【正文】 每隊限報2人；（4）機器人籃球競賽：每隊限報2人；（5）人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽：每隊限報1人；（6）機器人場地任務挑戰(zhàn)賽競賽：每隊限報1人。參賽所需器材（機器人、計算機及程序軟件）由參賽選手自備。為貫徹落實《教育部辦公廳 衛(wèi)生部辦公廳關(guān)于進一步加強學?？責煿ぷ鞯囊庖姟罚ń腆w藝廳[2010]5號）精神，在中小學加強控煙宣傳教育，促進學生養(yǎng)成良好的文明行為和習慣，按照教育部要求，在本屆活動“電腦動畫”項目中增加以“遠離煙草，健康生活”為主題的專項制作。為配合“中國國際動漫人才培養(yǎng)計劃”的實施，將通過“電腦活動”進一步推進“動漫教育實驗基地”建設及其動漫人才培養(yǎng)。（二）組織榮譽獎項綜合各?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）組織開展活動及獲獎情況，設“最佳組織獎”15個?！半娔X活動組委會”辦公室負責日常事務工作，設在中央電化教育館。 推薦單位簽章：2011年 月 日附表2作品編號（以上由組委會填寫）“評選類項目”推薦作品登記表（省級教育部門審核簽章） 作品名稱作品大小MB 項目名稱小學 □電腦繪畫 □電腦動畫 □電子報刊 □網(wǎng)頁 □“遠離煙草，健康生活”專項初中 □電腦繪畫 □電腦動畫 □電子期刊 □網(wǎng)頁 □“遠離煙草，健康生活”專項高中 □電腦藝術(shù)設計 □電腦動畫（二維） □電腦動畫（三維）□網(wǎng)頁 □程序設計 □“遠離煙草，健康生活”專項作者姓名性別身份證號碼* 學籍所在學校（按單位公章填寫）和年級指導教師姓名性別職務/職稱所在單位（按單位公章填寫） 手機號碼作者： 指導教師：電子郵箱作者： 指導教師： 作者2寸免冠照片（建議粘貼電子版，與此表一并打?。┳髡?寸免冠照片（建議粘貼電子版，與此表一并打印）作者姓名：作者姓名：我（們）在此確認上述作品為我（們）的原創(chuàng)作品，不涉及和侵占他人的版權(quán)或著作權(quán)。原件隨后和推薦作品一并報送。二、各省推薦評委人選將進入“評審專家?guī)臁?，組委會根據(jù)工作需要從中遴選，并以書面形式通知推薦單位和本人。隊員簽名（不得打印或代簽）：1. 2. 2011年 月 日附表7“競賽類項目”各省組織單位、聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人職務通訊地址郵政編碼聯(lián)系電話（ ）手機電子信箱 傳真注：請將該信息表電子版于2011年3月1日前發(fā)送至：hd。二、標準競賽場地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，但在場地通道固定位置設置有9根木條(長46cm、寬1cm、高1cm)。機器人必須從競賽場地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動，如示意圖中標有“H”的正方形（實際競賽場地并不標記“H”）。最終競賽場地以當天現(xiàn)場提供為準。滅火用機器人應能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行?；鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨龅乇砻娴木嚯x）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。蠟燭被安裝在一個7cm（長）7cm（寬）3cm（高）的半光澤黃色的木質(zhì)基座上。機器人可以接觸模擬家具。當機器人經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標記。搜救對象放在火源房間中。 機器人可以運用水、空氣、CO2等物質(zhì),或者使用機械方式來熄滅蠟燭，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì)，如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。機器人在開始滅火動作時，必須完全進入蠟燭所在房間（即：機器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機器人必須有部分或全部到達距離火焰30cm范圍以內(nèi)。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具，設計者應采取措施避免這些光源對它的影響。（2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，必須采用回家模式。因每輪所有參賽隊完成比賽所需時間的不確定，每一輪比賽開始的時間不固定。前一個參賽選手比賽時，后一個參賽選手應做好準備，等待裁判員點錄。然后抽簽確定任務房間，由裁判員啟動機器人。對于初中組比賽，機器人回家模式的最長時間是４分鐘。搜救時間從熄滅蠟燭開始計時，直到機器人拾取了搜救對象，并且離開蠟燭和搜救對象所在房間時為止?；丶夷Ｊ綇臋C器人離開搜救對象所在房間開始計時，直到機器人回到“家”為止，機器人回家模式最長時間是４分鐘，超過這個時間，裁判將終止比賽，回家時間按4分鐘記錄。（2）在本屆競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機會。（1）標準啟動：機器人靠人工按鈕啟動。