【正文】 面可擴展性 ， 能夠利用現(xiàn)有局域網(wǎng)基礎設施 ， 輕松添加更多攝像機 ，網(wǎng)絡帶寬可復用，避免重新布線。網(wǎng)絡上用戶可以直接使用瀏覽器觀看 Web服務器上的圖像信息，還可以通過授權(quán)的方式控制 遠程目標攝像頭 。 基于 IP網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng) (IPVS) 基于 IP網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng) ，這是未來的監(jiān)控系統(tǒng)潮流。 （ 2） 有限可擴展性 ， DVR典型限制是一次最多只能擴展 16個攝像機。 （ 4）形成不了有效的聯(lián)動報警， 由于模擬監(jiān)控系統(tǒng)的各部分是獨立動作，彼此間的協(xié)議和動作難以實現(xiàn)聯(lián)動。因此模擬監(jiān)控只適合小范圍的監(jiān)控使用，使用的范圍在一兩千米范圍內(nèi)。例如，攝像機通過專用同軸纜輸出視頻信號 [2]。再加上在很多實際應用中并不一定需要進行實時活動的圖像傳輸，只要在相隔一定時間內(nèi)傳輸一幅靜止的圖片或者有意義有必要的時刻傳輸靜止圖像在來供監(jiān)控人員分析即可。 隨著嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，產(chǎn)生了基于嵌入式系統(tǒng)的遠程圖像視頻監(jiān)控系統(tǒng)，為信息產(chǎn)業(yè)，管理行 業(yè)、監(jiān)控行業(yè)提供了快捷、高效、廉價的服務。 論文首先簡要介紹了圖像監(jiān)控系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和本系統(tǒng)的課題背景和意義所在，分析了以 s3c2440 微處理器為核心的圖像監(jiān)控系統(tǒng)的硬件方案的設計，然后詳細描述基于 linux 系統(tǒng)平臺的構(gòu)建， 再者重點分析應用軟件的程序和設計流程，并深入分析圖像采集過程和網(wǎng)絡傳輸圖片視頻的技術(shù)以及算法，以求 達到處理監(jiān)控圖像視屏的作用。隨著嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，使得監(jiān)控圖像和視頻的網(wǎng)絡實時傳輸和控制成為現(xiàn)實。它以直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等特性被廣泛地應用于各個方面。著重于實現(xiàn)一個易搭建，易配置，通用性好，能用于臨時性監(jiān)控的網(wǎng)絡圖像視頻監(jiān)控服務器，可讓客戶機通過瀏覽器實時監(jiān)控遠程目標攝像頭，并實現(xiàn)遠程共享攝像頭的圖像監(jiān)控系統(tǒng)。隨著計算機應用的不斷深入以及芯片技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到以芯片技術(shù)和 Inter技術(shù)為標志的嵌入式片上系統(tǒng)，即嵌入式技術(shù)與Inter技術(shù)的結(jié)合正推動嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展。還有以下幾個方面成為阻礙：一是服務商不提供相應支持，應為服務器負荷大，成本居高不下，回報不樂觀；二是可用軟件不多，有效 搭建服務器的難度大方法少；三是系統(tǒng)擴展性差，不能支持不同型號的攝像頭。 傳統(tǒng)模擬閉路視監(jiān)控系統(tǒng) (CCTV) 傳統(tǒng)模擬閉路視監(jiān)控系統(tǒng) ， 依賴攝像機、纜、錄像機和監(jiān)視器等專用設備。但是有以下幾個局限性 ： （ 1） 有限監(jiān)控能力 ， 只 支持本地監(jiān)控，受到模擬視頻纜傳輸長度和纜放大器限制。 （ 3）系統(tǒng)擴展性差，對于已經(jīng)建好的監(jiān)控系統(tǒng)，增加或者修改新的監(jiān)控點，整個系統(tǒng)都需要進行改動。但由于 DVR產(chǎn)品五花八門，沒有標準，所以這一代系統(tǒng)是非標準封閉系統(tǒng)， DVR系統(tǒng)仍存在大量局限 ： （ 1） 復雜布線 ， “ 模擬 數(shù)字 ” 方案仍需 要在每個攝像機上安裝單獨視頻纜，導致布線復雜性。您只能通過 DVR間接訪問攝像機。這些攝像機生成 JPEG或 MPEG4 數(shù)據(jù)文件，可供任何經(jīng)授權(quán)客戶機從網(wǎng)絡中任何位置訪問、監(jiān)視、記錄并打印，而不是生成連續(xù)模擬視頻信號形式圖像。信號不易受干擾，提高了圖像的質(zhì)量和穩(wěn)定性。 目前，國內(nèi)外的監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)正朝著網(wǎng)絡數(shù)字化方向快速發(fā)展。