【電氣與自動化】第10章plc梯形圖程序設計方法及應用實例-文庫吧
2025-01-06 23:01 本頁面
【正文】 號時，應明確主從關系，以消除可能存在的競爭現(xiàn)象。 ? 根據(jù)前面小節(jié)所述的邏輯函數(shù)的表達方法，可以確定出電氣元件之間的邏輯相互關系，因此，也不難得出梯形控制圖。讀者試設計出兩種不同的梯形控制圖。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 LC梯形圖的 “ 翻譯 ”設計法及應用 ? 對于一些簡單的繼電器 接觸器電氣控制系統(tǒng)，可以在以前設計思想的基礎上，結合 PLC的梯形圖編程規(guī)則，對繼電器 接觸器控制系統(tǒng)進行 “ 翻譯 ” ，即用梯形圖符號元件來代替繼電器控制系統(tǒng)中的主要控制元件，然后按照梯形圖邏輯設計出合理的控制方案來。 返回本章首頁 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 下面以三相異步電動機的啟動和自加速控制為例來具體說明 “ 翻譯 ” 設計法的主要過程 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 1 三相異步電動機啟動控制圖 ? 圖 107 三相異步電動機啟動控制圖 ? （ a）電氣原理圖 （ b）梯形圖 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 2 三相異步電動機 Y△ 啟動 ? 圖 108 三相異步電動機 Y△ 啟動電氣控制圖 ? 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 ? 圖 109 三相異步電動機 Y△ 啟動控制梯形圖 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 PLC梯形圖的順序控制設計法及應用 ? 通過上幾節(jié)的學習，已經(jīng)了解到，用基本邏輯指令能夠實現(xiàn)順序控制。在實際運用中不難發(fā)現(xiàn)，用基本邏輯指令實現(xiàn)較復雜的順序控制，其梯形圖比較復雜，而且不太直觀。 PLC制造廠商為了方便用戶的應用，開發(fā)出步進順控指令，使復雜的順序控制程序能夠方便地實現(xiàn)，本節(jié)將主要介紹梯形圖的順序設計方法及應用實例。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 狀態(tài)轉移圖 ? 前面已經(jīng)討論過運料小車往復運動的自動控制 ， 其控制過程可以描述為初始狀態(tài) 、 快速右行狀態(tài) 、 慢速右行狀態(tài) 、 快速左行狀態(tài) 、 慢速左行狀態(tài) 、 停止狀態(tài) 。 從初始狀態(tài)到運行狀態(tài)的轉換是由啟動信號控制的 。 有了啟動信號 ， 小車就進入右行狀態(tài) 。 當右行到右行慢速限位后 ， 小車進入右行慢速狀態(tài) ， 當小車運行到右限位后 ， 小車進入左行狀態(tài) ， 當左行到左行慢速限位后 ， 小車進入慢速左行狀態(tài) ， 當左行到左限位后 ， 小車又轉換到右行狀態(tài) 。 如此往復進行下去 。 速度狀態(tài)的轉換和方向的改變都是由限位開關來控制的 。其過程用下 圖 1010來表示 。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 圖 1010 送料小車往復運動方框圖 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 狀態(tài)轉移流程圖的主 要組成及其形式 1 組成 功能圖的基本構成元素是步、有向線段和動作說明。 2 結構形式 功能流程圖有順序結構、分支結構、循環(huán)結構和復合結構。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 1 組成 ? ? ? ? 使用規(guī)則 : ? 步與步不能直接連用，必須用轉移分開； ? 轉移與轉移不能連用，必須用步分開； ? 步與轉移、轉移與步之間的連線采用有向線段，功能圖的流程順序一般是從上帶下、從左到右。正常順序可以省略箭頭，否則必須加箭頭。如果在畫圖時有向連線必須中斷（例如在復雜的圖中，或用幾個圖來表示一個順序功能圖時），應在有向連線中斷之處標明下一步的標號和所在的頁數(shù)， 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 2 結構形式 ? ? ? ? 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 ? 1 系統(tǒng)描述 ? 2. 控制方案 ? 3. 設計功能流程圖（ SFC圖） ? 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 1 系統(tǒng)描述 設計一個三工位旋轉臺，其工作圖如圖 1011所示。三個工位分別完成上料、鉆孔和卸件任務。工位 1上料器的動作是推進，料到位后退回等待。工位 2的動作較多，首先將工料夾緊，然后鉆頭向下進給鉆孔，鉆孔深度到后，鉆頭退回到原位；最后將工件松開，等待。工位 3上的卸料器將加工完成的工件推出，推出后退回等待 。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 圖 1011 三工位旋轉臺 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 2 控制方案 系統(tǒng)采取 4臺電機，鉆頭主電機、冷卻電機和工作臺旋轉電機。在 3個工位的可運動部件上，除了鉆頭的主軸旋轉和工作臺轉動用電機拖動外，其余運動都采用液壓傳動。對于部分與順序控制和工作循環(huán)過程無關的主令部件和控制部件，如總停止按鈕、液壓泵電機的啟動、停止按鈕等，為節(jié)省輸入輸出點數(shù)，不進入 PLC控制。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例 3 設計功能流程圖（ SFC圖） 根據(jù)系統(tǒng)的動作特性和控制要求，設計出功能流程圖，如 圖 1012。本系統(tǒng)共有 24步。在此只對系統(tǒng)的自動部分進行闡述羅列 。 第 10章 PLC梯形圖程序設計方法及應用實例
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