[工學(xué)]第7章串行通信接口--dsp 山大-預(yù)覽頁
【正文】 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 22 SCI發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器 (SCITXBUF) SCI優(yōu)先級(jí)控制寄存器 (SCI Priority Control Register, SCIPRI) 位 4~3 SCI SOFT和 SCI FREE：當(dāng)一個(gè)仿真懸掛事件產(chǎn)生時(shí)，這兩位決定其后如何操作。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 23 SCI應(yīng)用實(shí)例 例， DSP通過 RS232與 PC機(jī)串行通信。 SCIA將接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)后回送 include unsigned int RecieveChar。 = 0x0000。 // 1個(gè)停止位，禁止校驗(yàn)， 8位字符 // 禁止自測(cè)試，異步空閑線協(xié)議 = 0x0023。 IFR = 0x0000。 // 接收到的字符 RecieveChar送回 while( == 0){} while( == 0){} } } 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 26 //采用中斷方式編寫的 DSP通信程序。 = 0x0030。 IFR = 0x0000。 //中斷向量表初始化 EALLOW。 =1。 //開放全局實(shí)時(shí)調(diào)試中斷 DBGM while (1) {。 = RecieveChar。 啟動(dòng)串口調(diào)試助手 .exe。查詢方式 */ include “ //頭文件 void scia_loopback_init(void)。 void wait(int nWait)。 //定義全局變量 Uint16 ErrorCount。 InitSysCtrl()。 DINT。 //初始化 PIE向量表 EnableInterrupts()。 //初始化 SCI FIFO scia_loopback_init()。 //向 PC發(fā)送 Hello PC!,Over| while( !=0) { } } for(。 cBuffer[k]=ReceivedChar。\039。 } k++。i++ ) { scia_xmit(cAnswer[i])。 for ( i=0。\39。i16。 // 1 stop bit, No loopback ,No parity,8 char bits, // async mode, idleline protocol =0x0003。 =0x0001。 // Relinquish SCI from Reset } // void scia_xmit(int a) //由 SCI發(fā)送一個(gè)字符 a { =a。 } void wait(int nWait) { int i,j,k=0。j64。 采用 SPI接口的芯片如 A/D、 D/A、移位寄存器、顯示驅(qū)動(dòng)器、日歷時(shí)鐘、 I/O、 E2PROM、語音電路等越來越多， 傳輸速度高達(dá)幾十 Mbps。 ? 結(jié)構(gòu)與工作原理 ? eCAN模塊的 引腳功能的選擇 ?郵箱、控制寄存器 ? eCAN的 應(yīng)用 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 41 Communications Ports Mailbox RAM (512 bytes) 32Message Mailbox Message eController Enhanced eCAN Controller 32 Data Address Controls 32 32 32 Memory Management Unit CPU Interface, Receive Control Unit Timer Management Unit eCAN Control Registers eCAN Protocol Kernel Communication Buffers* CAN Transceiver CAN Bus * The munication buffers are transparent to the user and are not accessible by user code OnChip CAN Controller (eCAN) Industrial Networking ? pliant ? 32 Mailboxes ? 32 Local receive masks ? 32 Interrupt masks ? Lowpower mode ? Programmable wakeup on bus activity ? Automatic reply to a remote message request ? Timestamping of messages 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 42 CAN總線的主要特性 ? 能以多主方式工作 。 ? 采用不歸零 （ NRZ） 編碼 /解碼方式 。 ? 傳輸速率可達(dá) 1Mbps, 傳輸距離可達(dá) 40m。 ? 可采用廉價(jià)的雙絞線作通訊介質(zhì) ， 接口簡(jiǎn)單 ， 安裝方便 。 2 ） 仲裁場(chǎng) (Arbitration Filed) 。 4） 數(shù)據(jù)場(chǎng) (Data Field)。 包含應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符個(gè) 1位 ， 應(yīng)答間隙為隱性位 。 187。 ? 有 6個(gè)郵箱（ MBOX0~5） ,其長(zhǎng)度為 0~8個(gè)字節(jié)。 ? 可編程的位定時(shí)器。 ? 當(dāng)發(fā)送時(shí)出錯(cuò)或仲裁時(shí)丟失數(shù)據(jù)， CAN控制器有自動(dòng)重發(fā)送功能。 McBSP具有較強(qiáng)的串行通信功能。 (4) 128個(gè)通道用于接收傳送。 (8) 接口直接連接工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的多媒體數(shù)字信號(hào)編解碼器， A/D， D/A和模擬芯片。 (12) 幀同步和數(shù)字鐘的奇偶可編程。 ③ IOM2兼容設(shè)備。 (15) 多種數(shù)據(jù)可供選擇： 1 1 24和 32位。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 50 Communications Ports ? Fullduplex munication ? 16level, 32bit transmit/receive FIFOs ? 8, 12, 16, 20, 24, and 32bit data ? 8bit data, option of LSB or MSB transmitted first ? 128 channels for reception and transmission ? Direct interface to SPI amp
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