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊員自備。（4）回家模式：機器人完成滅火和搜救任務后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。如果機器人沒有回到起始位置內(nèi)或回家時間超過4分鐘，回家模式失敗。計算房間系數(shù)的前提是機器人在找到蠟燭前搜索了多少個房間。實際時間為滅火時間、搜救時間和回家時間的總和。回家時間（高中組）定義為：從機器人離開搜救對象所在房間開始計時，到機器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止狀態(tài)為止。小學組和初中組的場地沒有搜救標識。一、競賽場地及設備標準（內(nèi)側(cè)）：長240cm，寬160cm，高18cm。地面標有黑色球門線，寬2cm。：經(jīng)過球場中央點，平行與球門線的貫穿球場的線。：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，機器人電機不得超過3個，與電機對應的驅(qū)動輪亦不得超過3個。：直徑9cm，重160177。：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球。：當發(fā)生比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。競賽開始前，每個機器人需要接受裁判員的檢錄，以確認它們符合上述規(guī)范。機器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。檢錄時，每隊最多可帶4個機器人。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置，不開球機器人必須離球大于25cm。某方進球后，應由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場），不會停止（“被破壞機器人”除外）。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。勝負判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復賽階段各隊的凈勝球數(shù)進行評判；如果相同，按照各隊在復賽階段的進球數(shù)進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝球數(shù)進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的進球數(shù)進行評判。對方守門機器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點。如果守門機器人在球被踢出前發(fā)生移動，且足球未進，則判守門機器人違例，重新罰點球。由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，繼續(xù)比賽。防守違例、出界球、點球未中時，判對方在最近的墜球點罰任意球。比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊的比賽資格。在比賽進行過程中，只能在進球后或比賽中斷時，向裁判員提出申請并經(jīng)同意，方可替換機器人。因犯規(guī)造成機器人嚴重受傷不能正常比賽時，隊員在征得裁判員許可后可將受傷機器人移至場外修理，并經(jīng)裁判員許可后再上場恢復比賽。如果比賽中，足球發(fā)生全滅或嚴重破裂等情況時，則立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復比賽。在比賽中，進球較多的一方為得勝隊，如雙方均未進球或進球數(shù)相等，則這場比賽應為“平局”。前4強產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績決定58名的排序，不再進行比賽。小學組被罰紅牌的機器人不受停賽處罰，而是由對方罰點球。換由對方罰任意球。如果裁判認定某一隊故意破壞競賽場地和用球，將取消該隊參賽資格。六、場地平面示意圖七、通用附則（見附件七）附件三機器人工程挑戰(zhàn)賽—生命科技競賽規(guī)則一、任務機器人工程挑戰(zhàn)賽—生命科技，是在一個模擬的環(huán)境中直接感受醫(yī)生和醫(yī)學博士們是如何克服重重困難、利用各種工具，將患有不同疾病的病人治療痊愈,讓生命之光得以繼續(xù)的過程。二、競賽場地場地：木質(zhì)外框長237cm、寬115cm、高9cm，內(nèi)側(cè)為黑色啞光，場地內(nèi)鋪有一張237115cm的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應的任務模型，其中一些任務模型需要使用子母扣固定在場地上。在任何時候只允許腳、場地膜、黑色圓環(huán)與球接觸，否則，將把球拿出場外。最后，只把三個白血球全部送到病區(qū)中（場地東邊非橙色區(qū)的任何地方）。使所有黑色平板朝上或朝北，表示你已經(jīng)識別了壞死的細胞。一根紅色的神經(jīng)必須由大腦向外明顯移動，動多遠無所謂。：機器人為了獲得分數(shù)而要完成的工作。：每支隊伍均比賽一次為一輪，比賽進行3輪，取最好一輪成績。任務模型和完成任務的策略物體不屬于機器人。機器人不一定在完成任務后回基地，在比賽結(jié)束時也不需要回基地。