網(wǎng)格式的移動機器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計方案-預(yù)覽頁
【正文】 式：（路徑地下埋電纜，流過不同頻率的電流，作為路徑信息）（路徑上貼光反射條）（實時性是關(guān)鍵）（搜尋空氣污染源和化學(xué)藥品泄露源）（無方向性,時間分辨率高,能在黑暗中工作等優(yōu)點）前兩者多用于制造行業(yè)，目前已比較成熟。1．2 問題的分析樂高組件：通過前三次認(rèn)真仔細(xì)的創(chuàng)新實訓(xùn)，我對樂高組件已經(jīng)有了更多的認(rèn)識。網(wǎng)格至少為55格大小。在某些單元格中，放置障礙物。（2）導(dǎo)航機器人開始處于某一單元格中，計為（X0，Y0），由此開始運行到（Xn，Yn）單元格處。經(jīng)過上面的分析，本次實訓(xùn)的任務(wù)和目標(biāo)我們完全可以用[實訓(xùn)四]的小車加以改進得到。并完成坐標(biāo)運算中的計算（容器值的計算）?！锍绦蛉珗D： 見附件1 《導(dǎo)航機器人程序全圖》★程序流程圖：見附件2 《導(dǎo)航機器人程序流程圖》★程序說明： 程序總體上是利用分支結(jié)構(gòu)和事件監(jiān)控來完成設(shè)計所需任務(wù)的。 五、運行結(jié)果和實訓(xùn)小結(jié) [運行結(jié)果]：在輸入程序之后，兩小組機器人按照預(yù)先的指令實現(xiàn)了設(shè)計的要求。對于創(chuàng)新實訓(xùn)課程和樂高組件，我有太多的感受。我們傳統(tǒng)的教學(xué)方式與教材，都傾向與就一個給定的問題，告訴我們一個既定的答案，所以以前的我，思考問題總是照著一條思路走，特別是對于課本上的知識，都是老師講什么我就接受什么。 六、鳴謝 我們的提高和學(xué)校開設(shè)這門課程是息息相關(guān)的，我們要特別感謝學(xué)校以及學(xué)院給我們這樣一次機會，讓我們得到了鍛煉，讓我們充分認(rèn)識了創(chuàng)新能力的重要。14[鍵入文檔的引述或關(guān)注點
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