國外的這些產(chǎn)品功能強大，但價格昂貴，在我國普遍推廣不開。 (2)linux內(nèi)核的移植。 (6)通過分析采集到的圖片進行環(huán)境監(jiān)控 。 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 4 本 系統(tǒng)方案的優(yōu)點 本文設計的基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng)與其他遠程監(jiān)控系統(tǒng)相比，有以下幾個優(yōu)點： (1)搭建系統(tǒng)難度小，不需要專門的大型服務器，只需使用嵌入式微處理器 ARM9組成的 輕量級流服務器 。 2 系統(tǒng)設計和硬件平臺的建立 系統(tǒng)總體設計 錯誤！鏈接無效。MJPGSTREAMER 視頻服務器主要負責架設服務，進行配置（端口，各種顯示參數(shù)等），而攝像頭的識別則由相應的驅(qū)動程序完成。帶有內(nèi)存管理單元（ MMU），采用 微米工藝和 AMBA新型總線結(jié)構(gòu)。其接口電路如圖 23所示。 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 6 圖 24 NAND Flash接口圖 網(wǎng)絡模塊接口設計 系統(tǒng)采用 DM9000 網(wǎng)卡芯片，它可以自適應 10/100M網(wǎng)絡，使用內(nèi)部包含耦合線圈的 RJ45 連接頭，不必另接網(wǎng)絡變壓器，使用普通網(wǎng)線連接即可。 賀州學院本科畢業(yè)論文 7 圖 26 USB Host 接口圖 電源模塊和 RS232 模塊接口設計 (1)電源模塊：本系統(tǒng)電源系統(tǒng)設計簡單，直接使用外接 5V 電源，分別通過降壓芯片 LM11173 、 MAX8860EUA18 產(chǎn)生整個系統(tǒng)所需的三種電壓： 、 。本系統(tǒng)采用的 交叉編譯環(huán)境 為 。由于 BootLoader 的實現(xiàn)莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 8 依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)，因此 Bootloader在 stage1和 stage2 需要做的工作如下 。 ④ 設置好堆棧。 ③ 將 kernel 映像和根文件系統(tǒng)映像從 flash 上讀到 RAM 空間中。 內(nèi)核的移植 本系統(tǒng)采用 內(nèi)核 。然后執(zhí)行 : make s3c2410_defconfig make (3)克隆建立自己的目標平臺： ①修改機器碼：進入 賀州學院本科畢業(yè)論文 9 碼修改為 1999。 ⑤編譯測試：在根目錄下執(zhí)行： make mini2440_defconfig make zImage 。s3c_device_usb, amp。s3c_device_iis, amp。YAFFS2類似于 JFFS和 JFFS2的專為 flash設計的嵌入式文件系統(tǒng)。 (3)修改 fs/Kconfig,添加： source “ fs/yaffs2/kconfig” 。 本章小結(jié) 在本章中，簡單敘述了系統(tǒng)基于 嵌入式 linux 系統(tǒng)平臺的搭建 ，包括 交叉編譯環(huán)境的建立和 Bootloader 的移植 ，還有 以 Linux 內(nèi)核 作為視頻服務器核心 的配置和移植，最后介紹了 根 文件系統(tǒng)的制作 流程。對于本系統(tǒng)相對復雜的軟件系統(tǒng)，需要具有操作系統(tǒng)的設備驅(qū)動來完成多任務并發(fā)?；?HTTPD 服務器發(fā)布的數(shù)據(jù)放在數(shù)據(jù)業(yè)務中的 文件夾中，進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，成為客戶端真正能瀏覽到的圖片和視頻。 文件夾存放網(wǎng)頁開發(fā)包，為了與應用層交換，內(nèi)嵌有本系統(tǒng)瀏覽數(shù)據(jù) 的頁面。 (1)網(wǎng)絡協(xié)議接口層 :向網(wǎng)絡層協(xié)議提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)包收發(fā)接口，通過dev_queue_xmit()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，并通過 if_rx()函數(shù)接收數(shù)據(jù)。包括網(wǎng)絡適配器和具體的傳輸媒介等。 ③讀取 PacketPage 空間內(nèi)的 BUSST寄存器，配置其狀態(tài)為準備發(fā)送狀態(tài)。 ②讀 PORT0寄存器依次換得接收狀態(tài) rxStatus，接收數(shù)據(jù)長度 rxLength。