課程設計-大林算法控制系統(tǒng)設計-全文預覽
【正文】 a t0_h,t0_l。 //系數(shù)kk0Float KK1 = 。 //系數(shù)pp2float PP3 = 。 //當前時刻的D/A輸出int j,i,a[2]。7. 小結(jié)與體會 為期一周半的機控課程設計已然結(jié)束，在我們小組的團結(jié)合作下，我們圓滿完成了課程設計的任務。在最后的幾天中，我們對設計進行進一步的修改，最后終于使接近的波形達到完全理想的情況，同時也宣告了此次課程設計的完成。同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，必須發(fā)揚團結(jié)合作的精神。對我們而言，知識上的收獲必然重要，精神上的豐收更加可貴，面臨畢業(yè)的關(guān)頭，這次實習又拉近了我與朋友間的友誼，必將成為我人生旅途上一次美好的回憶！參 考 文 獻[1] 于海生主編，微型計算機控制技術(shù)，北京：清華大學出版社，2009[2] 張毅剛主編，單片機原理及應用，北京：高等教育出版社，2004[3] 夏揚,李敏艷,蔣步軍主編,計算機控制技術(shù)實驗指導書,附錄：總硬件圖19。在這次設計中，我看到了我們組員有時的沮喪和失落，我能做的就是為他們鼓舞打氣，不時關(guān)心，讓他們在輕松的氛圍中完成任務。同時，在實踐的課程中，可以通過多種方式來使一些問題得到有效解決，但是最關(guān)鍵的還是要靠自己親自去思考問題、解決問題，掌握獨自解決各類問題的方法。緊接著，我們開始利用軟件進行一些初步的摸索和試驗，部分同學開始進行程序的編寫，此時，我們便遇到了第一個困難，在老師的指點和同學的幫助下，我們靜下心來仔細分析冗長和復雜的程序，將程序分塊了解其結(jié)構(gòu)和作用，然后將已有程序的功能與此次設計程序的功能進行對比和參照，進而我們在已有程序上進行調(diào)整和參數(shù)的修改。 //前3次采樣時刻的控制量和偏差float UK_1,UK_2,UK_3。 //增益調(diào)整float UK。 //系數(shù)kk2Float PP1= 。 //聲明采樣周期變量,//采樣周期＝TK*10msint TC。 //用于控制采保產(chǎn)生純滯后一拍sbit DOUT1= P1^5。該程序?qū)崿F(xiàn)的功能是對定時器的重新裝值，同時，當采樣周期到時，啟動A/D，用于對轉(zhuǎn)換反饋信號進行A/D轉(zhuǎn)換。 EK_1 = EK。 //控制量遞推 UK_2 = UK_1。 else aa = (char)UK。 UK = G*i + j。 EK_1 = RK_1UK_1。 } else { FLG = 0。 //判采樣周期到否 if(TC==0) { if(FLG==0) { RK=ADC_7128。 RK = RK_1 = RK_2 = RK_3 = 0。}主程序的功能主要是：對定時器的賦值、開外中斷、初始各變量，其中while(1)是使主程序進入死循環(huán)，等待中斷到來。 EA = 1。 //D/A清零 UK = UK_1 = UK_2 = UK_3 = 0。 //開外部中斷1 ET0 = 1。 //修正因初值重裝而引起的定時誤差 TH0 = t0_h。 主程序與中斷流程圖主程序流程圖： 設定時器工作狀態(tài) 定時器裝入初值 設定外中斷類型 開外中斷和定時器中斷 啟動定時器 D/A清零 變量清零 采樣中斷服務程序流程圖： 部分控制程序代碼：void main(void){ TMOD = 0x01。1000=1，實現(xiàn)被控對象的第二部分。片選線預留出待實驗中連接到相應的I/O片選上，如圖32。 D/A輸出電路 數(shù)模轉(zhuǎn)換單元采用TLC7
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