課程設(shè)計-大林算法控制系統(tǒng)設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 528芯片，它是8位、并行、兩路、電壓型輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換器。 其中IN6和IN7可以測量5V~+5V的量，主要是因為加了外部電路。 通過三端地址譯碼A、B、C多路開關(guān)可選通8路模擬輸入的任何一路進行A/D變換。 A/D采樣電路 該實驗的A/D采樣硬件電路如圖31所示 圖31 A/D采樣硬件電路圖 上圖所示的是ADC0809與8051連接的硬件電路圖，其中在ADC0809中，ININ7分別采樣給定信號和反饋信號，A\D轉(zhuǎn)換器的引腳A接單片機的P1^6，用于選擇采樣通道。其中為閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)，純滯后時間與采樣周期T有整數(shù)倍關(guān)系，（N=1,2﹒﹒﹒﹒）。3. 選擇被控對象： 4. 對象的純延遲環(huán)節(jié)用軟件通過數(shù)組單元移位實現(xiàn)。2. 控制算法：大林控制算法。計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程，它需要控制理論、程序設(shè)計、硬件電路設(shè)計等方面的知識融合。7．實驗結(jié)果及其分析。3．控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理。五、課程設(shè)計實驗結(jié)果1. 控制系統(tǒng)能正確運行。3. 每個同學(xué)選擇不同的被控對象：4. 對象的純延遲環(huán)節(jié)用軟件通過數(shù)組單元移位實現(xiàn)。2. 控制算法：大林控制算法。計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程，它需要控制理論、程序設(shè)計、硬件電路設(shè)計等方面的知識融合?！队嬎銠C控制技術(shù)》是一門理論性、實用性和實踐性都很強的課程，課程設(shè)計環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。1. 硬件電路設(shè)計：89C51最小系統(tǒng)加上模入電路（用ADC0809等）和模出電路（用TLC7528和運放等）；由運放實現(xiàn)的被控對象。2. 模入電路用兩個通道分別采集被控對象的輸出和給定信號。有關(guān)的設(shè)計資料可參考《計算機控制實驗指導(dǎo)書》的相關(guān)內(nèi)容。2．課程設(shè)計的要求。6．電路設(shè)計，軟件編程、調(diào)試中遇到的問題及分析解決方法?！队嬎銠C控制技術(shù)》是一門理論性、實用性和實踐性都很強的課程，課程設(shè)計環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。1. 硬件電路設(shè)計：89C51最小系統(tǒng)加上模入電路（用ADC0809等）和模出電路（用TLC7528和運放等）；由運放實現(xiàn)的被控對象。2. 模入電路用兩個通道分別采集被控對象的輸出和給定信號。 大多數(shù)工業(yè)對象具有較大的純滯后時間，可以近似用一階或二階慣性環(huán)節(jié)加純滯后環(huán)節(jié)來表示，其傳遞函數(shù)為一階對象：，二階對象：,大林算法的設(shè)計目標是使整個閉環(huán)系統(tǒng)所期望的傳遞函數(shù) Φ（s）相當(dāng)于一個純滯后環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)，即，并希望整個閉環(huán)系統(tǒng)的純滯后時間和被控對象的純滯后時間相同。經(jīng)被控對象的輸出值又將作為反饋值被采樣到單片機內(nèi)。其主要特點為：單電源供電、工作始終CLOCK最高可達1200KHz、8位分辨率、8個單端模擬輸入端（IN0~IN7）、TTL電平兼容等，可以很方便地和微處理器接口。其它控制線根據(jù)實驗要求可另外連接（A、B、C、STR、/OE、EOC、IN0~IN7）。因此加了外部電路，0809就可以采集5~+5V的電壓了。在課程設(shè)計過程中采用的TDACC+教學(xué)系統(tǒng)中的TLC7528，其輸入數(shù)字量得八位數(shù)據(jù)線、寫線和通道選擇控制線已經(jīng)接至控制計算機的總線上。1000=，實現(xiàn)被控對象的第一部分，第二個運算放大器的積分部分為4250247。 因為，因為采樣周期T=500ms=，就是說1個定時中斷后進行采樣。 t0_l = t0_l+20。 //邊沿觸發(fā)中斷 EX1 = 1。 DAC_1= 0x80。 bb = 0。 while(1)。 EK = EK_1 = EK_2 = EK_3 = 0。 } （2）雙通道采樣： { TC。 TC = TK。 EK = RKUK。 i=KK*0EK*+KK1*EK_1+EK_2*KK2 j = PP1*UK_1 + PP2*UK_2 + PP3*UK_3。 } else { if(UK128) aa = 128。 UK_3 = UK_2。 //偏差遞推 EK_2 = EK_1。 中斷程序?qū)崿F(xiàn)的功能：對給定信號進行采樣，并將采樣值存儲在RK中，同時將DOUT2置“1”，將A/D通道IN7選中，待采樣周期到時，則采樣反饋信號，并將采樣值存儲在UK1中，接下來便是計算偏差E(k)，計算U(k)，將值通過端口DAC_1在下一周期到來時輸出；再次在該中斷程序中，增加一個變量bb1,用于存儲前一周期的輸出值，這樣使得輸出量能夠延遲1秒輸出；最后就是通過遞推公式，計算實現(xiàn)輸出信號的不斷優(yōu)化。 //聲明同步信號sbit DOUT0= P1^4。 //用于存儲定時器0的初值int TK=100。 //系數(shù)kk1float KK2=。 //系數(shù)pp3 float G = 1。 //當(dāng)前時刻的偏差int EK,EK_1,EK_2,EK_3。實驗的前兩天，我們在實驗室中每個對課程設(shè)計的任務(wù)和要求做了詳細的閱讀和分析，并且到網(wǎng)上和圖書館查閱了相關(guān)的資料和文獻，對此次課程設(shè)計有了一個大概的了解和掌握。通過這次的課程設(shè)計，我認識到任何課程的學(xué)習(xí)都需要理論聯(lián)系實際，這樣才能更好地掌握所學(xué)的知識并將其很好地應(yīng)用于實踐中去。每個人都應(yīng)在設(shè)計中獨立成長，但作為一個小組，我們更協(xié)調(diào)彼此，分工合作，互相鼓勵和
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