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[工學(xué)]單片機(jī)第六章-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 計(jì)數(shù)器,當(dāng)晶體振蕩器確定后,機(jī)器周期的時(shí)間也就確定廠,這樣就實(shí)現(xiàn)廠定時(shí)功能。所以計(jì)數(shù)一次至少需要兩個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間,即外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率是晶振頻率的 1/24。在初始化程序中,要將工作方式控制字寫人定時(shí)方式寄存器 TMOD,工作狀態(tài)控制字 (或相關(guān)位 )寫人控制寄存器 TCONo ? TMOD ? 特殊功能寄存器 TMOD為定時(shí) /計(jì)數(shù)器的方式控制寄存器,占用的字節(jié)地址為 89 H,不可以進(jìn)行位尋址,如果要定義定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作方式,需要采用字節(jié)操作指令賦值。 ? (1) GATE— 門控位。 ? (C/T) =1時(shí),為計(jì)數(shù)方式 。 ? TCON ? TCON的字節(jié)地址為 88H,可進(jìn)行位尋址 (位地址為 88H一 8FH),其具體各位定義如下。使用中斷方式時(shí),此位作為中斷請(qǐng)求標(biāo)志位,中斷響應(yīng)后由硬件自動(dòng)清 O。 返回 上一頁(yè) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器工作方式 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器可以通過(guò)特殊功能寄存器 TMOD中的控制位 C/T的設(shè)置來(lái)選擇定時(shí)器方式或計(jì)數(shù)器方式 。如果單片機(jī)采用 12 MHz晶振,機(jī)器周期為 1 us,則該定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間為 2}3 },s。 ? 當(dāng) (GATE) =0時(shí),只要 TCON中的啟動(dòng)控制位 TRO為 1,由 TLO和THO組成的 13位計(jì)數(shù)器就開(kāi)始計(jì)數(shù)。 ? 1 ? 當(dāng) M 1 MO為 O1時(shí),定時(shí)器選定為方式 1工作。除廠計(jì)數(shù)位數(shù)不同外,方式 1與方式 0的工作過(guò)程相同。而方式 2有自動(dòng)恢復(fù)初值 (初值自動(dòng)再裝人 )功能,避免廠上述缺陷,適合用作較精確的定時(shí)脈沖信號(hào)發(fā)生器。 ? 3 ? 當(dāng) M 1 MO為 11時(shí),定時(shí)器選定為方式 3工作。方式 3為定時(shí) /計(jì)數(shù)器 TO增加了一個(gè) 8位定時(shí)器。 返回 上一頁(yè) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的編程 ? ? MCS51的定時(shí) /計(jì)數(shù)器是加法計(jì)數(shù)器,也就是說(shuō),當(dāng)運(yùn)行于定時(shí)器方式時(shí),每隔一個(gè)機(jī)器周期定時(shí)器自動(dòng)加 1,當(dāng)運(yùn)行于計(jì)數(shù)器方式時(shí),每當(dāng)引腳出現(xiàn)下降沿,計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1。那么,怎樣確定定時(shí)或計(jì)數(shù)初值 (又稱為時(shí)間常數(shù) ),以便達(dá)到要求的定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)值呢 ?下面作簡(jiǎn)要介紹。是 13位定時(shí)器,其模為 2138 192 計(jì)數(shù)計(jì)算公式 :計(jì)數(shù)次數(shù) =8 192一計(jì)數(shù)初值 定時(shí)計(jì)算公式 :定時(shí)時(shí)間 =〔 8 192一計(jì)數(shù)初值 )x機(jī)器周期 返回 上一頁(yè) 下一頁(yè) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的編程 ? (2)工作方式 1。( EA , ETO或 ET1清 0) 。 (4)啟動(dòng)定時(shí) /計(jì)數(shù) 。 (2)設(shè)置工作方式和工作模式 (TMOD初始化 )。(TRO或者 TR1置 1) 。 返回 上一頁(yè) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器應(yīng)用 ? 