畢業(yè)論文-基于pid的簡單水溫控制系統(tǒng)設計-預覽頁
【正文】 主機控制模塊 采用快速單片機，比如 STC12C5A32S ATmega1 W77E58等。然而， 這種設計需要用到 A/D轉(zhuǎn)換電路， 且溫度傳感器的接線較為麻煩，制作成本較高。在該控制系統(tǒng)中，控制算法不但結(jié)合經(jīng)典 的 PID控制算法的優(yōu)勢；還增加了死區(qū)控制，平均濾波、限幅消抖、抗積分飽和等措施抑制非正常情況的發(fā)生；此外，控制算法還采用了二維 PID算法的優(yōu)點，加快了系統(tǒng)的動態(tài)響應速度。系統(tǒng)可實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差小于 1℃，最大超調(diào)小于 1℃，并且調(diào)節(jié)時間較短，恒定效果好。為了加深計算機控制理論的理解， 故設計 一個溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由 溫度信號采集與轉(zhuǎn)換模塊（傳感器 DS18B20）、主機控制模塊（單片機 STC89C52）、溫度控制模塊（雙向晶閘管 BTA06）、液晶顯示模塊（液晶 LM1602）等四 部分組成，控制算法為 PID算法。關系如圖 ： 圖 溫度檢測裝備的組成結(jié)構(gòu) 在此，我選擇了溫度測量及其恒溫控制作為計算機控制課程設計課題。增加適當?shù)姆糯箅娐泛?AD轉(zhuǎn)換電路以后，就可以將溫度信號送入單片機。 將上述兩種方案比較，方案二硬件電路設計得到簡化并且設計成本降低，故采用方案二。從性能上來說，該單片機是一款功能非常強大的單片機，然而其價格較高（ 15元 /片），采用該單片機會使設計成本增加 。另外，該單片機價格便宜，僅 /片 。 方案二 采用 LM1602液晶顯示。 溫度控制模塊 方案一 采用固態(tài)繼電器。 方案二 采用雙向晶閘管。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。 方案三 PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的，也就是在比例積分控制方式下，加入微分控制，在微分控制中，控制器的 輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。按鍵可以設定恒溫溫度，液晶能夠?qū)崟r顯示溫度、設定溫度、偏差、占空比等基本量。 溫度信號采集與轉(zhuǎn)換 圖 溫度信號采集與轉(zhuǎn)換原理圖 如圖 ， C19 用于濾除高頻噪聲， ，DQ連接單片機的 P2^2口，組成單總線通信系統(tǒng)，用于單片機和 DS18B20數(shù)據(jù)通信。 圖 控制晶閘管導通模塊原理圖 液晶顯示模塊 圖 液晶顯示模塊原理圖 總系 統(tǒng)原理圖 圖 系統(tǒng)總體原理圖 5 系統(tǒng)軟件設計 軟件流程圖如下： 圖 軟件流程圖 6 設計體會及今后的改進意見 開始液晶初始化相應處理程序偏差存在 ？PID 調(diào)節(jié)是否設定加熱溫度單片機初始化是相應處理程序讀一次溫度溫度偏差大于 10 ℃結(jié)束全功率調(diào)節(jié)是否 通過本次設計， 提高了對計算機控制系統(tǒng)相關理論的理解， 大大提升了 運用理論解決現(xiàn)實問題的能力，本課題“簡單溫度控制系統(tǒng)”的設計與實現(xiàn)，從先前查相關背景資料準備到逐一突破的經(jīng)驗 表現(xiàn)在以下 幾個 面： 首先， 對課題牽涉到的一些器件必須加以認識和熟練運用。 最后，在設計過程中遇到一些問題能夠獨立思考從而用所學知識得以解決，真正學會了學以致用，從中增強了對計算機控制這門課程的學習興趣 ， 對 PID參數(shù)的調(diào)節(jié)也有了較為深入的了解。//全開通 } else { SumError += Error。 open_duty = (int)(real_error+)。 if(num_counter(Sample_time*20)) num_counter=0。 key_num = keyscan()。 prints(SV: D:)。 inttostrr(setPoint,buffer)。 switch(key_num) { case 2: //溫度的十位加一 { bai++。 } case 3:goback_to_PID=1,bai_ok=1。break。 break。break。 shi_ok=0。 case 4:bai_ok=0。 shi_ok=0。 default:shi_ok=0。 if(ge==10) ge=0。 case 4:shi_ok=0。 break。 } } delayl(150)。 prints(buffer)。 } default:break。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39?？傆X得自己自己似乎應該去做點什么 ，或者寫點什么。t really grow up, it seems is not so important。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打 起了退堂鼓。 Those were broken into various shapes of stationery。突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。t. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters). cause there
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