【正文】
2m i n ,1,0,1[ ( ( ) ) ] [ ( ( ) ( ( ) ( ) ) ][ ( ) ( ) ] [ ( ) ( ) ]( 0) ( )pffp p p kkpfp p kkpx x p k x xkE e n E e n x n a x n kE e n x n E a x n k x nr a r k???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ????④ 10 ③ ,④ 構(gòu)成 Yule— Walker方程,根據(jù) ,可以求出 及, pllr xx ,1,0),( ??????, , 1 , 2 ,pka k p= 鬃鬃m in2 ]))([( neE fp11 2. 后向預(yù)測誤差濾波器 12 已知 , 預(yù)測 預(yù)測誤差: )1(,),( ?????? nxpnx)( zH b? ??xnn n+1 n+p )(?)()( nxnxne bp ??).(),2(),1( pnxnxnx ??? ? ? ?nx?13 )(),2(),1( nxpnxpnx ?????np np+1 n 原理解釋 已知 14 預(yù)測 , 預(yù)測誤差: ?()x n p?????????????pkpkbpkpnxapnxpnxpnxne139。 ⑧ 19 將 ③ 式與 ⑦ 式比較,得到: .,2,1/ pkaa pkpk ??????? ;將 ④ 式與 ⑧ 式比較,得到: m i n2m i n2 ]))([(]))([( neEneE fpbp ?20 結(jié)論:前向、后向預(yù)測誤差的最小功率相等,系數(shù)也相等,如果是復(fù)數(shù),則是共軛關(guān)系。 :設(shè) 與正交。 ? ?pk35 原則:前后向預(yù)測誤差功率的和為最