[工學(xué)]第7章串行通信接口--dsp山大-資料下載頁(yè)
2024-10-16 18:50本頁(yè)面
【正文】 。 增刪節(jié)點(diǎn)不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成大的影響 。 ? 可采用廉價(jià)的雙絞線作通訊介質(zhì) ， 接口簡(jiǎn)單 ， 安裝方便 。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 43 CAN信息包格式 一個(gè)有效的 CAN數(shù)據(jù)幀由幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、校驗(yàn)場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束等 7種位場(chǎng)構(gòu)成。 Field:場(chǎng) /域 /字段 標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀包括 1） 幀起始 SOF (Start of Frame)。 包含一個(gè)顯性位 ， 用于硬同步 。 2 ） 仲裁場(chǎng) (Arbitration Filed) 。 包含 11 個(gè)報(bào)文標(biāo)識(shí)位 ID和一個(gè)RTR(Remote Transmission Request 遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求 ) 位 。 3） 控制場(chǎng) (Control Field)。 包括 2位備用位和 4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位 DLC。 4） 數(shù)據(jù)場(chǎng) (Data Field)。 5） 循環(huán)冗余校驗(yàn)場(chǎng) (CRC Field)。 包括 15位 CRC序列和 1位界定符 。 6） 應(yīng)答場(chǎng) (ACK Field)。 包含應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符個(gè) 1位 ， 應(yīng)答間隙為隱性位 。 7） 幀結(jié)束 EOF (End of Frame)。 包括 7個(gè)隱性位 。 SOF11 位標(biāo)識(shí)符SRRIDE1 8 206。 187。標(biāo)識(shí) 符RTRr0r1 D L C 0 . . . 8 位數(shù)據(jù) CRC A C KEOF山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 44 C28x DSP CAN控制器 ? CAN模塊是完全的 CAN控制 器。全面兼容 。 ? CAN模塊是一個(gè) 16位的外設(shè)，對(duì)它的訪問(wèn)分成控制 /狀態(tài)寄存器的訪問(wèn)和郵箱的 RAM訪問(wèn)。 ? 有 6個(gè)郵箱（ MBOX0~5） ,其長(zhǎng)度為 0~8個(gè)字節(jié)。它們是48 16的 RAM區(qū)， CPU或 CAN可按 16位讀或?qū)?。每個(gè)郵箱為8 16位的 RAM，郵箱 0、 1只用作接收，郵箱 5只用作發(fā)送，而郵箱 3可用作接收或發(fā)送。 ? 對(duì)郵箱 0、 1和 3有局域接收屏蔽寄存器。 ? 可編程的位定時(shí)器。中斷配置可編程。 ? 可編程的 CAN總線喚醒功能。自動(dòng)恢復(fù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求。 ? 當(dāng)發(fā)送時(shí)出錯(cuò)或仲裁時(shí)丟失數(shù)據(jù)， CAN控制器有自動(dòng)重發(fā)送功能。 ? 總線錯(cuò)誤診斷功能。 ? 具有自測(cè)試模式和網(wǎng)絡(luò)模式。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 45 控制/ 狀態(tài)寄存器中斷C P U 接口/存儲(chǔ)器管理單元發(fā)送緩沖器CAN內(nèi)核CPU接收濾波控制邏輯暫時(shí)接收緩沖器數(shù)據(jù) IDTxDRxDCAN收發(fā)器郵箱1郵箱2郵箱3郵箱4郵箱5RAM24x32RRT郵箱0TT/RT/RDSP CAN模塊 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 46 DSPHCPL263082C250330 Ω330 Ω120 ΩVcc +5VCANTXCANRXGNDRCANHCANLTXDRXDCAN驅(qū)動(dòng)器接口電路 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 47 多通道緩沖串行口 McBSP 多通道緩沖串行口 (Multichannel Buffered Serial Pori， McBSP)是連接 DSP和其他 McBSP兼容器件的串行接口。 McBSP具有較強(qiáng)的串行通信功能。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 48 McBSP的主要特點(diǎn) (1) 全雙工通信方式。 (2) 雙倍與三倍緩沖的傳送接收。 (3) 對(duì)接收和傳送有獨(dú)立的時(shí)鐘和幀。 (4) 128個(gè)通道用于接收傳送。 (5) 多通道選擇模塊允許和終止每個(gè)通道的傳輸。 (6) 用兩個(gè) 16級(jí)， 32位的 FIFO來(lái)代替 DMA。 (7) 支持 Abis。 (8) 接口直接連接工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的多媒體數(shù)字信號(hào)編解碼器， A/D， D/A和模擬芯片。 (9) 產(chǎn)生外部時(shí)鐘信號(hào)和幀的同步信號(hào)。 (10) 采樣率發(fā)生器可對(duì)內(nèi)部采樣和幀的同步信號(hào)控制編程。 (11) 內(nèi)部時(shí)鐘和幀可編程。 (12) 幀同步和數(shù)字鐘的奇偶可編程。 (13) 支持 SPI設(shè)備。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 49 (14) 支持部分 T1/E1，直接與以下設(shè)備接口： ① T1/E1幀調(diào)節(jié)器。 ② 適用于 ST_BUS的設(shè)備 (包括 MVIP幀、 、 SCSA幀 )。 ③ IOM2兼容設(shè)備。 ④ AC97兼容設(shè)備。 ⑤ IIS兼容設(shè)備。 ⑥ SPI設(shè)備。 (15) 多種數(shù)據(jù)可供選擇： 1 1 24和 32位。 (16) 支持首先發(fā)送 /接收高 8位或低 8位。 (17) 多種數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度選擇： 1 1 24和 32位。 (18) 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)可以選擇首先發(fā)送 LSB或 MSB。 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 50 Communications Ports ? Fullduplex munication ? 16level, 32bit transmit/receive FIFOs ? 8, 12, 16, 20, 24, and 32bit data ? 8bit data, option of LSB or MSB transmitted first ? 128 channels for reception and transmission ? Direct interface to SPI amp。 IIS devices Multi Channel Selection Logic DR DX Transmit Channel Registers Receive Channel Registers Interrupt amp。 Events Interrupt Select Logic 32bit Read FIFO Mode Select XMIT/Receive FIFO Control Regs Peripheral Bus FIFO Interface McBSP Module McBSP 2812/2810 OnChip McBSP Enables Flexible Communication 32bit Write FIFO 山東大學(xué)控制學(xué)院 張東亮 51 思考題與習(xí)題 1. C28x DSP的串行通信接口有哪些特點(diǎn)？ 2. 簡(jiǎn)述 SCI發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的過(guò)程。 3. 異步串行通信的數(shù)據(jù)格式有哪些？如何設(shè)置？ 4. 如何設(shè)置異步串行通信的波特率？ 5. SCI的寄存器有哪些？如何使用？ 6. 如何設(shè)計(jì) DSP與 PC機(jī)串行通信的硬件電路與軟件？
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