【電氣與自動(dòng)化】第10章plc梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例-文庫吧
2025-01-06 23:01 本頁面
【正文】 號時(shí)，應(yīng)明確主從關(guān)系，以消除可能存在的競爭現(xiàn)象。 ? 根據(jù)前面小節(jié)所述的邏輯函數(shù)的表達(dá)方法，可以確定出電氣元件之間的邏輯相互關(guān)系，因此，也不難得出梯形控制圖。讀者試設(shè)計(jì)出兩種不同的梯形控制圖。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 LC梯形圖的 “ 翻譯 ”設(shè)計(jì)法及應(yīng)用 ? 對于一些簡單的繼電器 接觸器電氣控制系統(tǒng)，可以在以前設(shè)計(jì)思想的基礎(chǔ)上，結(jié)合 PLC的梯形圖編程規(guī)則，對繼電器 接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行 “ 翻譯 ” ，即用梯形圖符號元件來代替繼電器控制系統(tǒng)中的主要控制元件，然后按照梯形圖邏輯設(shè)計(jì)出合理的控制方案來。 返回本章首頁 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 下面以三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和自加速控制為例來具體說明 “ 翻譯 ” 設(shè)計(jì)法的主要過程 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 1 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制圖 ? 圖 107 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制圖 ? （ a）電氣原理圖 （ b）梯形圖 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 2 三相異步電動(dòng)機(jī) Y△ 啟動(dòng) ? 圖 108 三相異步電動(dòng)機(jī) Y△ 啟動(dòng)電氣控制圖 ? 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 ? 圖 109 三相異步電動(dòng)機(jī) Y△ 啟動(dòng)控制梯形圖 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 PLC梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法及應(yīng)用 ? 通過上幾節(jié)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)了解到，用基本邏輯指令能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制。在實(shí)際運(yùn)用中不難發(fā)現(xiàn)，用基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的順序控制，其梯形圖比較復(fù)雜，而且不太直觀。 PLC制造廠商為了方便用戶的應(yīng)用，開發(fā)出步進(jìn)順控指令，使復(fù)雜的順序控制程序能夠方便地實(shí)現(xiàn)，本節(jié)將主要介紹梯形圖的順序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ? 前面已經(jīng)討論過運(yùn)料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制 ， 其控制過程可以描述為初始狀態(tài) 、 快速右行狀態(tài) 、 慢速右行狀態(tài) 、 快速左行狀態(tài) 、 慢速左行狀態(tài) 、 停止?fàn)顟B(tài) 。 從初始狀態(tài)到運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是由啟動(dòng)信號控制的 。 有了啟動(dòng)信號 ， 小車就進(jìn)入右行狀態(tài) 。 當(dāng)右行到右行慢速限位后 ， 小車進(jìn)入右行慢速狀態(tài) ， 當(dāng)小車運(yùn)行到右限位后 ， 小車進(jìn)入左行狀態(tài) ， 當(dāng)左行到左行慢速限位后 ， 小車進(jìn)入慢速左行狀態(tài) ， 當(dāng)左行到左限位后 ， 小車又轉(zhuǎn)換到右行狀態(tài) 。 如此往復(fù)進(jìn)行下去 。 速度狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和方向的改變都是由限位開關(guān)來控制的 。其過程用下 圖 1010來表示 。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 圖 1010 送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)方框圖 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖的主 要組成及其形式 1 組成 功能圖的基本構(gòu)成元素是步、有向線段和動(dòng)作說明。 2 結(jié)構(gòu)形式 功能流程圖有順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)和復(fù)合結(jié)構(gòu)。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 1 組成 ? ? ? ? 使用規(guī)則 : ? 步與步不能直接連用，必須用轉(zhuǎn)移分開； ? 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能連用，必須用步分開； ? 步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向線段，功能圖的流程順序一般是從上帶下、從左到右。正常順序可以省略箭頭，否則必須加箭頭。如果在畫圖時(shí)有向連線必須中斷（例如在復(fù)雜的圖中，或用幾個(gè)圖來表示一個(gè)順序功能圖時(shí)），應(yīng)在有向連線中斷之處標(biāo)明下一步的標(biāo)號和所在的頁數(shù)， 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 2 結(jié)構(gòu)形式 ? ? ? ? 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 ? 1 系統(tǒng)描述 ? 2. 控制方案 ? 3. 設(shè)計(jì)功能流程圖（ SFC圖） ? 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 1 系統(tǒng)描述 設(shè)計(jì)一個(gè)三工位旋轉(zhuǎn)臺，其工作圖如圖 1011所示。三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件任務(wù)。工位 1上料器的動(dòng)作是推進(jìn)，料到位后退回等待。工位 2的動(dòng)作較多，首先將工料夾緊，然后鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，鉆孔深度到后，鉆頭退回到原位；最后將工件松開，等待。工位 3上的卸料器將加工完成的工件推出，推出后退回等待 。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 圖 1011 三工位旋轉(zhuǎn)臺 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 2 控制方案 系統(tǒng)采取 4臺電機(jī)，鉆頭主電機(jī)、冷卻電機(jī)和工作臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在 3個(gè)工位的可運(yùn)動(dòng)部件上，除了鉆頭的主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺轉(zhuǎn)動(dòng)用電機(jī)拖動(dòng)外，其余運(yùn)動(dòng)都采用液壓傳動(dòng)。對于部分與順序控制和工作循環(huán)過程無關(guān)的主令部件和控制部件，如總停止按鈕、液壓泵電機(jī)的啟動(dòng)、停止按鈕等，為節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)，不進(jìn)入 PLC控制。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 3 設(shè)計(jì)功能流程圖（ SFC圖） 根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作特性和控制要求，設(shè)計(jì)出功能流程圖，如 圖 1012。本系統(tǒng)共有 24步。在此只對系統(tǒng)的自動(dòng)部分進(jìn)行闡述羅列 。 第 10章 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例
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