【正文】 D陣列傳感器，該傳感器可以識別被反射棱鏡返回的紅外光，CCD判別接受后，馬達(dá)就驅(qū)動全站儀自動轉(zhuǎn)向棱鏡，并實現(xiàn)自動精確照準(zhǔn)。在地面上設(shè)站，測量變形體的變化，通稱地面觀測監(jiān)測技術(shù)。以測斜儀、分層沉降儀、光纖傳感器等為代表的地下觀測監(jiān)測技術(shù)，已實現(xiàn)數(shù)字化、自動化。以RTS（自動全站儀、測量機(jī)器人）為代表現(xiàn)代測量技術(shù)，逐步取代以經(jīng)緯儀、全站儀為代表的常規(guī)測量技術(shù)，成為主要的地面監(jiān)測技術(shù)手段。在監(jiān)測分析方面，利用GIS的數(shù)據(jù)管理與分析功能而開發(fā)的專家系統(tǒng)對采集到的各種大量信息進(jìn)行有效快速分析與處理。 自動全站儀監(jiān)測技術(shù) 自動全站儀的特點自動全站儀俗稱測量機(jī)器人（Robotic Total Station System），里面除了一般電子全站儀的電子電路、光學(xué)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)以外，還有兩個最重要的裝置，自動目標(biāo)照準(zhǔn)傳感裝置和提供動力的兩個步進(jìn)馬達(dá)。 自動全站儀監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成方式針對不同的監(jiān)測對象和要求，自動全站儀可組成以下的監(jiān)測方式。單臺極坐標(biāo)持續(xù)監(jiān)測方式，配置簡單，設(shè)備利用率高，但監(jiān)測范圍較小，無法組網(wǎng)測量，要達(dá)到亞毫米級精度必須采取合理的測量方案和數(shù)據(jù)處理方法。采用三邊交會系統(tǒng)已應(yīng)用在五強(qiáng)溪大壩監(jiān)測中[14]。其主要技術(shù)手段、管理方式和單臺極坐標(biāo)在線模式一致。 自動全站儀監(jiān)測技術(shù)的不足由于目標(biāo)自動識別的限制，使用范圍有限；由于采樣頻率的限制，1臺用于多點的高頻率的振動測量比較困難，當(dāng)然可以采用每臺跟蹤1個點的方式，這樣成本較高。三維激光掃描儀的主要特點體現(xiàn)在數(shù)據(jù)采集的高密度、高速度和無何作目標(biāo)測量上。影響三維激光掃描儀測量精度的因素較多，主要包括：步進(jìn)器的測角精度、儀器的測時精度、激光信號的信噪比、激光信號的反射率、回波信號的強(qiáng)度、背景輻射噪聲的強(qiáng)度、激光脈沖接受器的靈敏度、儀器與被測點問的距離、儀器與被測目標(biāo)面所形成的角度等等[18]。40186。模型化精度：177。2mm1000點/秒HDS3000Leica100m360186。310186。單點精度：177。10毫米地面三維激光掃描儀作為非接觸式高速激光測量方式，以點云的形式獲取地形及復(fù)雜物體3維表面的陣列式幾何圖形數(shù)據(jù)，在地面景觀形體測量，文物保護(hù)建模，高陡邊坡地形測量及工程量計算等具有較明顯的優(yōu)勢。例如，美國弗羅里達(dá)州運輸部利用ILRIS3D對弗羅里達(dá)州I10出口的30號橋梁進(jìn)行橋梁加載變形監(jiān)測的試驗[18]，以分析該橋梁結(jié)構(gòu)承受能力，通過與傳統(tǒng)監(jiān)測手段在外界所需條件、測量精度、測量需要時間、需要人員、測量總點數(shù)、成果輸出等方面的比較，認(rèn)為三維激光掃描技術(shù)在變形監(jiān)測方面是可行的。（2）要研究監(jiān)測對象三維模型的建立和模型的匹配。變形監(jiān)測的最終結(jié)果是要進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)力及應(yīng)變分析，這里的分析是基于整體監(jiān)測對象模型的，和傳統(tǒng)的基于變形點的以點代面的分析方式存在較大差異，所以，有必要對基于三維監(jiān)測對象模型的變形分析理論及方法進(jìn)行相應(yīng)研究。常用的內(nèi)部位移觀測儀器有位移計、測縫計、測斜儀、沉降儀、垂線坐標(biāo)儀、引張線、多點變位計和應(yīng)變計等。目前開發(fā)的光纖傳感器各種各樣，大多是利用光的反射及干涉原理來測定某一段光的變化，利用光的某種變化量與應(yīng)變、壓力及溫度等物理量之間的關(guān)系來推求物理量值的變化。1044180。 GPS監(jiān)測技術(shù) GPS觀測技術(shù)的特點與監(jiān)測應(yīng)用領(lǐng)域GPS測量技術(shù)以其測站點之間無需通視、全天候觀測、提供三維信息、測量范圍大等特點，已成為現(xiàn)代測量的主要技術(shù)手段。比如對于滑坡體較大通視條件差或大的露天礦邊坡，很難找到通視的基準(zhǔn)點，采用GPS監(jiān)測時，基準(zhǔn)點就可以選在遠(yuǎn)離變形區(qū)，而不是否通視。