【正文】 燈亮）時(shí)，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)，必須： (1) 松開(kāi)“急?！卑粹o，置工作方式為“手動(dòng)”或“增量”方式；(2) 一直按壓著“超程解除”按鍵（控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊急情況）；(3) 在手動(dòng)(增量)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；(4) 松開(kāi)“超程解除”按鍵。10’3’教學(xué)過(guò)程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注二、操作面板各功能鍵的作用華中世紀(jì)星HNC21T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖21所示。NC 鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI 及系統(tǒng)管理操作等。機(jī)床控制面板用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過(guò)程。運(yùn)行程序索引自動(dòng)加工中的程序名和當(dāng)前程序段行號(hào)。?? 進(jìn)給修調(diào)當(dāng)前進(jìn)給修調(diào)倍率。當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間。由于每個(gè)功能包括不同的操作，菜單采用層次結(jié)構(gòu)，即在主菜單下選擇一個(gè)菜單項(xiàng)后，數(shù)控裝置會(huì)顯示該功能下的子菜單，用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作，如圖23 所示。三、面板手動(dòng)操作鍵的使用在主功能菜單中選擇5，即可進(jìn)入“手動(dòng)”操作主菜單，如圖31所示。點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給按一下“手動(dòng)”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，可點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)X 軸為例說(shuō)明)：(1) 按壓“+X” 或“X”按鍵（指示燈亮），X軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)；(2) 松開(kāi)“+X”或“X”按鍵（指示燈滅），X軸即減速停止。手動(dòng)進(jìn)給速度選擇在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”的三分之一，再乘上進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率，就是進(jìn)給速率。增量進(jìn)給當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開(kāi)關(guān)置于“Off”檔時(shí)，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式，可增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以增量進(jìn)給X 軸為例說(shuō)明)：(1) 按一下“+X”或“X”按鍵（指示燈亮），X軸將向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值；(2) 再按一下“+X”或“X”按鍵，X軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)增量值。增量倍率按鍵和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示：注意：這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)（指示燈亮），其余幾個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。主軸停止在手動(dòng)方式下，按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。10’3’教學(xué)過(guò)程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注活動(dòng)探究難點(diǎn)突破（三）、機(jī)床鎖住機(jī)床鎖住禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)。此為“預(yù)選刀”功能，可避免因換刀不當(dāng)導(dǎo)致的撞刀。通過(guò)講解，讓同學(xué)們進(jìn)行以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容⑴ 練習(xí)開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)；⑵ 練習(xí)操作面板上各功能鍵的使用；⑶ 練習(xí)各主功能菜單的選擇。若中拖板未退出，就退大拖板，刀架電機(jī)會(huì)撞到尾座，刀架電機(jī)容易被撞壞。實(shí)訓(xùn)練習(xí)①由指導(dǎo)教師講解機(jī)床的結(jié)構(gòu)功能及坐標(biāo)系統(tǒng)。①熟悉數(shù)控車床安全操作規(guī)程，本次實(shí)訓(xùn)的目的和要求。③刀架轉(zhuǎn)位的操作。