包米勒具體調(diào)試流程-預(yù)覽頁
【正文】 號(hào)或者線纜是否正確。單擊[Continue]進(jìn)入WINBASS II 參數(shù)設(shè)置：如果出現(xiàn)下列圖表，則點(diǎn)擊[重試]。 編碼器參數(shù)然后在WINBASS II功能菜單(WINBASS project tree)中[configuration]/[encoder]/[encoder1]中： 注意此時(shí)已經(jīng)正確識(shí)別了編碼器模塊ENC21，旋轉(zhuǎn)變壓器反饋模塊。彈出如下窗口。 接著彈出是否計(jì)算速度環(huán)的PI參數(shù)和力矩前饋因子。 增量編碼器模擬然后在WINBASS II功能菜單(WINBASS project tree)中[configuration]/[encoder emulation]中，察看模擬增量編碼器輸出的參數(shù)。 如果需要電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，則將縮放比例設(shè)置為－１，注意應(yīng)再次調(diào)整偏差(offset)和門限（Threshold）。找到零點(diǎn)后將自動(dòng)停止。設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)。 驅(qū)動(dòng)器管理 單擊左上角的圖標(biāo)或者在WINBASS II功能菜單(WINBASS project tree)中[Management]/[Drive Management]中。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤信息，則可以單擊[Quit Errors]復(fù)位清除錯(cuò)誤。如果選擇了[only by quick stop/pulse enabling]，則驅(qū)動(dòng)器只由脈沖使能跟急停信號(hào)進(jìn)行控制。注意藍(lán)框中狀態(tài)的變化，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。后者更為精確。然后點(diǎn)擊紅框中的[calculate]按鈕，按照電機(jī)實(shí)際阻抗、電感進(jìn)行P、I參數(shù)計(jì)算。建議選擇合適的負(fù)載，使P值在60左右，以便外部二級(jí)控制。該狀態(tài)可以在控制器面板上看到，也可以在WINBASS II功能菜單(WINBASS project tree)中[Management]/[Drive Management]中看到：四種狀態(tài)代表含義及其切換如下 Switch On Inhibit （禁止開始） Ready To Start（準(zhǔn)備開始） Switch On（開始） Operation Enabled（使能操作）注意：如果驅(qū)動(dòng)器管理中選擇了[only by quick stop/pulse enabling]，驅(qū)動(dòng)器只由脈沖使能跟急停信號(hào)進(jìn)行控制的狀態(tài)。LED H1顯示力矩方向。LED H4亮紅燈代表出錯(cuò)狀態(tài)，你能用操作軟件WinBASS II來解除該出錯(cuò)狀態(tài)，繼續(xù)參數(shù)設(shè)置。23 / 23
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