當(dāng)變形體的變形速率相當(dāng)緩慢，在局部時間域和空間域內(nèi)可以認(rèn)為穩(wěn)定不動時，可利用GPS進(jìn)行周期性變形監(jiān)測，監(jiān)測頻率視具體情況可為數(shù)月、一年或甚至更長時間。比如目前三峽庫區(qū)滑坡[2]、李家峽水電站滑坡[3]，龍羊峽水庫近岸滑坡[4]等監(jiān)測工程中均采用該模式。該模式可實現(xiàn)24小時的連續(xù)觀測，使監(jiān)測工作實現(xiàn)完全自動化，使監(jiān)測、監(jiān)控、決策實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，建立無人值守的監(jiān)測系統(tǒng)。利用若干GPS天線和具有若干通道的微波開關(guān)，相應(yīng)的微波開關(guān)控制電路及1臺GPS接收機(jī)組成一機(jī)多天線系統(tǒng)。靜態(tài)測量法是把多于3臺GPS接收機(jī)同時安置在各觀測點上同步觀測一定時段，一般為1小時～2小時不等，構(gòu)網(wǎng)用后處理軟件解算基線，平差計算求觀測點的三維坐標(biāo)?？焖凫o態(tài)測量法，適用于對監(jiān)測點的觀測。5mm，垂直位移177。D，垂直精度為8mm+1ppm準(zhǔn)動態(tài)測量法，把一臺GPS接收機(jī)安置在一個基準(zhǔn)點上，另一臺GPS接收機(jī)先在另一基準(zhǔn)點上觀測5分鐘(采樣間隔為1秒)，在保持對所測衛(wèi)星連續(xù)跟蹤而不失鎖的情況下，在各監(jiān)測點上停留2～10秒鐘。如果距離近，基準(zhǔn)點與監(jiān)測點有5顆以上共視GPS衛(wèi)星，精度可達(dá)1～2cm。 GPS監(jiān)測技術(shù)的不足GPS在高山峽谷、地下、建筑物密集地區(qū)和密林深處，由于衛(wèi)星信號被遮擋及多路徑效應(yīng)的影響，其監(jiān)測精度和可靠性不高或無法進(jìn)行監(jiān)測[1]。GPS誤差源多，與傳統(tǒng)大地測量手段相比，GPS定位結(jié)果和觀測值之間的函數(shù)關(guān)系要復(fù)雜得多，誤差源也要多得多。此外接收機(jī)天線相位中心的不夠穩(wěn)定也是影響監(jiān)測精度的一個重要原因。合成孔徑雷達(dá)可以裝在衛(wèi)星上或飛機(jī)實現(xiàn)對地的遙感測量。1993年Massonnet等人[22]利用ERS1采集的1992年Landers地震(M＝)的形變場的SAR數(shù)據(jù)，將DInSAR的測量結(jié)果與其它類型的測量數(shù)據(jù)以及彈性形變模型進(jìn)行比較，結(jié)果吻合相當(dāng)好，研究成果發(fā)表在《Nature》上，從此DInSAR技術(shù)在探測地表形變方面的能力開始被大家所認(rèn)識。另外，InSAR衛(wèi)星具有固有的運行周期，不能滿足時間域上的高分辨率，不適合高動態(tài)的形變監(jiān)測。法國的干涉車輪方案由3顆SAR接收小衛(wèi)星和一個主衛(wèi)星組成，3顆小衛(wèi)星飛行在主衛(wèi)星之前或之后約100公里，主衛(wèi)星發(fā)射雷達(dá)脈沖信號，3顆小衛(wèi)星編隊飛行的同時進(jìn)行接收，來保證干涉測量?；蛘哒业筋愃朴诮欠瓷淦鞯挠谰眯陨⑸潴w(Permanent Scatters)，PS是對電磁波具有強(qiáng)反射特點，且其幾何形狀和物理特性在很長時間內(nèi)不會明顯變化的地物，以人工地物居多，也可能是自然地物，比如裸露的巖石、高樓、燈塔等[36]。數(shù)據(jù)處理工作主要由歐洲合作方完成，武漢大學(xué)方面也初步具備了PS技術(shù)的數(shù)據(jù)處理能力。機(jī)載的激光掃描測量，一般與GPS、陀螺、慣性測量系統(tǒng)(IMU)、大面陣數(shù)碼相機(jī)(DC)結(jié)合，可以在很短時間內(nèi)獲取適合GIS使用標(biāo)準(zhǔn)的大范圍的、詳細(xì)的、三維地形數(shù)據(jù)。隨著GIS技術(shù)的發(fā)展，GIS已不單是簡單的地圖工具，它通過科學(xué)的手段將現(xiàn)實空間世界轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型，通過這些數(shù)學(xué)模型的分析計算并結(jié)合各專業(yè)知識進(jìn)行創(chuàng)造性分析來解決問題。另外，GIS可以把大壩、滑坡體及其周圍地區(qū)的地形、地貌、地物、變形測量點等信息放置到電子地形圖上。在大范圍的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測方面，逐漸形成大時間尺度以遙感（RS）為主，配合中長距離的GPS監(jiān)測，小時間尺度的監(jiān)測主要以實時自動監(jiān)測手段為主