：在基地里，任何妨礙機器人準備或運動的物體都可以放到基地附近區(qū)域，只要它們不引起場地的變化并且擺放的位置不能具有策略性。l 在里面 / 進入 (把容器作為目標)：物體被容器所包住，至少有五個方向不能移動。當物體也被其他物體支撐時，由裁判來評判移開其他支撐物體時，目標物體是否能夠支撐物體的所有重量。l 完全 物體的任何一部分都要滿足條件。：是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分數(shù)的物體。：如果機器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將保留在原地，機器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。：機器人啟動時，機器人的每一部分及與它相連的任何物體必須完全在基地里。啟動后，機器人進入過渡模式。在過渡模式中，如隊員碰到機器人，那么必須進入預備模式，這時隊員可以對任何物體進行操作。但是裁判會從基地里拿走一個紅血細胞，具體情況由任務描述決定。此過程也作為營救機器人。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動、激活（而非機器人的正常的動作引起的），裁判應盡快將其恢復，并根據(jù)情況確定得分情況。如果已經(jīng)完成的任務被機器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分數(shù)。在場地中，籃球機器人在對方半場尋找發(fā)光的球，避開對方機器人防守并投籃得分。 ：平行于場地長邊兩內(nèi)側(cè)10cm處（含木條寬度）分別有一條長240cm、寬2cm、高2cm的木條（在白色半場木條為黑色，在黑色半場木條為白色）作為邊界。：場地中央處，直徑為3cm的紅色圓。參賽者在競賽前將有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光。 無論是投籃機器人還是防守機器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住，機器人的任何裝置在比賽中不能占據(jù)球。競賽開始前，每個機器人需要接受檢錄，不符合要求的機器人將不能進入競賽場地參賽。 每隊最多可帶4臺機器人。采用防守機器人開球的方式，在整個比賽中所有的防守機器人都必須位于自己的半場，所有的投籃機器人都必須位于對方半場，開球的一方距離球5cm，另一方距離球25cm，所有投籃機器人必須位于對方半場的罰球位。一方進球后，應由另一方重新開球，繼續(xù)比賽；比賽中斷或死球時，重新開球繼續(xù)比賽，開球時雙方防守機器人離球的距離均為25cm，所有投籃機器人必須位于對方半場的罰球位；下半場，參賽雙方互換場地。計時器由裁判來控制。加時賽完成后以得分較多的一方為獲勝方。罰球時，由對方投籃機器人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時由裁判示意選手把防守機器人移出場地，罰球進球后，重新開球；從罰球開始計時，10秒鐘后得到裁判指令參賽選手可把防守機器人重新放入活動半場的墜球點，繼續(xù)比賽。：在開球前由參賽選手負責啟動、放置、移開機器人，未經(jīng)裁判允許不得再觸碰機器人。比賽期間允許球離地，但高度不能威脅到人員的安全。在無對方機器人沖撞的情況下越界且2秒內(nèi)未回則視為主動越界，否則視為被動越界。：在比賽進行過程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機器人。：在比賽中機器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落、因犯規(guī)所造成機器人嚴重受傷不能正常比賽等故障時，可將故障機器人移至場外維修，比賽繼續(xù)進行，30秒后參賽選手示意裁判，經(jīng)允許后方可返回競賽場地相應活動半場，放到出現(xiàn)故障時最近的墜球點，繼續(xù)比賽。：在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方10比0勝；如果之前對方凈勝分超過10分，按實際比分計算成績。：前4強產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績決定58名的排序，不再進行比賽。機器人任一部分垂直投影在投籃區(qū)內(nèi)進球按2分計算；機器人任一部分垂直投影始終處于投籃區(qū)外進球按3分計算。：機器人利用裝置完全擋住球的光線，導致其他機器人無法發(fā)現(xiàn)球。：白色區(qū)域或黑色區(qū)域。如果裁判認定某隊系故意破壞，將取消該隊參賽資格。裁判員的職責是：《競賽規(guī)則》，認真、公正的對比賽進行裁判?！恫门袉T守則》。二、競賽場地說明競賽場地的外尺寸是235cm113cm，上面有機器人跨欄、機器人鉆障礙、機器人側(cè)向行走、機器人上下樓梯和機器人滑雪的場地設施。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等。機器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或在邊界外），否則視為動作失敗而不能得分。在障礙物的上面有一個平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是1cm。3．機器人側(cè)向行走（1）規(guī)則 跑道長度如圖所示，中間有一