在手動(dòng)模式下練習(xí)的內(nèi)容：在不同的快速移動(dòng)倍率下刀架的移動(dòng)；在不同的移動(dòng)倍率下刀架的移動(dòng)。常把快速移動(dòng)倍率調(diào)整為25%，進(jìn)給倍率調(diào)整70%左右。⑷ 練習(xí)進(jìn)給速度修調(diào)開(kāi)關(guān)的使用，熟悉手動(dòng)進(jìn)給速度。⑵ 按圖紙精度要求完成臺(tái)階軸的加工。并將行程擋塊調(diào)在安全位置，當(dāng)發(fā)生超程時(shí)，起到保護(hù)機(jī)床的作用。注意在換刀前必須將刀具退到換刀安全區(qū)域，否則執(zhí)行換刀時(shí)刀具會(huì)和工件發(fā)生碰撞⑹必須使用手動(dòng)操作完成零件的加工，以提高手動(dòng)操作熟練程度，形成技能。課后分析實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師課時(shí)授課教案授課班級(jí)授課日期指導(dǎo)教師課程名稱數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)課題號(hào)3實(shí)訓(xùn)課題識(shí)別各類車刀，安裝各類車刀、試切法建立工件坐標(biāo)系課時(shí)實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備：數(shù)控車床：①工具副：裝拆刀具專用扳手、裝拆工件專用扳手、校表、墊片若干。④材料：45鋼，尺寸規(guī)格Ф35100。檢測(cè)手段千分尺，游標(biāo)卡尺，0～150鋼尺實(shí)訓(xùn)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配復(fù)習(xí)導(dǎo)入新授：活動(dòng)探究難點(diǎn)突破概念學(xué)習(xí)重點(diǎn)練習(xí)重點(diǎn)突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學(xué)過(guò)程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注組織教學(xué)宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名；檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。墊刀片要平整，盡量減少墊刀片的片數(shù)，一般只用2～3片，以提高車刀的剛度。若裝刀有偏差，即使車刀的刀尖角刃磨得十分準(zhǔn)確，加工后的螺紋牙形仍會(huì)產(chǎn)生誤差。（4）、鏜孔刀的裝夾 用車刀加工內(nèi)孔通常稱為鏜孔，使用的車刀為鏜孔刀。對(duì)刀方法主要有：一般對(duì)刀、機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀、ATC對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀四種。手動(dòng)對(duì)刀要較多地占用機(jī)床時(shí)間，此方法用在數(shù)控車床上較為落后。根據(jù)是否采用標(biāo)準(zhǔn)刀具它又可以分為絕對(duì)刀偏法和相對(duì)刀偏法。這樣這把刀的Z偏置就設(shè)置好了。該值將不會(huì)反映到工件坐標(biāo)系上，此時(shí)只建立一個(gè)由標(biāo)刀確定的工件坐標(biāo)系。如果要設(shè)置其余的刀具，就重復(fù)以上(4)、(5)步驟。其步驟如下：(1) 執(zhí)行相對(duì)刀偏中的步驟(1)、(2)、(3)填好標(biāo)刀的偏置；(2) 系統(tǒng)在手搖工作方式下，用基準(zhǔn)刀具對(duì)準(zhǔn)工件的一基準(zhǔn)點(diǎn)，如圖710的A 點(diǎn)；(3) 按F1“ X 軸置零”，則屏幕上顯示的X 軸坐標(biāo)清零，按F2“Z 軸置零”則屏幕上顯示的Z 軸坐標(biāo)清零，按F3“ XZ 置零”則屏幕上顯示的X Z 軸坐標(biāo)清零；(4) 使刀具退刀：(5) 選擇要對(duì)刀的刀具，按光標(biāo)鍵↑、↓移動(dòng)藍(lán)色亮條到要對(duì)刀的刀具位置，手動(dòng)換刀。校驗(yàn)步驟如下：⑴ 編寫一個(gè)校驗(yàn)刀補(bǔ)的程序，在單段方式下執(zhí)行該程序，建立起加工坐標(biāo)系；⑵ 對(duì)一號(hào)刀具進(jìn)行試切和測(cè)量，看測(cè)量的試切直徑與面板上的工件坐標(biāo)系X軸顯示的坐標(biāo)值是否一致（注意：測(cè)量退刀時(shí)只退Z軸，不能退X軸）。分組練習(xí)要求每組指定一位同學(xué)負(fù)責(zé)；按規(guī)定的內(nèi)容練習(xí)；沒(méi)有上機(jī)床上操作的同學(xué)要求認(rèn)真觀察同組其他同學(xué)的操作；同組的同學(xué)在掌握操作要領(lǐng)后，互相記時(shí)以督促提高操作的熟練程度；一、刀具補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)基本概念 刀具的補(bǔ)償包括刀具的偏置和磨損補(bǔ)償，刀尖半徑補(bǔ)償。對(duì)刀方法主要有：一般對(duì)刀、機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀、ATC對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀四種。手動(dòng)對(duì)刀要較多地占用機(jī)床時(shí)間，此方法用在數(shù)控車床上較為落后。刀具偏置補(bǔ)償可使加工程序不隨刀尖位置的不同而改變。