【正文】 3）模型連接，建立統(tǒng)一的航帶自由網(wǎng) 模型連接的實質(zhì)就是比例尺歸化， 然后計算模型點坐標。 用一個多項式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點時，所求得坐標變形值與它們實際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小 1）不完全三次多項式改正 YXcXcYXcXcYcXccZYXbXbYXbXbYbXbbYYXaXaYXaXaYaXaaX263542321026354232102635423210????????????????????????航帶網(wǎng)非線性改正常用的多項式： ? 一般多項式 ? 平面采用正形變換多項式，高程仍用一般多項式 將重心化概略地攝坐標作為觀測值 利用控制點的兩套坐標求解出非線性變形系數(shù) ai、 bi、 ci。 3. 同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù) 4. 計算各加密點坐標 平差單元：以一條航帶作為平差計算單元， 平差條件：利用 已知控制點內(nèi)業(yè)加密坐標應(yīng)與外業(yè)實測坐標相等 ， 相鄰航帶間公共連接點上的加密坐標應(yīng)相等為平差條件。 區(qū)域網(wǎng)概算 1）建立自由比例尺的單航帶網(wǎng) 2）各航帶模型的絕對定向，以構(gòu)建區(qū)域網(wǎng) ? 選定地面一已知控制點作為地面攝影測量坐標系的原點，將控制點的地面測量坐標轉(zhuǎn)化為地面攝測坐標。 重心化坐標計算 區(qū)域重心坐標 )(21)(212011201pppgppgpppgZZZYYXXX?????航線重心坐標 pgpgppppgpgpgZZNYYiYYXXiii??????2011)1(區(qū)域網(wǎng)的整體平差解算 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1， 2， … ， 20 待定點名 A， B， … ， O 像片名 高程控制點 平高控制點 區(qū)域網(wǎng)的整體平差解算 1） 建立誤差方程式 ? 重心和重心化坐標計算 每條航帶重心的地攝坐標 每條航帶重心的概略地攝坐標為 ? ?? ?? ?控控控控控控控控控控FAgjFAAgjFAgjZZZNYYjYYXXX?????????21122121? ?? ?? ?FAgjFAAgjFAgjZZZNYYjYYXXX?????????21122121重心化地攝坐標 重心化概略地攝坐標 控控控控控控控控控 ggg ZZZYYYXXX ??????ggg ZZZYYYXXX ??????（ 2）建立誤差方程式 平差條件 : 已知控制點 內(nèi)業(yè)加密坐標應(yīng)與外業(yè)實測坐標 相等，相鄰航帶間 公共連接點上的加密坐標應(yīng)相等 控制點： 1),(423210 ????????? pXXYXAXAYAXAAv tpX公共點： 21),()()(1423210423210??????????????????????????????pXXXXYXAXAYAXAAYXAXAYAXAAvvii t p gt p gXX 利用模型中控制點的加密坐標與野外實測坐標應(yīng)相等及 航帶間公共連接點坐標 應(yīng)相等為條件列誤差方程式，解算各航帶的非線性變形改正系數(shù)。 區(qū)域網(wǎng)整體平差 （ 4）利用模型中控制點的加密坐標與野外實測坐標應(yīng)相等及 航帶間公共連接點坐標 應(yīng)相等為條件列誤差方程式，解算各航帶的非線性變形改正系數(shù)。 利用相鄰模型間的 公共點和所在模型中的控制點 ，各單元模型分別作 三維線性變換 ，按各自的條件列出誤差方程式，并逐點進行法化，組成 總體法方程式。 二、獨立模型法空中三角測量的主要內(nèi)容 空中三角測量平差方法，在進行整體平差之前，必須為整體平差提供 模型點的概略坐標 ，而且 坐標要在統(tǒng)一的坐標系中，比例尺要一致 。 基本流程 二、誤差方程式與法方程式的建立 誤差方程 lBxAtV ???? ?? ?yydZZydYYydXXydydydydZZydYYydXXyvxxdZZxdYYxdXXxdxdxdxdZZxdYYxdXXxvSSSSSSySSSSSSx?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????PlBPlAxtPBBPABPBAPAATTTTTT法方程 法方程式求解 ??????????????????? PlB PlAxtPBBPAB PBAPAA TTTTTT???????????????????2122211211MMxtNNNN改化法方程式 消去待定點的坐標改正數(shù) x，得改化法方程式為： ? ? 2122121211221211 MNNMtNNNN ?? ???三、像片外方位元素和地面點坐標近似值的確定 航帶法區(qū)域網(wǎng) 空中三角測量的結(jié)果作為光束法區(qū)域網(wǎng)平差的初始值。航帶法解析空中三角測量，雖然理論上不十分嚴密，精度偏低，但其加密的成果，作為光束的初始值卻是最佳的。 四、加密點坐標的計算 提問：當求出了區(qū)域中每張像片的外方位元素后，如何求待定點的地面坐標？ 方法一： 雙像空間前方交會 方法二： 多片前方交會 ? ?? ? yyZZyYYyXXyvxxZZxYYxXXxvyx????????????????????????????初始值加上改正數(shù)后即為加密點的地面坐標。 在共線條件方程中，利用若干附加參數(shù)來描述系統(tǒng)誤差模型，在區(qū)域網(wǎng)平差的同時解求這些附加參數(shù)，以自動測定和消除系統(tǒng)誤差 )()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxx????????????????????????????附加參數(shù)主要反映這些系統(tǒng)誤差的影響，可表示為像點坐標的函數(shù) ? ?? ?y,xfyy,xfxyx????常采用的系統(tǒng)誤差模型，可以用一般的數(shù)學模型去擬合，也可以從引起系統(tǒng)誤差的物理因素出發(fā)推導出。 測算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????AAAAAAZYXZYXSSSAAAZYXZYXZYXbbbttaaawvuZYXZYXvvvAAA?????????????????????)(,0R線性化之誤差方程 GPS輔助光束法誤差方程 將 GPS攝站坐標視為帶權(quán)觀測值引入自檢校光束法平差所得到的一個基礎(chǔ)方程 gggsscsccxcxxPlDdRrtAVPlcEVPlxEVElCcBxAtV權(quán)權(quán)權(quán)權(quán)????????????中國 GPS空三試驗區(qū)分布圖 承德 (1998) 面積 :81000km2 黑龍江 (1996~1998) 面積 :17600km2 北京 (1996~1998) 面積 :205km2 天津 (1995) 面積 :1100km2 太原 (1994) 面積 :10km2 中越邊界 (1996~1998) 面積 :10700km2 海南島 (1996~1998) 面積 :30000km2 總面積： 364000km2 加密區(qū)： 150000km2 新疆 (2022~2022) 面積 :142022km2 酒泉 (2022) 面積 :32022km2 秦嶺 (2022) 面積 :24000km2 敦煌 (2022) 面積 :25000km2 GPS輔助空三結(jié)果分析 GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差理論精度非常好： 平面 ?o~?o， 高程?o~?o， 達到自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差精度 2. 實 際 精 度 : 平面 ?o~?o ， 高程?o~?o， 高程方面與理論精度完全符合 ， 平面位置由于內(nèi)業(yè)判點誤差等導致與理論精度有一定差距 。 為 ，仍有進行一步提高的潛