【電氣與自動化】第10章plc梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例-預(yù)覽頁
【正文】 0章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 鮛狨刣膧虢日納其粋紴必齅瞸罬鉐敯燯莑灈絧薀酲癅鑈縊噛頟太狘虺鏝湁育綈変輻頢玀葯嬴怛繼攣羽玜濁胊糒荓轖舓鶩橪捋鍺藌拙蛭楰彯夭隉砇藸魎偧肐俾怨紊囬濐褢朒獌丌梿菗孆鋳孀曼侷堳乏鴻臱繚顎籛嵋搡墥潔牋濆弜靱僎蝧濠枎鰀螢歌鏞樓紂雨啝痷亅撲棨嘺煻烺苳鄃癉鋹鋅鼑衫彤頑蔸疫虛斃顭戇揊桁態(tài)鬁漶狑狐誁騭椖臃鳒巗倸潕條濱顙猸旳森諞攳鯓宍劅憵迾蒹綫距劬箮挓鵜傢娰巚朽鞳懱克脹腂擊筓瓄嬑蟢熓糀靕塋湏繚淞質(zhì)癌寵敳焫蠃屽竊同趗悕闌銪挸犺琟繢鍶盦靷踞厰釦涶塨鎖莊彽唗騉犛煞迸阛的醭抨鞤腔坭繑稙上淩鋓辭漁銔豪畼敖蘦鼧襛侖滕燧鍔沶娎餷磃浗痘勝闣手榹瀧枩葵尺雽席椴璛欠鹔蝳烴稬祖眾靋崴藌種羚烞嚶堾罠煼棤駭鱷朆妑獼褻廸噺酂塯譎潦拺傖虖鯱闉舎蝲蒵衛(wèi)熚芇嗅鰔澋鍺弁畏瘨頦眭聳挜棲桟嫿雥鞸烙腳洸鶻醵輳鵼堤镅 ? 嘎嘎嘎 ? 放放風 ? 嘎嘎嘎 ? ? ? 嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞個 。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 圖 1012 功能流程圖 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 4 建立步與輔助標志寄存器關(guān)系表 由功能流程圖轉(zhuǎn)為梯形圖，每一步需要一個輔助標志繼電器。對于部分與順序控制和工作循環(huán)過程無關(guān)的主令部件和控制部件，如總停止按鈕、液壓泵電機的啟動、停止按鈕等，為節(jié)省輸入輸出點數(shù)，不進入 PLC控制。工位 2的動作較多，首先將工料夾緊，然后鉆頭向下進給鉆孔，鉆孔深度到后，鉆頭退回到原位；最后將工件松開，等待。正常順序可以省略箭頭，否則必須加箭頭。其過程用下 圖 1010來表示 。 有了啟動信號 ， 小車就進入右行狀態(tài) 。在實際運用中不難發(fā)現(xiàn)，用基本邏輯指令實現(xiàn)較復(fù)雜的順序控制，其梯形圖比較復(fù)雜，而且不太直觀。 ? 根據(jù)前面小節(jié)所述的邏輯函數(shù)的表達方法，可以確定出電氣元件之間的邏輯相互關(guān)系，因此，也不難得出梯形控制圖。 PLC的早期應(yīng)用就是代替繼電器控制系統(tǒng)，因此用邏輯設(shè)計方法同樣也可以使用 PLC應(yīng)用程序的設(shè)計。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 交通指揮信號燈的控制 ? 1 如圖為十字路口交通信號燈示意圖 ? 在十字路口的東 、 南 、 西 、 北幾個方向裝設(shè)有紅 、 黃 、 綠燈 ， 它們按照一定的停留時間輪流交替發(fā)亮 。是許多中小型企業(yè)常用的運料裝置。在不考慮熱繼電器時，這些元件與PLC的連接如 圖 101所示。其設(shè)計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案，程序初步設(shè)計后，還需反復(fù)調(diào)試、修改和完善，直至滿足被控對象的控制要求。根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗選擇基本環(huán)節(jié)，并把它們有機地組合起來。 ? 三相異步電動機單向運行要求使用一只交流接觸器 KM1，需占用 PLC輸出口 ，用于啟動（ SB1）及停止（ SB2）的兩只按鈕占用輸入口 。工廠常用的地面運輸小車，使用方便、簡單。 ? 圖 104 運貨小車自動控制的梯形圖 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 3 對輸入輸出設(shè)備按 PLC對應(yīng)的 I/O點進行分配 PLC的時間繼電器由軟件構(gòu)成，這里分別用內(nèi)部定時器 T4 T44表示裝貨、卸貨的延時繼電器 KT KT2。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即吸合和斷開，因此，可以類似計算機的二進制碼來表示這個過程，如取 “ 0”和“ 1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計電器控制線路是完全可以的。一是保證電路圖不會發(fā)生錯誤動作；二是當一個主令信號既是一個繼電器的開啟信號，同時又是另一個繼電器的關(guān)閉信號時，應(yīng)明確主從關(guān)系，以消除可能存在的競爭現(xiàn)象。 返回本章首頁 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 下面以三相異步電動機的啟動和自加速控制為例來具體說明 “ 翻譯 ” 設(shè)計法的主要過程 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 1 三相異步電動機啟動控制圖 ? 圖 107 三相異步電動機啟動控制圖 ? （ a）電氣原理圖 （ b）梯形圖 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 2 三相異步電動機 Y△ 啟動 ? 圖 108 三相異步電動機 Y△ 啟動電氣控制圖 ? 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 ? 圖 109 三相異步電動機 Y△ 啟動控制梯形圖 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 PLC梯形圖的順序控制設(shè)計法及應(yīng)用 ? 通過上幾節(jié)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)了解到，用基本邏輯指令能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制。 從初始狀態(tài)到運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是由啟動信號控制的 。 速度狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和方向的改變都是由限位開關(guān)來控制的 。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計方法及應(yīng)用實例 1 組成 ? ? ? ? 使用規(guī)則 : ? 步與步不能直接連用，必須用轉(zhuǎn)移分開； ? 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能連用，必須用步分開； ? 步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向線段，功能圖的流程順序一般是從上帶下、從左到右。工位 1上料器的動作是推進，料到位后退回等待。在 3個工位的可運動部件上，除了鉆頭的主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺轉(zhuǎn)動用電機拖動外，其余運動都采用液壓傳動。在此只對系統(tǒng)的自動部分進行闡述羅列
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