本系統(tǒng)是通過(guò)控制機(jī)床拖板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)?。?jiàn)圖72。刀具的補(bǔ)償功能由T 代碼指定，其后的4 位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具偏置補(bǔ)償號(hào)。系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消都是通過(guò)拖板的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖64 刀具偏置磨損補(bǔ)償編程(二)、 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40，G41，G42說(shuō)明：數(shù)控程序一般是針對(duì)刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn)，按工件輪廓尺寸編制的。這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖園弧半徑補(bǔ)償功能來(lái)消除。其刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)?！翊淼毒叩段稽c(diǎn)A，+ 代表刀尖園弧圓心O●代表刀具刀位點(diǎn)A，+ 代表刀尖園弧圓心O圖66 車刀刀尖位置碼定義實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟由指導(dǎo)教師講解、示范工件的夾裝。根據(jù)裝夾工件的形狀、尺寸，選擇卡爪、夾緊方向及夾緊力；根據(jù)加工工件的形狀及精度要求，進(jìn)行找正；最后應(yīng)檢查工件是否夾緊。⑤啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。⑦對(duì)刀及刀具長(zhǎng)度參數(shù)設(shè)置程序中所使用的每把刀，都必須要進(jìn)行對(duì)刀操作，以保證按程序加工時(shí)每把刀具的刀位點(diǎn)相互重合。步驟：（1）分組練習(xí)要求①每組指定一位同學(xué)負(fù)責(zé)；②按規(guī)定的內(nèi)容練習(xí)；③沒(méi)有上機(jī)床操作的同學(xué)要求認(rèn)真觀察同組其他同學(xué)的操作；④同組的同學(xué)在掌握操作要領(lǐng)后，互相記時(shí)以督促提高操作的熟練程度；（2）示 范 操 作①對(duì)刀操作；②機(jī)床的調(diào)整方法；③加工過(guò)程中的機(jī)床調(diào)整；（3）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）、練習(xí)圖1，如圖32所示。⑷ 練習(xí)進(jìn)給速度修調(diào)開(kāi)關(guān)的使用，熟悉手動(dòng)進(jìn)給速度。⑵ 按圖紙精度要求完成圖3圖35臺(tái)階軸的加工。并將行程擋塊調(diào)在安全位置，當(dāng)發(fā)生超程時(shí)，起到保護(hù)機(jī)床的作用。⑹ 數(shù)控系統(tǒng)接通電源后第一次啟動(dòng)主軸必須用S指令和MM4指令啟動(dòng)，主軸正、反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)無(wú)效。⑻ 車床未停穩(wěn)，不能使用量具測(cè)量工件。教學(xué)過(guò)程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注總結(jié)一、課題小結(jié)課題測(cè)試；重申安全文明實(shí)習(xí)的重要性；指出實(shí)習(xí)操作中的的普遍問(wèn)題及解決措施。（每組1套）②量具：千分尺，游標(biāo)卡尺，0～150鋼尺。實(shí)訓(xùn)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)⑴ 掌握回零功能的使用；⑵掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法。⑵ 熟練掌握自動(dòng)加工操作的方法和技巧處理方法：多練習(xí)難點(diǎn)：掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法處理方法： 熟練掌握編程和加工工藝安全注意事項(xiàng)①嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)中心的各項(xiàng)規(guī)定。實(shí)訓(xùn)要求熟練進(jìn)行基本指令編程，程序的輸入，校驗(yàn)，修改加工簡(jiǎn)單圖形檢測(cè)手段千分尺，游標(biāo)卡尺，0～150鋼尺實(shí)訓(xùn)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配復(fù)習(xí)導(dǎo)入新授：活動(dòng)探究難點(diǎn)突破概念學(xué)習(xí)重點(diǎn)練習(xí)重點(diǎn)突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學(xué)過(guò)程教 學(xué) 內(nèi) 容備注組織教學(xué)宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名；檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后的加工原點(diǎn)及程序要求進(jìn)行自動(dòng)加工的。二、自動(dòng)加工(一)、程序校驗(yàn)程序校驗(yàn)用于對(duì)調(diào)入加工緩沖區(qū)的程序文件進(jìn)行校驗(yàn)，并提示可能的錯(cuò)誤。