在 spca5xx/gspca，就基本實現(xiàn)了通用的主流 USB 攝像頭的支持。要實現(xiàn)的 USB 驅(qū)動包括兩類：USB 主機控制器驅(qū)動和 USB 設備驅(qū)動，前者控制插入其中的 USB 設備，后者控制 USB設備如何與主機通信。 而 USB 設備中的每個端點都處理一個 urb 隊列，在隊列被清空之前，一個 urb 的生命周期如下，如圖 46所示： (1)被一個 USB設備驅(qū)動創(chuàng)建，由 usb_alloc_urb()函數(shù)創(chuàng)建。 (4)提交由 USB核心指定的 USB主機控制器驅(qū)動。 圖 46 urb處理流程圖 本章小結(jié) 本章首先從整體上描述了 本系統(tǒng)軟件設備架構(gòu)，然后介紹了架構(gòu)中各模塊層的功能。當客戶端不斷顯示圖片，即可形成相應的圖像 。 (3)根據(jù)需要更改設備的相關(guān)設置。 錯誤！鏈接無效。 該函數(shù)把攝像頭圖像數(shù)據(jù)映射到進程內(nèi)存中，也就是只要使用 vdmap 指針就可以使用采集到的圖像數(shù)據(jù) 。 該函數(shù)是真正完成圖像采集的一步，在本文使用了一個通常都會使用的一個小技巧，可以在處理一幀數(shù)據(jù)時同時采集下一幀的數(shù)據(jù)，因為通常我們使用的攝像頭都可以至少存儲兩幀的數(shù)據(jù)。 Socket是 TCP/IP 協(xié)議傳輸層所提供的接口 (稱為套接口 )，供用戶編程訪問網(wǎng)絡資莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 16 源 [8]。 圖 52 流式套接字的示意圖 在圖 52 流式套接字的示意圖中，服務器創(chuàng)建好套接字，并且賦給其一個地址之后，使用 listen()函數(shù)來偵聽客戶端的連接請求，如果連接成功就調(diào)用 accept()函數(shù)返回一個新的套接字描述符來處理雙方的通信過程。它的原理是把視頻鏡頭拍成的視頻分解成一張張分離的 jpg數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端。 ② 如果 ipcam返回 200，表示已經(jīng)接收的請求，并在返回的頭里指明邊界字符串，這是在 context type 的 boundary子屬性來指明的。 (2)在本監(jiān)控 系統(tǒng) 中，我們使用了 mjpgstreamer， mjpgstreamer 是常用來實現(xiàn)mjpg流傳輸?shù)拈_源項目， 我們 通俗的介紹 一下它的協(xié)議內(nèi)容 來舉例本系統(tǒng)圖像 傳輸 的算法 。圖像采集部分介紹了系統(tǒng)圖像采集的過程，并深入舉例分析了實現(xiàn)系統(tǒng)算法的關(guān)鍵函數(shù)；最后描述實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡傳輸 和 圖像采集后的傳輸算法舉例 ，以求達到遠程監(jiān)控圖像視頻的 目的 。 ④ 通 過 瀏 覽 器 動 態(tài) 瀏 覽 USB 攝 像 頭 ： 在 瀏 覽 器 中 輸 入 ： 就可以看到系統(tǒng)客戶端監(jiān)控主頁，如附錄圖1所示。測試結(jié)果如表 2所示。 7 總結(jié)和展望 自選題以來，圍繞嵌入式處理器選型、嵌入式系統(tǒng)硬件設計、 linux 系統(tǒng)移植和Linux系統(tǒng)設備啟動、 Linux下視頻采集和網(wǎng)絡傳輸?shù)燃夹g(shù)進行了一定的研究和實驗。對于嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的研究，還有很多的問題需進一步探討。 (3)可通過日益發(fā)展的無線網(wǎng)絡進行傳輸圖像視頻數(shù)據(jù)，在手機、 PDA等網(wǎng)絡終端上進行對攝像頭監(jiān)控。從專業(yè)課的學習、電賽的參與和畢業(yè)論文的 設計，曾老師對我提出了許多指導性的意見和建議，傾注了大量的心血。再次，向我的導師曾繁政老師，表示深深的敬意和感謝！ 接著感謝賀州學院物電系各位老師五年來的教導，你們的教導是我在人生的道路上受益匪淺。 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 24 The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。 Then in high school, think don39。 A person39。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多 緣分 ，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。 From the corner at the beginning of deep friendship