微特電機(jī)課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)-預(yù)覽頁
【正文】 機(jī)的脈沖分配規(guī)律 目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主要有分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。本設(shè)計(jì)的電機(jī)工作方式為四相單四拍，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作的時(shí)序和波形圖，總結(jié)出其工作方式為四相單四拍時(shí)的脈沖分配規(guī)律，四相雙四拍的脈沖分配規(guī)律，在每一種工作方式中，脈沖的頻率越高，其轉(zhuǎn)速就越快，但脈沖頻率高到一定程度，步進(jìn)電機(jī)跟不上頻率的變化后電機(jī)會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，所以脈沖頻率一定要控制在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍內(nèi)。89C51/8031正常工作時(shí)，該引腳應(yīng)有脈沖信號(hào)輸出。RST/VPD（9腳）：VPD ：RST引腳的第二功能，備用電源輸入端。P0口可作為一個(gè)數(shù)據(jù)輸入/輸出口；在CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，P0口為分時(shí)復(fù)用的低8位地址總線和8位數(shù)據(jù)總線。4軟件編程 開始 按鍵 判斷按鍵 If ==0 If ==0 If ==0 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 停止 LED1亮 LED2亮 LED3亮：include define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar code FFW[]={ 0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。sbit K3 = P3^2。i++)。i++) { for(j=0。 DelayMS(25)。i++) { for(j=0。 DelayMS(25)。 if(K3 == 0) break。 } else { P0 = 0xfb。本列4組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作于8拍方式正轉(zhuǎn)勵(lì)磁序列為AABBBCCCDDDA反轉(zhuǎn)勵(lì)磁序列為ADDCDCBCBBAA正轉(zhuǎn)：sbit K1 = P3^0。 while(ms) { for(i=0。void SETP_MOTOR_FFW(uchar n){ uchar i,j。j8。 } }}按照正轉(zhuǎn)勵(lì)磁序列AABBBCCCDDDA進(jìn)行通電，轉(zhuǎn)動(dòng)n圈，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，按下停止按鈕，會(huì)立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)。i++) { for(j=0。 DelayMS(25)。 //LED1點(diǎn)亮，正轉(zhuǎn)指示燈 SETP_MOTOR_FFW(N)。 //電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) if(K3 == 0) break。在仿真過程中要注意元件的選擇，還有仿真跟實(shí)物存在的差異，仿真的數(shù)據(jù)不一定就適合實(shí)物，所以要根據(jù)實(shí)物來進(jìn)行修改，通過不斷的調(diào)試才能符合要求，在連接電路時(shí)要看好引腳。其次，在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識(shí)，如：CAD制圖、匯編語言、模擬和數(shù)字電路知識(shí)等。設(shè)計(jì)過程，好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，但畢竟這是第一次做，難免會(huì)遇到各種各樣的問題。這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。雖然自己對(duì)于這門課懂的并不多，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個(gè)多禮拜的“學(xué)習(xí)”，在小組同學(xué)的幫助和講解下，漸漸對(duì)這門課逐漸產(chǎn)生了些許的興趣，自己開始主動(dòng)學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。7 參考資料[1] 侯文霞. 變頻調(diào)速技術(shù)在中央空調(diào)控制中的應(yīng)用[J]..[2] 韓常. PLC編程及應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[3] 吳啟紅、胡洪、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)—，2007[4] 岳慶來、周鋒、吳啟紅、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，20068 附錄總電路圖實(shí)物圖片：22
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