(二)、空運(yùn)行在自動(dòng)方式下，按一下機(jī)床控制面板上的“空運(yùn)行”按鍵(指示燈亮)，CNC 處于空運(yùn)行狀態(tài)。(三)、啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序，經(jīng)校驗(yàn)無(wú)誤后，可正式啟動(dòng)運(yùn)行：(1) 按一下機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵(指示燈亮)進(jìn)入程序運(yùn)行方式；(2) 按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵（指示燈亮），機(jī)床開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。編程原點(diǎn)設(shè)定切削參數(shù)確認(rèn)零件圖編 程擬定加工工藝刀具選擇裝夾工件數(shù)控程序輸入裝刀結(jié)束零件檢測(cè)試切削空運(yùn)行精度檢查安排刀具對(duì)刀加工原點(diǎn)設(shè)定圖71 工作流程圖首件零件加工時(shí)，為確保加工安全，可使用單段運(yùn)行加工方式，一段一段地執(zhí)行程序。如果合格就可以開(kāi)始批量生產(chǎn)；如果不合格，就需要對(duì)程序的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，然后再試車，再檢測(cè)，直至合格。⑷ 回零即是回刀具起始點(diǎn)。二、布置作業(yè)，在編程中如何區(qū)分？，應(yīng)進(jìn)行哪些檢查？？三、清理現(xiàn)場(chǎng)整理實(shí)習(xí)工具、材料和清掃設(shè)備；實(shí)習(xí)場(chǎng)地衛(wèi)生清理。硬質(zhì)合金外圓車刀T01；45176。能力目標(biāo)使能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手和學(xué)習(xí)興趣，從而進(jìn)一步提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力。，以保證加工的安全性。檢測(cè)手段實(shí)訓(xùn)過(guò)程教學(xué)活動(dòng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配復(fù)習(xí)導(dǎo)入：新授：活動(dòng)探究難點(diǎn)突破概念學(xué)習(xí)重點(diǎn)練習(xí)重點(diǎn)突破拓展訓(xùn)練總結(jié)教學(xué)過(guò)程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注組織教學(xué)宣布課堂紀(jì)律、點(diǎn)名；檢查學(xué)生的課前準(zhǔn)備。粗車對(duì)切削表面沒(méi)有嚴(yán)格要求，只需留一定的精車余量即可，加工中工件要夾牢靠。由于刀具磨損使工件尺寸產(chǎn)生誤差，需對(duì)該刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值進(jìn)行修改，則()=。刀具切削參數(shù)按通常要求設(shè)置。外圓車刀，調(diào)用1號(hào)刀偏； Z方向進(jìn)刀靠近工件； X方向進(jìn)刀；車外圓，； X方向退刀； Z方向退刀； X方向進(jìn)刀，設(shè)置精車轉(zhuǎn)速 ；精車外圓X32；車尺寸30處臺(tái)階側(cè)面；定位到起始點(diǎn)M30；停主軸，程序結(jié)束②輸入程序，按前面所述機(jī)床鎖住或作圖，檢查程序。⑤調(diào)出已經(jīng)檢查過(guò)的程序。⑧加工結(jié)束，用量具檢查尺寸。，要找出其中原因。⑸掌握錐度檢查的方法。實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)與重點(diǎn)及處理方法重點(diǎn)：熟練掌握帶圓弧的零件的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程難點(diǎn)：熟練掌握程序循環(huán)指令的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程安全注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)要求在實(shí)訓(xùn)中嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)紀(jì)律，遵守機(jī)床安全操作規(guī)程，掌握數(shù)控車床的基本操作，認(rèn)真完成各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。目標(biāo)位置由X（U），Z（W）設(shè)置，無(wú)論其值是否為零，均應(yīng)輸入；圓心位置由I、K或R設(shè)置。圓心相對(duì)①點(diǎn)坐標(biāo)為I=0，K=50，則：絕對(duì)坐標(biāo)編程： G02 X60 Z100 I0 K50 F100相對(duì)坐標(biāo)編程： G02 U60 W90 I0 K50 F100教學(xué)過(guò)程教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注拓展訓(xùn)練總結(jié)(二)、G03——逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)編輯格式：G03 X（U） Z（W） I K F G03 X（U） Z（W） R F G03用于