定時(shí) /計(jì)數(shù)器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的重要部件,其工作方式的靈活應(yīng)用對(duì)提高編程技巧、減輕 CPU負(fù)擔(dān)和簡(jiǎn)化外圍電路有很大益處。 ? 實(shí)現(xiàn)由 100 Hz的方波。 ? (2)計(jì)算計(jì)數(shù)初值。最后裝人的初值為 : (THO)=63 H, (TLO)=18H。 (4)編寫程序如下 (查詢方式 ): 返回 上一頁(yè) 下一頁(yè) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器應(yīng)用 ORG 0000H LJMP MAIN MAIN : CLR EA 。 啟動(dòng)定時(shí)器 WAIT: JNB TF0 , WAIT 。 ? [例 62]假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用 6 MHz,定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T1工作在方式 1,實(shí)現(xiàn)由 100 Hz的方波。 ? (2)計(jì)算計(jì)數(shù)初值。 工作方式 1, M1M0的組合為 O1, 與外部脈沖無(wú)關(guān), GATE為 O。 裝計(jì)數(shù)初值 MOV TL1 , 3CH SETB EA 。 時(shí)間到, 進(jìn)入中斷服務(wù)程序, 重裝初值 MOV TH1 , 3CH CPL 。定時(shí)器每定時(shí) s,將 次,即可以使 LE D以亮 ,滅 。于是 : 計(jì)數(shù)初值 =65 536定時(shí)時(shí)間 xfosc/12 =65 536100 000 x 6/12 =15 536=3CBOH 可知裝人的初值為 :(THO) = 3CH, (TLO) =0BOH。工作方式 1, M1M0的組合為O1,與外部脈沖無(wú)關(guān), GATE為 0。 裝計(jì)數(shù)初值 MOV TL0 , 0B0H MOV R7 , 5 。 等待定時(shí)時(shí)間到 返回 上一頁(yè) 下一頁(yè) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器應(yīng)用 ORG 0100H SFT0 : MOV TL0 , 0F6H 。 輸出方波 RETN: RETI 。由于外部脈沖出現(xiàn)在 INTO引腳,所以使用 ? 定時(shí)器 TO。 ? 編寫程序如下 :(查詢方式 ) ORG OOOOH LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: CLR EA 。 啟動(dòng)定時(shí)器 JNB , $。 將脈沖寬度存入 R7 , R6中 MOV R7 , TH0 。 ? [例 65]編寫計(jì)數(shù)一個(gè)出現(xiàn)在 TO( )引腳的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)的程序,計(jì)數(shù) 2 000個(gè)脈沖以后在 。 ? (3)設(shè)置 TMOD。 與外部脈沖無(wú)關(guān), GATE為 O。 裝計(jì)數(shù)初值 MOV TL0 , 30H SETB TRO WAIT: JNB TF0 , WAIT 。 程序結(jié)束, 原地等待 END 返回 上一頁(yè) 下一頁(yè) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器應(yīng)用 ? [例 66]假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用 6 MHz,定時(shí) /計(jì)數(shù)器 TO工作在方式 2,實(shí)現(xiàn)連接在 200 us的方波。 ? (2)計(jì)算計(jì)數(shù)初值。由于是對(duì) TO的工作方式進(jìn)行選擇,故此需要設(shè)置低 4位。 T1中斷入口地址 LJMP SFT1 ORG 0030H MAIN: MOV TMOD ,02H 。 啟動(dòng)定時(shí)器 WAIT: SJMP WAIT 。 返回 上一頁(yè) 圖 61 學(xué)習(xí)板電路原理圖 返回 圖 62 定時(shí) /計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)框圖 返回 圖 63 定時(shí) /計(jì)數(shù)器方式 0 (13位計(jì)數(shù)器 )邏輯結(jié)構(gòu)框圖 返回 圖 64 定時(shí) /計(jì)數(shù)器方式 1(16位計(jì)數(shù)器 )邏輯結(jié)構(gòu)框圖 返回 圖 65 定時(shí) /計(jì)數(shù)器方式 2 (8位計(jì)數(shù)器 )邏輯結(jié)構(gòu)框圖 返回 圖 66 定時(shí) /計(jì)數(shù)器方式 3邏輯結(jié)構(gòu)框圖 返回 表 61 東西停止、南北誦行的顯示代碼 返回 表 62 南北停止、東西誦行的顯示代碼 返回 表 63 工作方式洗擇 返回
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