《工學(xué)機(jī)械原理》ppt課件-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ? + C2? 2 v = ds/dt = C1? +2C2 ? ? a = dv/dt = 2C2 ? 2 等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (Constant acceleration amp。 ★推程、推程運(yùn)動(dòng)角 ?0： ★ 遠(yuǎn)休、遠(yuǎn)休止角 ?01 ： ★ 回程、回程運(yùn)動(dòng)角 ?0? ★ 近休、近休止角 ?02 ★ 行程 h ： 從動(dòng)件在推程或回程中移動(dòng)的最大位移。 一 、 凸輪機(jī)構(gòu)組成 組成： 凸輪，從動(dòng)件，機(jī)架 作用： 將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)變 為從動(dòng)件的移動(dòng)或擺動(dòng) 特點(diǎn) :只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇? 廓，便可使從動(dòng)件得到所需 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 . (1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠，容易設(shè)計(jì)； (2)高副接觸，易磨損 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用： 適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件不同位移 二 凸輪機(jī)構(gòu)的類型 按 凸輪的形狀和運(yùn)動(dòng)分類 (1)、盤形回轉(zhuǎn)凸輪 (2)、移動(dòng)凸輪 (3)、圓柱凸輪 它可以看成是將移動(dòng)凸輪卷繞 在圓柱體的外表面上而形成的 , 屬于空間凸輪機(jī)構(gòu) . 按 從動(dòng)件的形狀分類 (1)、尖頂從動(dòng)件 (3)、平底從動(dòng)件 (2)、滾子從動(dòng)件 易磨損，承載能力低，用于輕載低速 磨損小，承載能力較大，用于中載中速 受力好，潤(rùn)滑好，常用于 高速 按 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式 (1)、 直動(dòng)從動(dòng)件 (2)、 擺動(dòng)從動(dòng)件 對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件 偏置直動(dòng)從動(dòng)件 直動(dòng)從動(dòng)件又分為： 按鎖合方式的不同 （ 1）形鎖合凸輪 :如溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪等。 91 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪與從動(dòng)件間的接觸來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 92 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性 一、凸輪傳動(dòng)的工作過程 ★ 基圓： 以凸輪最小半徑 r0所作 的圓， r0稱為凸輪的基圓半徑。 若從動(dòng)件的 位移方程 為 s = f(?) ， 則 ????????????????????????333222????????????dsddtdddadtdajdsddtdddvdtdvaddsdtdddsdtdsv速度方程 加速度方程 加速度躍動(dòng)方程 類速度 類加速度 說明： 凸輪一般為等速運(yùn)動(dòng)，有 ? =? t 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律常表示為推桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角 ?變化的規(guī)律。 2. 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (半周期 )（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 升程加速度為 1/2周期余弦波，故設(shè)： a=C1cos(?t/t0)= C1cos(??/?0) 則 ： ?????????????????????320222012001)c o s()si n (CCCv d tsCCa d tv??????????????邊界條件 ： 起點(diǎn)： ?=0 , s=0 , v=0 終點(diǎn)： ?= ?0 , s=h 0。 ★ 構(gòu)造組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原則： ?根據(jù)工作要求選擇主體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后用其它運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合； ?保證各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律在銜接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是連續(xù)的； ?在運(yùn)動(dòng)始點(diǎn)和終點(diǎn)處，運(yùn)動(dòng)參數(shù)要滿足邊
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