【正文】 評定辦法1． 課程設(shè)計的考核由指導(dǎo)教師根據(jù)設(shè)計表現(xiàn)、設(shè)計報告、設(shè)計成果、答辯等幾個方面，給出各項權(quán)重，綜合評定。3． 參加本次設(shè)計時間不足三分之二或曠課四天以上者，不得參加本次考核，按不及格處理。注： 1. 課程設(shè)計任務(wù)書和指導(dǎo)書在課程設(shè)計前發(fā)給學(xué)生，設(shè)計任務(wù)書放置在設(shè)計報告封面后和正文目錄前。設(shè)計測速電動機系統(tǒng)，實現(xiàn)按鍵能設(shè)定4個電機轉(zhuǎn)動速度，PLC和上位機組態(tài)軟件連接，PLC通過控制變頻器輸出不同頻率三相電使電機轉(zhuǎn)動起來，然后通過旋轉(zhuǎn)編碼器測量電機速度，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出接PLC高速計數(shù)輸入通道，計算當(dāng)前電機轉(zhuǎn)速，并在上位機組態(tài)軟件中上顯示出來。因此轉(zhuǎn)速的測試具有重要的意義。 系統(tǒng)方案論證及確定在前面對整個系統(tǒng)方案進行選擇的同時，下面來進行整個方案的論證，圖21即是系統(tǒng)方案的結(jié)構(gòu)圖。定子由定子鐵心、定子繞組和機座三部分組成。定子繞組是電動機的電路部分。轉(zhuǎn)子鐵心是異步電動機磁路的一部分。根據(jù)定子繞組在槽中的分布情況，可分為單層及雙層繞組。本次設(shè)計采用單層繞組，根據(jù)每極每相槽數(shù)的大小，單層繞組分成鏈?zhǔn)?、交叉式和同心式三種。圖31 三相電動機的銘牌根據(jù)轉(zhuǎn)速為1400r/min,根據(jù)轉(zhuǎn)速和電機頻率及磁極對數(shù)的關(guān)系，即公式： 可以知道f=50Hz，而此處即可知道磁極對數(shù)p的值為2。下面來介紹CPM2A的性能。CPU單元的變型：CPM2A是一臺設(shè)有40或60內(nèi)裝I/O端子的PC，有三種輸出可用（繼電器輸出，信宿晶體管輸出和信源晶體管的輸出）和2中電源可用（100/240VAC或24VDC）。每個單元提供2點模擬量輸入和1點模擬量輸出，所以連接3個模擬量I/O單元就能得到最大的6點模擬量輸入和3點模擬量輸出。當(dāng)計數(shù)與一設(shè)置值匹配或下降在一規(guī)定范圍內(nèi)時，能觸發(fā)中斷。在這些區(qū)中的任一個區(qū)的數(shù)據(jù)被改變時，通過將CPM2A切換到MONTOR或RUN方式下或?qū)㈦娫搓P(guān)掉后再上電把新值寫入快閃內(nèi)存儲器。在這里我們選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號是項目型號E6B2CWZ6C，φ40的通用型，對應(yīng)電源電壓DC5～24V(集電極開路輸出型)，外徑φ40備有2000P/R的分辨率，輸出方式是集電極輸出開路（NPN輸出）,具體的性能指標(biāo)是Resolution:360P/R, Brown:5to24VDC, Blue:OV(mon), Shield:GND, Black:OUTA, White:OUTB, Orange:OUTZ，圖33為旋轉(zhuǎn)編碼器的實物圖。我們可以看到圖35為旋轉(zhuǎn)編碼器和PLC的連接示意圖，實驗過程中切要將線鏈接正確。圖35 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接在增減計數(shù)時可使用旋轉(zhuǎn)編碼器。遞減計數(shù)：當(dāng)B相超前A相90176。(1)工作工程見圖36。更多的了解旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理可以方便后面的編程，調(diào)試。接線用斷路器(MCCB)，保險絲，請參照P142頁。圖39 8斷頻率運行原理圖多段運行指令的原理圖如圖39所示，電機啟動，會按照開始變頻器的默認頻率運行，從n024開始，s5給一個脈沖信號，頻率切換到n025出開始運行，當(dāng)s6給定一個信號即2是，頻率切換到n026開始運行，當(dāng)脈沖給定信號為3也就是ss5各自都為1時，頻率切換到n027開始運行……以此類推都可得一共能得8斷不同頻率的運行。下面進行一一介紹。表42位DM區(qū)的分配表，DM0是測得的脈沖數(shù)，而DM4是將測得的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)數(shù)顯示出來，而DM5是一個暫存單元，是用來清零DM0單元的。指令見42a，其中P：端口定義，CPM2A為000、0100、1010103；C：控制數(shù)據(jù) CPM2A為000到003之間，D：目的首通道（IR、SR、AR、DM、HR、LR）。見圖42b，了解相當(dāng)指令才可以方便更好的編程。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。使用組態(tài)王實現(xiàn)控制系統(tǒng)實驗仿真的基本方法： (1)圖形界面的設(shè)計 (2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 (3)建立動畫連接 (4)運行和調(diào)試 使用組態(tài)王軟件開發(fā)具有以下幾個特點: (1)實驗全部用軟件來實現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗,從而大大減少購置儀器的經(jīng)費。 (2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水位、流量等。如圖51為實驗室中拍攝的現(xiàn)場連接圖。輸入設(shè)備名稱，設(shè)備型號見圖中顯示。53 設(shè)計PLC屬性界面圖54 新工程的項目欄點擊項目中的設(shè)置，這里主要是對PLC進行的設(shè)計，見圖53，這里要進行的動作是點擊最后一項“高速計數(shù)器”，將其設(shè)置為用作高速計數(shù)器，增量輸入模式，即圖中顯示。圖56 DM區(qū)內(nèi)存設(shè)置接下來就是繪制梯形圖，梯形圖的繪制就是在如圖55中的器件中正確使用指令進行編程，然后正確連接線路，這里我們需要對實驗室的各種通訊口進行檢查，首先做一個簡單的程序，即只有輸入和輸出的程序，然后對我們將要用到的端口進行檢測，確認可以用的時候進行下面的操作，編輯我們本次設(shè)計的程序，正確的輸入到電腦中，同時硬件的接連要正確，將硬件連接正確之后，給PLC上電，注意我們要將輸出口的mon口連接在一起。雙擊我們新建的畫面，即可進行創(chuàng)建圖形畫面。 511 組態(tài)部分顯示界面總 結(jié)兩周的設(shè)計很快就要結(jié)束了，在這兩周里，大家一起努力，研究課題的涵義，討論如何做課題的過程以及過程中我們需要做的事情，然后一起做實驗，從開始的懵懂，一點點的實驗，一次次的失敗到最后看到我們想要的結(jié)果學(xué)習(xí)了很多，實踐了很多，收獲很多。組態(tài)王部分，由于前面對程序的了解及對整個系統(tǒng)的分析，設(shè)計畫面進行參數(shù)設(shè)計，已經(jīng)很簡單的一部分。最后再次感謝三位老師對我們的幫助，也謝謝學(xué)院給了我們這次實習(xí)的機會，讓我們重新復(fù)習(xí)了PLC及組態(tài)的相關(guān)知識，并且體會到微機控制技術(shù)并不是我們想象的那么狹隘，還有感謝實行中幫助我的同學(xué)，謝謝你們！附錄26