 控制盤 當(dāng)裝到控制盤安裝平臺上后，防護(hù)等級 是 IP54 多種語言的字母數(shù)字顯示屏 (4 行 x 20字 符） 可以用 10 種語言顯示簡明的文本信息 控制盤模式選擇鍵 雙上鍵，單上鍵 確認(rèn)鍵 雙下鍵，單下鍵 本地 /遠(yuǎn)程，復(fù)位，給定和起動鍵 正向，反向和停止鍵 使用鍵盤可以完成以下功能： ?將啟動數(shù)據(jù)輸入到傳動 ? 給出給定信號和起動、停止、方向指令來控制傳動 ?顯示實際值（可以同時顯示三個值） ?顯示和修改參數(shù) ? 顯示最近發(fā)生的 40 個故障記錄 ? 從一個傳 動到另一個傳動上傳和下裝完整的參數(shù)組（這樣可以簡化幾臺相同傳 動的啟動過程）。排風(fēng)口位于柜體的頂部，引導(dǎo)流過風(fēng)機(jī)的冷卻空氣的流動方向。標(biāo)準(zhǔn)的隔柵可以選配空氣過濾系統(tǒng)以減少變頻器內(nèi)部的空氣污染。 吊裝布置標(biāo)準(zhǔn)柜體頂部都配有吊耳。 傳動的功率部分（多個門）具有與接地開關(guān)相連的機(jī)械電氣聯(lián)鎖系統(tǒng)與主回路斷 路器具有電氣聯(lián)鎖（外部）。 更高的防護(hù)等級可供用戶選擇。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 35 (of 24) 第三章 設(shè)計和功能描述 控制單元 旋轉(zhuǎn)支架 控制電源 板 （ EPS) IOEC2 板 , AMC3 主控板 _ 接口板 IOEC1 板， 壓差變送器 (選件 ） IOEC3 板 . (選件 ） IOEC4 板 . ( 選件 ) 斷路器 ? 電池 圖 35 ACS 1000正面示意圖 冷 卻 空氣 排風(fēng)口 共模抑制 電阻 R 逆變器組 VLSD 板 輔 助 電源 變壓器 濾波電抗器 Lf 緩沖電容 Cr直流回路電阻 輸出濾波電容直流回路電容 C1， C2 Cf 在旋轉(zhuǎn)支架和保護(hù)隔離門后面，是傳動功率端子。 第三部分 位于整個柜體的左側(cè)，包括控制設(shè)備并提供用于電纜連接端子的安裝空 間。 這部分在整個柜體的右側(cè)，是冷卻風(fēng)量最大的部分，有利于對溫度十分敏感的電 容散熱。 標(biāo)準(zhǔn) ACS 1000 柜體只有正面噴漆，其它各面都是未噴涂的鍍鋅板。另外，這種結(jié)構(gòu)工藝可以提供堅固而又靈活的獨立支撐框 架，不需要外加支撐骨架。需要電機(jī)軸的速度 和位置反饋（測量值或估計值） 獨立控制逆變器的每一次開關(guān)狀態(tài) (每隔 25 微秒一次） 逆變器開關(guān)基于 PWM 調(diào)制器的 平均給 定，這導(dǎo)致響應(yīng)滯后和開關(guān)損耗 轉(zhuǎn)矩階躍上升時間（開環(huán) ） 小于 10 毫秒 轉(zhuǎn)矩階躍上升時間： 閉環(huán) 10到 20毫秒。依靠來自這兩個比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器決定逆變器的最佳開關(guān)狀 態(tài)。 控制系統(tǒng) 直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制 (DTC)是交流傳動的一種獨特的電機(jī)控制方式。因此可以適用于所有標(biāo)準(zhǔn)中 壓繞組絕緣系統(tǒng)（舊的 或新的）。提高輸送給電機(jī)的電壓和電流的純度。 對于對諧波特別敏 感的電網(wǎng) ， ACS 1000 可以選配 24脈波整流器。另一方面，對于主回路 直流電流幾乎沒有任何限制，主電流可以自由通過。當(dāng)直流電壓達(dá)到 79%額定值時， IGCT 導(dǎo)通，充電電阻被旁路掉。采用該濾 波器之后，輸送給電機(jī)的電壓波形接 近于正弦波（見 圖 32 )。兩個整流橋 均流過全部直流電流。為了獲得 12脈波整 流，變壓器兩個副邊繞組之間必須存在 30176。 ACS 1000 變頻器所具備的硬件和軟件保護(hù)特性可以有效的保護(hù)變頻器免受非正常 的操作和設(shè)備誤動作所造成 的故障和損壞。 ACS 1000 變頻器的輸出電壓接近正弦，它可以方便的用于現(xiàn)在所使用的標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng) 電機(jī)而不需要降容，因此是改造項目的理想選擇。 ACS 1000用戶手冊，版本 D 23 (of 4) 第二章 簡介 24 (of 4) ACS 1000用戶手冊，版本 D 第三章 設(shè)計和功能描述 概述 技術(shù)規(guī)范 ACS 1000 是應(yīng)用于鼠籠式感應(yīng)電機(jī)的三相變頻器。 附錄 K 信號與參數(shù)表 ：所有控制參數(shù)的完整描述。 附錄 F 布局和機(jī)械圖 ： ACS 1000 的示意圖以及所有相關(guān)信息如地基、 電纜進(jìn)線方 式和水循環(huán)等。 附錄 B CDP 312控制盤 ：控制盤上所有的按鍵和功能。 第十章 安裝 ：詳細(xì)介紹了地基，敷設(shè)電纜和其它設(shè)備的機(jī)械和電氣要 求，安裝，電纜路徑與電纜連接頭，輔助電源與信號連接的指導(dǎo)（包括 EVC)。 第八章 故障檢測與維修 ：解釋了出現(xiàn)報警信息怎樣做和怎樣處理報警 和變頻器跳閘，它包括 CDP 312 控制盤上故障代碼和顯示信息列表以及跳 閘功能的描 述。另外，介紹了 ACS 1000 的本地和遠(yuǎn)程控制，起動和停止，改變給定 值，監(jiān)控實際值和急停功能。 用戶必須具備的條件： ? 電氣安裝的專業(yè)知識 ? 物理和電氣的基礎(chǔ)知識，中 /低壓 （ MV/LV)電氣設(shè)備連線的實踐經(jīng)驗以 及電器元件和電氣示意符號的知識 ? 要完全了解關(guān)于安裝中壓設(shè)備的安全規(guī)范（國家標(biāo)準(zhǔn)和安全預(yù)防規(guī)范 ） 不 要求用戶具備的條件： ? 已使用過 ABB 產(chǎn)品 ?已使用過變頻器 ? 已使用過 ACS 1000 系列產(chǎn)品 ? 已接受過 ACS 100